#acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read ||Diese Seite als '''PDF-Dokument'''? Einfach auf das Symbol klicken und etwas warten... ---> ||<>|| {{{#!wiki MK_Nav ||Double Quadro V3 - Combi|| }}} {{{#!wiki MK_select1 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/DoubleQuadro-BL-Ctrl_3|english]] }}} <
> ############################################################################## ## Bild rechts {{{#!html
}}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145023&g2_serialNumber=2}} {{{#!html
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> ############################################################################## [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=810|Shoplink - ohne Kühlkörper]] [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=822|Shoplink "Cool" = mit Kühlkörper]] ############################################################################## = Version "Cool" = Der Verteiler ''Double Quadro 2XL - Combi'' ist auch in der Version '''Cool''' mit Kühlkörpern erhältlich: <
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> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=146254&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=147183&g2_serialNumber=2}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=146258&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=147181&g2_serialNumber=2}}]] '''Shoplink: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=822|Doppel Quadro V3 - Cool]]''' <
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> '''INFO für Lötarbeiten am ''Doppel Quadro V3 - Cool''''' <
> Der ''Doppel Quadro V3 - Cool'' hat aufgeklebte Kühlkörper auf den FET's. Der Kleber mit dem diese Kühlkörper aufgeklebt sind, verflüssigt sich wieder bei Temperaturen >175°C. <
> Beim (eventuell zu langem) Anlöten der Motorleitungen kann sich der Kleber verflüssigen und die Kühlkörper auf den FET's sich lösen. <
> Hat sich ein Kühlkörper gelöst, kann er auf dem verflüssigtem Kleber liegen bleiben. Dieser ist nach ca. 3 Minuten wieder fest und nach ca. 60 Minuten endfest. = Double Quadro V3 - Combi = '''Technische Daten''' <
> * 4-7S Lipo (bis 30V) * Strom: bis 60A (Einzelregler / Peak) und 240A (Gesamtplatine / Peak) - bei entsprechender Kühlung * 5-10% mehr Flugzeit * 6-Layer Leiterplatte für optimale Wärmeabgabe <
> (70u Kupferlagen machen die gesamte Leiterplatte zum Kühlkörper) * Höhere Ströme * Gleich schnelles Beschleunigen und Bremsen des Propellers <
> Aktives und nahtloses Bremsen bringt die Drehzahl präzise und schnell auf den neuen Sollwert. * Energierückspeisung in den Lipo beim Bremsen. * deutlich schnellere Regelung mit Drehzahlregelung <
> -> Video dazu: https://www.youtube.com/watch?v=to7aj6kRFJw * Aktiver Freilauf -> weniger Verlustleistung * I2C-Bus mit 11 Bit (2048 Stufen) * PPM bis 500Hz * Gleichzeitig I2C-Datenbus im PPM-Betrieb - Für Datenlogging und Telemetrie * Präzise Strom- und Temperaturmessung mit Übertragung zur FC * Statusmeldungen werden an die FC übertragen (Motor blockiert, Überstrom, Selbsttest-Fehler...) * Integrierte 12V Stabilisierung für LED-Beleuchtung und andere 12V Verbraucher * Schaltbare Ausgänge für Beleuchtung -> Z.B. Blinken der Beleuchtung bei Unterspannung * Einstellbare Start-PWM (ab FlightCtrl SW Version V2.02a) * Per Software einstellbare Drehrichtung (ab FlightCtrl SW Version V2.02a) * Einstellbare Schaltfrequenz (10kHz - 20KHz) (ab FlightCtrl SW Version V2.02a) * Einstellbares Motor-Timing in mehreren Stufen (ab FlightCtrl SW Version V2.02a) * Einstellbare Strom- und Temperaturgrenzen (ab FlightCtrl SW Version V2.02a) * Silent-Start: Test-Ton beim Einschalten kann deaktiviert werden (ab FlightCtrl SW Version V2.02a) * Komfortable Konfiguration der BL-Regler über die FC (ab FlightCtrl SW Version V2.02a) * bereits montierter Summer ############################################################################## = Anschlüsse = == Oberseite == [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145137&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145140&g2_serialNumber=2}}]] <
> (Zum Vergrößern -> Bild anklicken) ############################################################################## <
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> == Unterseite == [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145143&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145146&g2_serialNumber=2}}]] <
> (Zum Vergrößern -> Bild anklicken) '''INFO:''' <
> Der Summer ist bei dem "Double Quadro 2XL - Combi" aus dem Shop bereits auf der unteren Platine montiert. ############################################################################## <
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> == Bohrungen == [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145082&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145085&g2_serialNumber=2}}]] <
> (Zum Vergrößern -> Bild anklicken) [[http://wiki.mikrokopter.de/BL-Ctrl_3?action=AttachFile&do=get&target=Quadro-Hexa-Okto_BL-Ctrl_3.dxf|DXF (CAD-File)]] ------------------ [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/DoubleQuadro_Size.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145229}}]] (Zum Vergrößern -> Bild anklicken) ############################################################################## <
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> == Anschluss == * Anschluss !FlightCtrl - BL-Verteiler => Molex-Cable !FlightCtrl * !LiPo-Anschluss => !LiPo plus / minus <
> * LED Anschluss (4x)(geschaltet über Out1 oder Out2 der FlightCtrl) => A / - * LED (Direktanschluss) => +12V / - * Motor 1-4 => Motorausgang 1-4 / A, B, C <
> => Farbe "Black", "Gray", "Blue" kennzeichnet Anschluss (= Drehrichtung) der Motorleitung. => Die Motorleitungen können sowohl auf der Ober- als auch auf der Unterseite der Platine angelötet werden. * Adressierung => Adressierung BL-Ctrl (Siehe [[#Adressierung|Adressierung]]) * Masseanschluss => GND * Spannungsabgriff !LiPo-Spannung => plus (!LiPo) * Spannungsabgriff +12V geregelt => +12V * Optional => Second Recom -> Hier kann ein zusätzlicher Spannungsregler (z.B. für 5V) <
> eingesetzt und diese Spannung am PAD "Out second Recom" angegriffen werden. * Salve => Nicht bestückt. Verbindung zur zweiten Verteilerplatine wird über Lötverbindung hergestellt. * Summer (Buzzer) => Der Summer ist beim fertig montiertem Verteiler aus dem Shop bereits fertig montiert. == Integrierter Summer == [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Cool_Buzz.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=146263}}]] == Integrierter 12V-Spannungregler == für LED-Beleuchtung und andere 12V-Verbraucher [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Cool_Traco.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=146267}}]] ############################################################################## = Verbindung Double Quadro = Der "Double Quadro 2XL" besteht aus 2x "Quadro 2XL - Combi". Diese sind zusammengesetzt mit 5 Lötverbindungen. <
> Hierbei werden beide Quadro-Verteiler mit 8 Abstandshalter (6mm) miteinander verbunden und per Drahtverbindung an folgende Punkten verlötet: <
> * I2C (SCL) * I2C (SDA) * Buzz (Summer +) * !LiPo + * !LiPo - [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145191&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145194&g2_serialNumber=2}}]] <
> (Zum Vergrößern -> Bild anklicken) ############################################################################## <
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> <> = Adressierung = Die Adressierung der einzelnen BL-Ctrl im Verteiler erfolgt durch Lötjumper: <
> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145174&g2_serialNumber=2}} <
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> Die Lötjumper werden dann pro Adresse wie folgt gesetzt: <
> [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/BL_Adressen2.jpg?m=1517841732 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/BL_Adressen2.jpg?m=1517841732 }} ]] <
> (Zum Vergrößern -> Bild anklicken) ############################################################################## <
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> == Motoradressen + Anschluss == Die Motoradressierung sollte auf dem oberen und unteren BL-Ctrl Verteiler wie folgt eingestellt werden: <
> (Der fertig ausgelieferte "Double Quadro 2XL - Combi" ist so eingestellt) <
> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=146050&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=146053&g2_serialNumber=2}}]] <
> (Zum Vergrößern -> Bild anklicken) [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=146056&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=146059&g2_serialNumber=2}}]] <
> (Zum Vergrößern -> Bild anklicken) '''INFO:''' <
> Die Motorleitungen am unteren BL-Ctrl Verteiler (Adr. 2, 4, 6, 8) können an der Unterseite der Platine angelötet werden!<
> Als Mixer kann der normale Okto-Mixer (je nach Bauform des Kopters) genutzt werden. ############################################################################## <
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> = Einstellungen = '''WICHTIG: '''Einstellungen an den BL-Ctrl V3.x können nur mit einer Software Version ab V2.02a (KopterTool, FlightCtrl, NaviCtrl) vorgenommen werden! <
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> Normalerweise sind Einstellungen am BL-Ctrl V3.x nicht notwendig! Sollte man dennoch Einstellungen vornehmen müssen, öffnet man die Einstellungen wie folgt: <
> * KopterTool öffnen * Taste "Strg" auf der Tastatur drücken und gedrückt halten * Mit der Maus den Button "Einstellungen" im KopterTool anklicken. Nun öffnet sich das Einstell-Menü des BL-Ctrl V3.0. <
> INFO: die Felder sind ausgegraut und werden erst nach aktivieren sichtbar.<
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> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145198&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145200&g2_serialNumber=2}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145211&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145213&g2_serialNumber=2}}]] ############################################################################## <
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> = Montage auf Centerplate = Zur Montage des '''Double Quadro V3 - Combi''' und auch des '''Double Quadro V3 - Cool''' werden benötigt: * 8x Abstandshalter M3x10 ([[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=77&products_id=280|Link]]) * 8x Sechskantmutter M3 ([[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=77&products_id=230|Link]]) * 8x Kunststoffschrauben M3x16 ([[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=77&products_id=229|Link]]) '''INFO:''' Durch das feste Anschrauben werden eventuell vorhandene Spalten zwischen dem Kühlkörper und den FET's geschlossen! ## Ebene1 ||<-9 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''Zum Vergrößern -> Bild oder Text anklicken'''|| ||||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=147156&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=147250&g2_serialNumber=2}}]]||||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=147162&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=147251&g2_serialNumber=2}}]]||||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=147174&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=147253&g2_serialNumber=2}}]]||||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=147168&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=147252&g2_serialNumber=2}}]]|||| ||||'''[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=147156&g2_serialNumber=1|Step 1]]'''||||'''[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=147162&g2_serialNumber=1|Step 2]]'''||||'''[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=147174&g2_serialNumber=2|Step 3]]'''||||'''[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=147168&g2_serialNumber=2|Step 4]]'''|||| |||| ############################################################################## <
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> = Fehler-Code = Wird ein Fehler am BL-Ctrl V3.0 erkannt, wird dieser per Fehlercode angezeigt: * 1 "1" = Kurzschluss bei A+ und B- * 2 "2" = Kurzschluss bei B+ und C- * 3 "3" = Kurzschluss bei C+ und A- * 4 "E" = A geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf High * 5 "F" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf High * 6 "G" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf High * 7 "H" = A geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf Low * 8 "I" = B geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf Low * 9 "J" = C geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf Low * 10 "K" = Überstrom beim Schalten auf Low * 11 "L" = Überstrom beim Schalten auf High * 12 "Q" = Querkurzschluss Mosfets * 15 Überstrom beim Motorstart * 16 Fehler Strommessung * 17 Fehler Spannungsmessung * 18 Fehler Temperaturmessung ############################################################################## <
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> = SW-Update = Sollte es eine neue Software für den BL V3 geben, kann man diese leicht selber updaten.<
> Wie das Update durchzuführen ist, ist hier beschrieben: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BL_V3Update|Update]]<
> Hier gibt es Infos zur Software: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BL_V3_Version|Software]] ############################################################################## <
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> = FAQ = == Motor Anschluss == Die Motorleitungen können sowohl an der Ober- als auch an der Unterseite des Verteiler angelötet werden.. == Summer == Der Summer ist beim fertig erworbenen Verteiler aus dem MK-Shop bereits montiert. == Adressierung == Beim fertig erworbenen Verteiler aus dem MK-Shop sind die Adressen (wie oben zu sehen) bereits fertig adressiert. == Wofür ist das graue Kabel? == Das graue Kabel wird auf den Schaltausgang 1 oder 2 (OUT1 / OUT2) der FlightCtrl gesteckt. <
> Hierüber können dann die angeschlossenen LED's geschaltet werden. ---- . [[KategorieMK-Baugruppe/de]]