MikroKopter

Ufo-Juergen

Um eine höhere Nutzlast (Payload) zu erzielen, habe ich 2 identische MK's übereinander gesetzt. Der obere (Master) enthält die FC, der untere (Slave) nur die Regler und den Lipo. Die Studie sollten keine Softwäreänderungen oder Hardwareingriffe erforderlich machen. Die Auf- und Abrüstung zu 2 Einzelkoptern, bzw. DoppelKopter ist mit wenigen Handgriffen erledigt und kann auf dem Flugfeld vorgenommen werden. Als zusätzliches Teil muss ein Adapter zur Parallelschaltung von Clock und Data der Regler und Betriebsspannung angefertigt werden.

Die technischen Daten des Master-MK's

Elektrik

Die Regler von Master und Slave werden adressenmäßig parallel geschaltet, also 1 an 1, 2 an 2, usw.. Die Drehrichtungen der Rotoren sind identisch. Gegenläufige Koaxialsysteme erfordern 8 Adressen, bzw. eine erweiterte Software. Beim Betrieb konnten keine Störungen oder Unregelmäßigeiten festgestellt werden.


Slave und Master
mk-0cto1.jpg

Adapter zur parall. Verteilung von Daten- und Stromverteilung
mk-0cto2.jpg

DoppelKopter montiert
mk-0cto4.jpg

Gewicht ohne Akku 690g
mk-0cto5.jpg

Flugeigenschaften

Sehr gutmütig. Die Steuerbarkeit entspricht der des Einzel-MKs.


MikroKopter: DoppelKopter (zuletzt geändert am 28.04.2010 22:56 durch anonym)