#deprecated
<<NeedsReview(Daten akutalisieren, Navi-Ctrl und MKGPS, MK-USB fehlen)>>

Eine Versionsübersicht der offiziellen CTRLs (nur Hardware).

<<BR>>

<<TableOfContents>>

= Vorwort =
Es gibt derzeit insgesamt fünf Versionen der Flight-Ctrl sowie vier Versionen der Brushless-Ctrl. <<BR>>

Bestückte und unbestückte Platinen unterscheiden sich in der Farbe:

 . rot - bestückt
 . grün - unbestückt
<<BR>>

= Flight-Ctrl (Flight Control) =
Zusammenfassung der FlightCtrl-Änderungen:
||<tablewidth="663px" tableheight="167px"bgcolor="#efefef"> ||<bgcolor="#efefef">'''FC V1.0''' ||<bgcolor="#efefef">'''FC V1.1''' ||<bgcolor="#efefef">'''FC V1.2''' ||<bgcolor="#efefef">FC V1.3 ||
||<bgcolor="#efefef">'''Controller''' ||ATMega 644 ||ATMega 644P ||ATMega 644P ||ATMega 644P ||
||<bgcolor="#efefef">'''Vorbestückt''' ||nein ||ja/nein ||ja ||ja ||
||<bgcolor="#efefef">'''Verfügbarkeit''' ||ausgelaufen ||nur als unbestückt ||nur als bestückt || ||
||<bgcolor="#efefef">'''Layout''' ||nur für Handbestückung ||für Maschinenbestückung ||für Maschinenbestückung ||für Masch. ||
||<bgcolor="#efefef">'''3V-Spannungsregler''' ||bedrahtet ||bedrahtet(IC5) ||SMD(IC7) oder bedrahtet (IC5) || ||
||<bgcolor="#efefef">'''Diode''' ||bedrahtet (D1) ||SMD(D2) ||SMD(D2) || ||


== Flight-Ctrl 1.0 ==
 * Controller: AVR Atmel ATMEGA644 @20MHz
 * Sensoren: 3x [[GyroScope|Gyros (ENBC-03JA)]], 3-Achs-Beschleunigungssensor (LIS3L02AS4), [[Höhensensor|Luftdrucksensor (MPX4115)]]
 * Statusanzeige: 2 LEDs (rot,grün), Elektromagnetischer Summer
 * Ausgänge: 2 Transistorausgänge
 * Anschlüsse: Eingang für [[RC-Empfänger]], I2C-Bus für Motor-Regler, ISP-Stecker, universeller Erweiterungsstecker
 * Sonstiges: unbenutzte Portpins auf Lötpads geführt (für eigene Erweiterungen)
 * Abmessungen: ca. 50 x 50mm
 * Gewicht (bestückt): 23g
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Scan+Empty+Board+Flight-Ctrl+1_0+-+bottom.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=8320}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Scan+Empty+Board+Flight-Ctrl+1_0+-+top.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=8316}}]] <<BR>>

== Flight-Ctrl 1.1 ==
Link: [[FlightCtrlAnleitung_V1_1|FlightCtrlAnleitung_V1_1]]<<BR>>

 * Controller: AVR Atmel ATMEGA644P @20MHz
 * Sensoren: 3x GyroScope (ENBC-03JA,ENBC-03JB oder ENBC-03JR)
 * zusätzlicher 3 poliger Anschluss mit J16, J10, J17 (Schaltausgänge und +5V)
 * Rest wie v1.0
 . <<BR>>
- rote Led verändert eingebaut, damit erkennt die Software automatisch die neuere Hardwareversion<<BR>> - Gyroverstärkung verändert (besseres Kurvenverhalten)<<BR>> - Wechsel des Mikrocontrollers zu ATMega644P, dadurch eine weitere serielle Schnittstelle

<<BR>>  [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/platinesens.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=9625}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/fcproz.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=9621}}]]  <<BR>>

== Flight-Ctrl 1.2 ==
 * Kondensatoren zur Spannungsglättung eingeführt
 * Rest wie v1.1
<<BR>>

== Flight-Ctrl 1.3 ==
 * automatischer Gyroabgleich, kein Umlöten von Widerständen mehr erforderlich
 * alles einseitig, so dass unten viel Platz für große Anschlussflächen (LiPo, I2C) ist...
 * neuer kompatibler ACC-Sensor
<<BR>>

== Flight-Ctrl 2.0 ==
 * siehe FlightCtrl
<<BR>>

= Bl-Ctrl (Brushless-Control) =
== Bl-Ctrl 1.0 ==
Link: BrushlessCtrl<<BR>> Eigenbau [ja] (ausverkauft)<<BR>> Vorbestückt [nein]

<<BR>>

== Bl-Ctrl 1.1 ==
Link: [[BL-Ctrl_V1_1|BL-Ctrl_V1_1]]<<BR>>

Eigenbau [ja] <<BR>> Vorbestückt [ja] (ausverkauft) <<BR>>

<<BR>>

- Adressierung des Reglers durch Lötjumper

<<BR>>

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/regleruntn.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=9629}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/regleroben.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=9633}}]]  <<BR>>

== Bl-Ctrl 1.2 ==
Link: [[BL-Ctrl_V1.2|BL-Ctrl_V1.2]]<<BR>>

Eigenbau [ja]<<BR>> Vorbestückt [ja]<<BR>>

<<BR>>

 * Platine ist jetzt Multilayer (4-lagig) und führt besser die Wärme ab<<BR>>
 * Transistoren T1, T2, T3 wurden durch Transistoren mit eingebauten Widerständen getauscht<<BR>>
 * dadurch unempfindlicher gegen Feuchtigkeit<<BR>>
 * der Shunt wurde in der Innenlage zusätzlich verstärkt und wird nicht mehr durch dicke Motoren überlastet<<BR>>
 * der SMD-Becherelko wurde durch eine kleinere Baugröße ersetzt<<BR>>
<<BR>>

== Bl-Ctrl 2.0 ==
Link: [[BL-Ctrl_2.0|BL-Ctrl_2.0]]<<BR>>

<<BR>>
 * Strom: 35A Dauer & 40A Peak (gute Kühlung vorausgesetzt)<<BR>>
 * Spannung: bis 5s LiPo (18,5V)<<BR>>
 * Temperaturmessung<<BR>>
 * Spannungsmessung<<BR>>
<<BR>>

= MK3Mag (Kompass-Sensor) =
Link: [[MK3Mag]]<<BR>> Eigenbau: [Ja] <<BR>> Aufgebaut: [Ja]

 * Version 1.0, 05/2008
 * Version 1.1, 07/2008
 * 3D-Kompassmodul (SMD-vorbestückt und Eigenbau)
 * Controller: ATMEGA168
 * Ausgänge: PWM, I2C, Seriell
 * Abmessungen (LxBxH): 38x22x10mm
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MK3mag.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=15626}}]]

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 . KategorieHardware