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= Jokos GPS-Modifikation von 2007 =
Forumsthread: GPS, ...es ist vollbracht... -->> V0.67g incl. GPS http://forum.mikrokopter.de/topic-1481-1.html
Zusammenfassung:
* Flight-Ctrl: es spielt keine Rolle, welche Version der Flight-Ctrl verwendet wird! Es wird auch nicht die zweite RS232 des 644p verwendet.
* GPS-Empfänger: USB GPS lea-4h von Conrad mit der Bestellnummer 989777
. {{attachment:3i1kx7.jpg}}
. Wer sein originales USB Kabel wieder anlöten will: '''weiß neben schwarz und rot neben grün''', GND und +5V erkennt man auf dem Bild ja gut genug... Achja, rot ist meistens Plus... meistens...
Dieser ist nach folgender Anleitung einzustellen: http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/ublox-GPS-Empfaenger-Konfigurations-HowTo.pdf.html
[[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=%2Fbranches%2FV0.71h+Code+Redesign+killagreg%2FHex-Files%2FConrad+LEA-4H+Config-4Hz.txt|GPS ublox Config-4Hz.txt]]
[[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=%2Fbranches%2FV0.71h+Code+Redesign+killagreg%2FHex-Files%2FConrad+LEA-4H+Config-5Hz.txt|GPS ublox Config-5Hz.txt]]
<<BR>>Der Anschluss erfolgt, indem GPS-tx mit FC-rx, GPS +5V mit FC +5V und GPS-gnd mit FC-gnd verbunden wird. Ich habe dazu ein dreiadriges Servokabel verwendet.<<BR>>
''' {{attachment:u-blox_GPS.JPG}} '''
''''''
<<BR>>'''Kompass:''' seit gestern gibt es nun zwei Möglichkeiten.
1. Den einfachen und schon von Anfang an unterstützten CMPS03, welcher nach Holgers Anleitung der Flight-Ctrl anzuschließen ist. Dieser Kompass muss auch auf jeden Fall kalibriert werden. Dazu möchte ich jedoch auf diverse Forenbeiträge verweisen.<<BR>>
<<BR>>Die 2. Möglichkeit ist der dreiachsige Kompass MM3, welcher durch Nick66s Software nun von der Flight-Ctrl ausgewertet werden kann und den Vorteil bietet, dass eine Neigung des MKs, z.B. gegen den Wind, einen kaum verfälschten Kompasswert bewirkt.''' Für die Leute mit einem FC 1.0->1.1 Umbau: Denkt dran, dass ihr J9 verwenden müsst, nicht J5! Da es J9 so nicht gibt auf einer FC 1.0, geht ihr an PIN4 des 10-poligen Steckers, der ist mit PC6 verbunden.'''
'''O-Ton Joko: In meiner Version der MM3 Software von Nick666 wird immer J9 verwendet, unabhängig von der FC-Version. Der µC Pin, der bei der 1.1er an J9 anliegt, liegt bei der 1.0er FC gut zugänglich an der Universalschnittstelle! Daher erschien mir dieses Vorgehen nach reiflicher Überlegung am sinnvollsten.''''''''' <<BR>> Die 3. und einfachste Möglichkeit es, den MK3MAG aus dem Shop zu nutzen.
<<BR>>
<<BR>>Das Vorgehen zum Anschluss bzw. zur Kalibration ist in folgender Anleitung von Nick enthalten: http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/Readme.pdf.html
<<BR>> '''Settings für die Flight-Ctrl: '''<<BR>>
Diverse Flugversuche haben bei mir folgendes Setting der Flight-Ctrl ergeben: http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/Setting_2_0_67g_3_mkp.html <<BR>>
Es muss dazu das Koptertool 1.48 oder 1.49 verwendet werden.<<BR>>
<<BR>> '''Software:''' Es sind die folgenden Hex-files momentan aktuell, welche jedoch wöchentlich überarbeitet und "verschlimmbessert" werden:<<BR>> <<BR>>
1. für den "normalen" Kompass CMPS03<<BR>>
http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/Flight-Ctrl_MEGA644_CMPS03_V0_67g_hex.html
<<BR>> <<BR>>
.
2. für den "besseren" Kompass MM3<<BR>>
http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/Flight-Ctrl_MEGA644_MM3_V0_67g_hex.html
<<BR>>
'''Allgemein:'''<<BR>>
Um für die unterschiedlichsten Windsituationen möglichst schnell die passenden GPS-Parameter zu finden und um einen Überblick über die Verwendung der Userparameter im Allgemeinen zu haben, findet ihr hier einen kurzen Überblick:<<BR>>
http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/_Parameter.txt.html
. <<BR>>
.
Die beiden GPS-Parameter werden durch das oben verlinkte Settingfile auf Potis gelegt. Dadurch besteht die Möglichkeit, diese Parameter schnell und komfortabel zu ändern.<<BR>>
Weiterhin wird die GPS-Funktion idealerweise über einen Dreifach-Schalter bedient, welcher auf Poti3 liegen muss. In unterer Stellung ist die GPS-Funktion aus, in der Mitte wird die Position Hold-Funktion aktiviert und in der oberen Stellung wird die Coming Home-Funktion aktiviert. Der MK fliegt dann zu seinem Startpunkt, an dem die Motoren eingeschaltet wurden, zurück.<<BR>><<BR>>
Sicherlich habe ich noch zwei oder drei Kleinigkeiten vergessen, welche jedoch in diesem [[http://forum.mikrokopter.de/topic-1481-1.html|Thread]] auf Seite 1 und 2 zu finden sind. <<BR>><<BR>>
= Downloads =
* Anleitung
* http://www.file-upload.net/download-574536/ublox-GPS-Empf-nger-Konfigurations-HowTo.pdf.html
* http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/ublox-GPS-Empfaenger-Konfigurations-HowTo.pdf.html
* Anleitung zum Anschluss und Kalibrierung des Kompass http://www.file-upload.net/download-574552/Readme.pdf.html
* http://www.file-upload.net/download-574552/Readme.pdf.html
* http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/Readme.pdf.html
* Hexfile für Kompass CMPS03
* http://www.file-upload.net/download-574581/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_67g.hex.html
* http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/Flight-Ctrl_MEGA644_CMPS03_V0_67g_hex.html
* Hexfile für Kompass MM3
* http://www.file-upload.net/download-574582/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_67g.hex.html
* http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/Flight-Ctrl_MEGA644_MM3_V0_67g_hex.html
/!\ Hier gibts immer noch was zu tun /!\
* Gib es einen Mirror für die file-upload Geschichte?
Danke Joko für die Zusammenfassung im [[http://forum.mikrokopter.de/topic-post27797.html#post27797|Forum]]
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. KategorieHardware
. KategorieAbkürzungsverzeichnis