## page was renamed from GPS <> = Jokos GPS-Modifikation von 2007 = Forumsthread: GPS, ...es ist vollbracht... -->> V0.67g incl. GPS http://forum.mikrokopter.de/topic-1481-1.html Zusammenfassung: * Flight-Ctrl: es spielt keine Rolle, welche Version der Flight-Ctrl verwendet wird! Es wird auch nicht die zweite RS232 des 644p verwendet. * GPS-Empfänger: USB GPS lea-4h von Conrad mit der Bestellnummer 989777 . {{attachment:3i1kx7.jpg}} . Wer sein originales USB Kabel wieder anlöten will: '''weiß neben schwarz und rot neben grün''', GND und +5V erkennt man auf dem Bild ja gut genug... Achja, rot ist meistens Plus... meistens... Dieser ist nach folgender Anleitung einzustellen: http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/ublox-GPS-Empfaenger-Konfigurations-HowTo.pdf.html [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=%2Fbranches%2FV0.71h+Code+Redesign+killagreg%2FHex-Files%2FConrad+LEA-4H+Config-4Hz.txt|GPS ublox Config-4Hz.txt]] [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=%2Fbranches%2FV0.71h+Code+Redesign+killagreg%2FHex-Files%2FConrad+LEA-4H+Config-5Hz.txt|GPS ublox Config-5Hz.txt]] <
>Der Anschluss erfolgt, indem GPS-tx mit FC-rx, GPS +5V mit FC +5V und GPS-gnd mit FC-gnd verbunden wird. Ich habe dazu ein dreiadriges Servokabel verwendet.<
> ''' {{attachment:u-blox_GPS.JPG}} ''' '''''' <
>'''Kompass:''' seit gestern gibt es nun zwei Möglichkeiten. 1. Den einfachen und schon von Anfang an unterstützten CMPS03, welcher nach Holgers Anleitung der Flight-Ctrl anzuschließen ist. Dieser Kompass muss auch auf jeden Fall kalibriert werden. Dazu möchte ich jedoch auf diverse Forenbeiträge verweisen.<
> <
>Die 2. Möglichkeit ist der dreiachsige Kompass MM3, welcher durch Nick66s Software nun von der Flight-Ctrl ausgewertet werden kann und den Vorteil bietet, dass eine Neigung des MKs, z.B. gegen den Wind, einen kaum verfälschten Kompasswert bewirkt.''' Für die Leute mit einem FC 1.0->1.1 Umbau: Denkt dran, dass ihr J9 verwenden müsst, nicht J5! Da es J9 so nicht gibt auf einer FC 1.0, geht ihr an PIN4 des 10-poligen Steckers, der ist mit PC6 verbunden.''' '''O-Ton Joko: In meiner Version der MM3 Software von Nick666 wird immer J9 verwendet, unabhängig von der FC-Version. Der µC Pin, der bei der 1.1er an J9 anliegt, liegt bei der 1.0er FC gut zugänglich an der Universalschnittstelle! Daher erschien mir dieses Vorgehen nach reiflicher Überlegung am sinnvollsten.''''''''' <
> Die 3. und einfachste Möglichkeit es, den MK3MAG aus dem Shop zu nutzen. <
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>Das Vorgehen zum Anschluss bzw. zur Kalibration ist in folgender Anleitung von Nick enthalten: http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/Readme.pdf.html <
> '''Settings für die Flight-Ctrl: '''<
> Diverse Flugversuche haben bei mir folgendes Setting der Flight-Ctrl ergeben: http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/Setting_2_0_67g_3_mkp.html <
> Es muss dazu das Koptertool 1.48 oder 1.49 verwendet werden.<
> <
> '''Software:''' Es sind die folgenden Hex-files momentan aktuell, welche jedoch wöchentlich überarbeitet und "verschlimmbessert" werden:<
> <
> 1. für den "normalen" Kompass CMPS03<
> http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/Flight-Ctrl_MEGA644_CMPS03_V0_67g_hex.html <
> <
> . 2. für den "besseren" Kompass MM3<
> http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/Flight-Ctrl_MEGA644_MM3_V0_67g_hex.html <
> '''Allgemein:'''<
> Um für die unterschiedlichsten Windsituationen möglichst schnell die passenden GPS-Parameter zu finden und um einen Überblick über die Verwendung der Userparameter im Allgemeinen zu haben, findet ihr hier einen kurzen Überblick:<
> http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/_Parameter.txt.html . <
> . Die beiden GPS-Parameter werden durch das oben verlinkte Settingfile auf Potis gelegt. Dadurch besteht die Möglichkeit, diese Parameter schnell und komfortabel zu ändern.<
> Weiterhin wird die GPS-Funktion idealerweise über einen Dreifach-Schalter bedient, welcher auf Poti3 liegen muss. In unterer Stellung ist die GPS-Funktion aus, in der Mitte wird die Position Hold-Funktion aktiviert und in der oberen Stellung wird die Coming Home-Funktion aktiviert. Der MK fliegt dann zu seinem Startpunkt, an dem die Motoren eingeschaltet wurden, zurück.<
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> Sicherlich habe ich noch zwei oder drei Kleinigkeiten vergessen, welche jedoch in diesem [[http://forum.mikrokopter.de/topic-1481-1.html|Thread]] auf Seite 1 und 2 zu finden sind. <
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> = Downloads = * Anleitung * http://www.file-upload.net/download-574536/ublox-GPS-Empf-nger-Konfigurations-HowTo.pdf.html * http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/ublox-GPS-Empfaenger-Konfigurations-HowTo.pdf.html * Anleitung zum Anschluss und Kalibrierung des Kompass http://www.file-upload.net/download-574552/Readme.pdf.html * http://www.file-upload.net/download-574552/Readme.pdf.html * http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/Readme.pdf.html * Hexfile für Kompass CMPS03 * http://www.file-upload.net/download-574581/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_67g.hex.html * http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/Flight-Ctrl_MEGA644_CMPS03_V0_67g_hex.html * Hexfile für Kompass MM3 * http://www.file-upload.net/download-574582/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_67g.hex.html * http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/Flight-Ctrl_MEGA644_MM3_V0_67g_hex.html /!\ Hier gibts immer noch was zu tun /!\ * Gib es einen Mirror für die file-upload Geschichte? Danke Joko für die Zusammenfassung im [[http://forum.mikrokopter.de/topic-post27797.html#post27797|Forum]] ---- . KategorieHardware . KategorieAbkürzungsverzeichnis