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{{{#!wiki MK_Nav
||||||<class="MK_Nav_Header">!ComingHome||
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{{{#!wiki MK_select1

 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/ComingHome|english]]
 * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/ComingHome|français]] 
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= ComingHome =

'''INFO:''' Für diese Funktion wird ein GPS-System am Kopter benötigt. 
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## Bild Links

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<div style="float: left; margin: 15px;">
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{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/1-Funktionen/ComingHome.png?m=1414770627 }}
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== Funktion ==

Die Funktion "!ComingHome" ermöglicht es, den !MikroKopter automatisch zurück zum Startpunkt (Homeposition) fliegen zu lassen. Und das aus jeder Entfernung. <<BR>>
Hierzu nutzt der Kopter die Startposition. Diese GPS-Position wird bei jedem Neustart der Motoren neu hinterlegt.<<BR>><<BR>>

Um diese Funktion nutzen zu können, muss die GPS-Funktion im KopterTool aktiviert und einem Schaltkanal zugeteilt werden.<<BR>>
Informationen hierzu findet man hier: [[Sender#A1_Kanal_f.2BAPw-r:_GPS|GPS-Funktion]]<<BR>>
(Hierüber wird auch gleichzeitig die Funktion "!PositionHold" genutzt. Eine Beschreibung findet man hier: PositionHold)<<BR>><<BR>>

Am Sender wird dieser Schaltkanal einem 3-fach Schalter zugeteilt. Ist dieser in der zweiten Stellung, ist die Funktion "!ComingHome" eingeschaltet. <<BR>><<BR>>

Zusätzlich wir diese "!ComingHome" Funktion noch zum Aktivieren des Wegpunktefluges genutzt. <<BR>>
Die Wegpunkte-Funktion ist hier beschrieben: [[MikroKopterTool-OSD|Wegpunkteflug]]