MikroKopter

Technische Daten

Erstschweben (indoor) : 2008-11-26 14:30
Aktuelles Startgewicht ohne Akku : 605 g

Motoren

MP2830-12/KV:980 inkl. Spinner http://www.gws-rc-models.ch/brushless/mpmotors.php
Propeller: 2x GWS HD-9050Rx3, 2x GWS HD-9050x3 (3-Blatt) http://www.gws-rc-models.ch/propeller/propeller.php

Elektronik

Flight-Ctrl V1.3 SMD vorbestückt http://www.flyinghigh.ch/index.php/home.html?page=shop.browse&category_id=2
4xBL-Ctrl 1.2 SMD vorbestückt
Neu: BTS 555 als Hauptschalter

Rahmen

MK-50 Rahmenset
Haube: Spektrum Empfänger Blister

Empfänger

Spektrum Remote SPM9545
Herzlichsten Dank an rain-er http://forum.mikrokopter.de/topic-6069.html

Sender

Spektrum DX6i

Akkus

Polyquest 3S 1800mAh, 20C, 145 g => ca. 9 Minuten schweben
Jack Power 3S 2500mAh, 25C, 200 g => ca. 15 Minuten schweben

Fotos

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/Cocopter+Boden.jpg.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/Cocopter+Himmel.jpg.html

Erfliegungen

In seinen ersten 6 Monaten hat sich Cocopter eigentlich gut als Trainingsgerät geeignet. Reaktionen auf Lichteinstrahlung, Erwärmung oder Temperaturschocks blieben aus.
Beim Update auf 0.72d hat sich ein seltsames Verhalten mit kurzen, entgegengesetzten Drehzahlpeaks eingeschlichen. Da mir dieses Verhalten beim Fliegen als Risiko erschien, habe ich auf rain-er's 0.70 für Spektrum downgegraded und flog bis vor kurzem ohne technische Probleme. (Zwischen den Ohren sind noch genug Probleme da ....)
Diverse harte Landungen und Abstürze haben 2 Propeller, einige Kunststoffschrauben, Kunststoff-Distanzbolzen sowie ein T-rex 600 Landegestell gekostet.
Am 2.Juni 09 ist der Copter aus 12m nach einer ungeplanten und auch nicht durch piepsen angekündigten Rolle (1.5 Umdrehungen gemäss FlyCamOne2 Video) im Beginner Mode 3 hart auf den Boden geknallt.
Verlust: 2 Propeller, 1 Motorachse und 2 Kunststoffschrauben am Rahmen.
Nach einer kurzen Reparatur des Motors und der Schrauben erneuter Flugversuch. Der Copter war sehr unruhig, nicht zu fliegen. Eine genauere Betrachtung ergab 2 gebrochene Kunsstoffschrauben an den Distanzbolzen welche die FC 1.3 tragen => Vibrationen.
Repariert und wieder vorsichtig schweben. Nach ca. 6 Minuten piepsen und mit 1/2 Rolle aus 1m auf den Boden. Problem: Steckverbindung zum Akku (hat sich schon länger etwas weich angefühlt, ja ich bin selber schuld, hätte den Stecker unbedingt augenblicklich wechseln sollen, dies als Tip für andere).
Jetzt war es an der Zeit den Schalter durch einen BTS 555 zu ersetzen und ein hochflexibles Anschlusskabel mit neuen Steckern zum Akku zu verlegen.
Beim Start zum anschliessenden Indor-Checkflug hat BL-CTRL #4 Probleme angezeigt. Ein Rütteln an den Motor Kabeln führte zu wiederholten Intitialisier-Sequenzen des BL-Ctrl. Da diese Kabel schon nach dem harten Absturz nachgelötet und mit Heisskleber gesichert wurden, hat sich ein Nachlöten von I2C-Anschluss und Einspeisung aufgedrängt. Tests stehen noch an.


KategorieNachbauten

MikroKopter: Cocopter (zuletzt geändert am 28.04.2010 22:56 durch anonym)