Checkliste für MK-Bau, Inbetriebnahme und Fehlersuche. Siehe auch: [[SafetyFirst|Sicherheit und Checkliste]] <> = Bau = I²C-Bus richtig verdrahtet? C an C; D an D? (j/n) [ ] Motoren auf Masseschluss geprüft? (j/n) [ ] Motorachsen senkrecht? (j/n) [ ] Motoren leichtgängig und alle 4 gleich? (j/n) [ ] Propeller/Motor Linksläufer recht/links (ElektronikVerkabelung) (j/n) [ ] Propeller/Motor Rechtsläufer vorn/hinten (j/n) [ ] Mitnehmer mit SchraubenSicherungsLack versehen? (j/n) [ ] Motorschrauben mit Schraubensicherungslack versehen? (j/n) [ ] FC richtig herum, Atmel oben? (j/n) [ ] FC Richtung, Pfeil nach vorn? (j/n) [ ] Am Schalter beide Umschalter angelötet? (j/n) [ ] Regler Adr. 1 vorn? (j/n) [ ] Regler Adr. 2 hinten? (j/n) [ ] Regler Adr. 3 rechts? (j/n) [ ] Regler Adr. 4 links (j/n) [ ] Antenne angeschlossen? (j/n) [ ] = Einstellungen = Roll-Servoweg -125...0...+125? (j/n) [ ] Nick-Servoweg -125...0...+125? (j/n) [ ] Gas-Servoweg -125...0...+125? (j/n) [ ] Gier-Servoweg -125...0...+125? (j/n) [ ] = Messungen = TP Soll: +5V, Ist = [ ] TP Soll: +3V, Ist = [ ] TP Soll: +12V, Ist = [ ] = Sensorcheck = Setting kein HH, Kompass, GPS aktiviert? (j/n) [ ] Vor Sensorcheck RC eingeschaltet, MK waagerecht gestellt und kalibriert? (j/n) [ ] Roll-ACC-Wert Offset zur Nulllinie? [ ] Nick-ACC-Wert Offset zur Nulllinie? [ ] Giergyro-Wert Offset zur Nulllinie? [ ] Roll-Integralwert Offset zur Nulllinie? [ ] Nick-Integralwert Offset zur Nulllinie? [ ] Roll-ACC/Gyrointegral deckungsgleich? (j/n) [ ] Roll-ACC/Gyrointegral ca. Wert bei 45°? [ ] Roll-ACC/Gyrointegral symm. bei Roll links/rechts? (j/n) [ ] Nick-ACC/Gyrointegral deckungsgleich? (j/n) [ ] Nick-ACC/Gyrointegral ca. Wert bei 45°? [ ] Nick-ACC/Gyrointegral symm. bei Nick ziehen/drücken (j/n) [ ] Gier-Gyrowert (Display)? [ ] Gier-Gyrowert (Graph) bei schnellstmöglicher Drehung per Hand? [ ] Gier-Gyrowert symm. bei Rechts-/Linksdrehung um die Hochachse (j/n) [ ] Nick-Gyrowert (Display)? [ ] Roll-Gyrowert (Display)? [ ] Gier-Gyrowert (Display)? [ ] ACC-Wert X (Display)? [ ] ACC-Wert Y (Display)? [ ] ACC-Wert Z (Display)? [ ] [[Höhensensor]] Wert nach Kalibrieren? Soll: 0 [ ] Höhensensor Wertdifferenz bei Einfachtest, Soll: ca. 60 1) [ ] Note: 1) Höhensensor mit Druckeinlass nach unten/oben ablesen. Lageregelungstest Ok? : http://vimeo.com/2912218 ToDo: - GPS - Bluetooth = Problem- und Ursachenliste = == Kopter zittert == weicher rahmen empfänger zu dicht am bl regler oder an powerkabeln antennenkabel zu dicht am bl regler unwuchtige props unwuchtige glocken == Kopter giert ohne Kompass == falsche Drehrichtungen der Motoren falsche Montage der linken und rechten Propeller Ausleger verdreht ein Motor hat einen Lagerschaden Trimmung der Fernbedienung nicht in der Mitte Giergyro defekt == Kopter giert mit Kompass == Kompass nicht waagerecht montiert Kompass nicht kalibriert Störfelder von Metallteilen ( mit mech. Kompass testen) Störfelder von Powerkabeln oder den motoren (im MK Tool unter Belastung checken) Kompasseinfluss zu hoch (im MK Tool Wert ändern) Giergyro defekt == Kopter flippt == gyro defekt (mk tool kurven ok?, sägezahnkurve deutet auf defekt) Spannungsregler 7805 hat wackelkontakt falsche drehrichtungen der motoren oder propeller ---- . KategorieAnleitung