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{{{#!wiki MK_Nav
||<class="MK_Nav_Header">'''Höhensensor kalibrieren'''||
}}}

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## Bild rechts Artikel

{{{#!html
<div style="float: right; margin: 15px;">
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{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/Button350x150/Button_CaliAltitude.jpg?m=1485874367 }}
{{{#!html
</div>
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<<TableOfContents>>
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##Einfügen_Start 


= Höhensensor kalibrieren =

##include_Altitude_begin

~-!!! Die folgenden Einstellungen betreffen '''NUR''' die '''!FlightCtrl V3.0''' - Ältere !FlightCtrl Versionen können __nicht__ kalibriert werden !!!-~
<<BR>><<BR>><<BR>>

Der barometrische Höhensensor wird für das automatische Halten der Höhe des !MikroKopters benötigt. <<BR>>
Damit dieser Sensor auch unter Temperaturschwankungen ~-(Faktor x cm pro °C)-~ ordnungsgemäß Funktioniert, sollte der Sensor einmalig kalibriert werden.

Wurde der Höhensensor nicht kalibriert, kann der Kopter beim automatischen Höhehalten in der Höhe schwanken. <<BR>>

Eine Neukalibrierung des Höhensensors ist in der Regel nicht notwendig. <<BR>><<BR>>

'''INFO:''' Vor Auslieferung der [[FlightCtrl_V3.0|FlightCtrl]], wurde der Höhensensor bereits einmal kalibriert.


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== Die Kalibrierung ==

{{{{#!wiki important

Zur Kalibrierung des Höhensensors wird eine Wärmequelle benötigt. <<BR>>
Dies kann z.B. eine Lampe oder ein Fön sein.

'''WICHTIG: Die Erwärmung MUSS LANGSAM erfolgen.'''

}}}}

<<BR>><<BR>>

~+'''__Die Kalibrierung erfolgt in wenigen Schritten:__'''+~ <<BR>><<BR>>


||<class="MK_THeader" width= 650px>Step||<class="MK_THeader" width= 400px>Beispielansicht||
||'''Step 1'''<<BR>><<BR>>Die ~-(ausgeschaltete)-~ Wärmequelle wird (nicht zu dicht!!) über<<BR>>die !FlightCtrl V3.0 platzieren.<<BR>>(~-Man kann das GPS/GNSS auch demontieren - dann erfolgt das Erwärmen etwas schneller.)-~||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/AltitudeCalibration/CalibrateAltitude-LampeAUS.jpg?m=1485942778 }}||
||'''Step 2'''<<BR>><<BR>>Der Kopter kann nun mit dem Computer verbunden werden.<<BR>>~-(Per MK-USB oder Funkverbindung)-~<<BR>><<BR>>Das !KopterTool starten und den Kopter mit Spannung versorgen.<<BR>>~-(Fernsteuerung ebenfalls einschalten)-~||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/AltitudeCalibration/Copter-PC.jpg?m=1485942779 }}||
||'''Step 3'''<<BR>><<BR>>Im !KopterTool den Button "!NaviCtrl" drücken.<<BR>>Im virtuellen Fenster nun mit dem roten Pfeil (nach rechts oder links) die Ansicht ändern auf "Barometer". ||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/AltitudeCalibration/CalibrateAltitude-Step1.jpg?m=1485944116 }}||
||'''Step 4'''<<BR>><<BR>>In der Ansicht "Barometer" den roten Pfeil (rauf) unter "(CAL)" betätigen und die Kalibrierung starten.||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/AltitudeCalibration/CalibrateAltitude-Step2.jpg?m=1485944117 }}||
||'''Step 5'''<<BR>><<BR>>Die Wärmequelle nun einschalten.||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/AltitudeCalibration/CalibrateAltitude-LampeAN.jpg?m=1485942778 }}||
||In der Anzeige sieht man nun die Info "Warm up slowly" und die Temperaturanzeige erhöht sich langsam.||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/AltitudeCalibration/CalibrateAltitude-Step3.jpg?m=1485944117 }}||
||Sollte die Erwärmung zu schnell stattfinden, erscheint die Warnmeldung "Heater off!"<<BR>><<BR>>Die Wärmequelle dann entfernen und warten bis die Meldung erlischt.<<BR>>Ist die Meldung weg, kann die Wärmequelle mit größerem Abstand neu positioniert werden.||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/AltitudeCalibration/CalibrateAltitude-Step4.jpg?m=1485944118 }}||
||'''Step 6'''<<BR>><<BR>>Wurde die Erwärmung korrekt durchgeführt, erscheint nach einiger Zeit ein "Okay" und rechts unten "save".<<BR>><<BR>>Zur Speicherung der Kalibration nun wieder den roten Pfeil (rauf) unter der Anzeige "save" betätigen.||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/AltitudeCalibration/CalibrateAltitude-Step5.jpg?m=1485944118 }}||
||Die Kalibrierung des Höhensensors ist somit abgeschlossen.||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/AltitudeCalibration/CalibrateAltitude-Step6.jpg?m=1485944119 }}||



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= Kontrolle der Kalibrierung / manuelles Einstellen =

Der über die Kalibrierung gespeicherte Wert, kann in dem Fenster "Temperature settings" kontrolliert und auch verändert werden.
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~-!! Ein verändern des Wertes kann auch einen negative Effekt auf das automatische Höhehalten haben - hier ist die Kalibrierung wie oben beschrieben, vorzuziehen!!!-~
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||<class="MK_THeader" width= 650px>Step||<class="MK_THeader" width= 400px>Beispielansicht||
||Über den Pfeil neben dem "Einstellungen" Button kann man das Fenster "Temperature settings" auswählen.||<:>{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/AltitudeCalibration/CalibrateAltitude-manual.jpg?m=1485878339 }}||

##include_Altitude_end

##Einfügen_Ende

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