##master-page:2_NachbautenTemplate
#format wiki
{{http://www.mydarc.de/dg7lay/Im%20Flug.jpg}} <<BR>>
Der Bananakopter im Flug<<BR>>
----
= Warum Bananakopter? =
Weil bei allen Versionen zum Schutz der Elektronik eine alte Bananen-Nektar Flasche verwendet wird/wurde.<<BR>>
Inzwischen neutral ohne Etiketten ;-) <<BR>>
= Technische Daten =
Achsabstand zur Zeit 46 cm
= Motoren =
Roxxy BL-Outrunner 2824-34 <<BR>>
Propellermitnehmer aus Shop <<BR>>
Propeller EPP1045
= Elektronik =
Flight-Ctrl V1.1 mit Luftdrucksensor<<BR>>
BL-Ctrl V1.2 <<BR>>
Navi Control<<BR>>
Kompass Mk3Mag<<BR>>
Akku Graupner 11,1V 2,5 Ah, Vislero V2 11,1V 2,1 Ah <<BR>>
Einschalter-Lichtsteuerungs-Servoerweiterungsplatine mit BTS 555, HEF 4017,IRFR 5305<<BR>>
Die Platine ermöglicht den Einschalter zu schonen, eine Kamerahalterung mit Nick, Roll, Auslöseservo zu betreiben und einige Beleuchtung zu verbauen (FET 22A) <<BR>>
[[http://gallery.mikrokop ter.de/main.php/v/uploads/Erweiterung+FC+1_3.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=58477}}]]
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_3257_k.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=58485}}]]
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_3254_k.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=58481}}]]<<BR>>
= Rahmen =
Seit 08/2008 in der Luft:
Kohlefaserrohr d=10mm mit PVC "Taler" Kreuzungspunkt/"Centerplate" und PVC "Taler" Motorhaltern. <<BR>>
Crashschutzring aus Glasfaser, FR4, 1,5mm.<<BR>>
Option: Landegestell Kohlefaser/Glasfaser und Kamera mit Halterung für Fotoflug.<<BR>>
Die Rohre und Verbindungseemente stammen aus dem Drachenbau (Kitesurfen).<<BR>>
----
{{http://www.mydarc.de/dg7lay/aktuell_Rahmen.jpg}} <<BR>>
Rahmen mit Halterung für Landegestell, Flugfertig, ohne Akku, Gewicht: 648 g
----
Einige Gewichte von Baumaterialien/Zubehör : <<BR>>
|| 10mm Kohlefaserrohr || 1,5m/59 g ||
|| 6mm Kohlefaserrohr || 1,5m/35,5 g ||
|| 4mm Kohlefaservollstab || 1,5m/29,8 g ||
|| || ||
|| 6mm Glasfaserrohr || 1,5m/40 g ||
|| 4mm Glasfaservollstab || 1,5m/36,8 g ||
|| 3mm Glasfaservollstab "gewickelt" || 1,5m/22,5 g ||
|| || ||
|| Alu-Vierkant, außen 10,1 mm, innen 7,9 mm|| 1,5m/165 g ||
|| || ||
|| 4 Stück Motorhalterungen PVC grau mit Schellen und Schrauben (Stahl) || 33 g ||
|| 4 Stück EPP 1045 mit Schraube und U-Scheibe || 30 g ||
|| 4 Stück Endkappen für 10mm Rohr Kunststoff || 10 g ||
|| 4 Stück Motoren Roxxy 2824-34 mit Propellermitnehmern und Motorhalterungen || 243 g ||
|| Canon Ixus 950 IS mit Akku und Speicherkarte || 189 g ||
|| Kamerahalterung V 0.3 aus FR4 1,5 mit Servo (Optierungspotenzial ca 40%) || 85 g ||
|| Rahmen aus 10mm CFK Rohr, Endkappen, PVC Centerplate, Crashschutz GFK 3mm || 161 g ||
|| Flugfertig mit MK3mag und Crashschutz ohne Landegestell und Akku || --(648 g)-- ||
|| Austausch 8x M3x12mm Stahl gegen 8x M3x12mm Alu gehärtet div Bohrungen|| 629 g ||
= Kamera =
'''Canon Digital Ixus 950 IS''' mit [[CHDK]] <<BR>>
-----
Das folgende Sript verwende ich zur Zeit: <<BR>>
<<BR>>
rem ******************************************************************************<<BR>>
rem *** Bananakopter, 08/2008 ***<<BR>>
rem *** Script fotografiert ununterbrochen mit 1/400s, 1/500s, 1/640s, 1/800s, ***<<BR>>
rem *** 1/1000s, 1/1250s ***<<BR>>
rem *** Funktioniert auf einer Canon 950IS (keine Blende nur ND Filter) ***<<BR>>
rem *** CHDK: allbest-ixus950_sd850-100c-51-462 ***<<BR>>
rem ******************************************************************************<<BR>>
<<BR>>
@title ununterbrochen<<BR>>
@param a Verzögerung in s<<BR>>
@default a 3<<BR>>
<<BR>>
rem *** Log Datei für die Bildschirmausgaben einschalten<<BR>>
print_screen 1<<BR>>
sleep 100<<BR>>
rem *** NR Filter off<<BR>>
set_nd_filter 2<<BR>>
sleep 100<<BR>>
rem *** Iso mode ISO100<<BR>>
set_iso_mode 2<<BR>>
sleep 100<<BR>>
<<BR>>
rem *** Focus auf unendlich setzen<<BR>>
print "Fokus auf unendlich"<<BR>>
click "left"<<BR>>
sleep 500 <<BR>>
click "right"<<BR>>
sleep 500<<BR>>
click "set"<<BR>>
sleep 500<<BR>>
<<BR>>
rem *** Verzögerungszeit zwischen den Bildern <<BR>>
t= a*1000<<BR>>
rem *** Minimalverzögerung sicherstellen<<BR>>
if t<100 then let t=100<<BR>>
rem *** Bildzähler auf 1 setzen <<BR>>
n=1<<BR>>
print "ununterbrochen"<<BR>>
sleep 1000<<BR>>
:shot<<BR>>
press "shoot_half"<<BR>>
sleep 100<<BR>>
rem *** Verschlußzeit 1/400s setzen<<BR>>
set_tv96_direct 832<<BR>>
sleep 100<<BR>>
get_av96 A<<BR>>
get_tv96 B<<BR>>
print "Bild", n , A , B<<BR>>
press "shoot_full"<<BR>>
sleep 100<<BR>>
release "shoot_full" <<BR>>
n=n+1<<BR>>
sleep t<<BR>>
<<BR>>
press "shoot_half"<<BR>>
sleep 100<<BR>>
<<BR>>
rem *** Verschlußzeit 1/500s setzen<<BR>>
set_tv96_direct 864<<BR>>
sleep 100<<BR>>
get_av96 A<<BR>>
get_tv96 B<<BR>>
print "Bild", n , A , B<<BR>>
press "shoot_full"<<BR>>
sleep 100<<BR>>
release "shoot_full"<<BR>>
n=n+1 <<BR>>
sleep t<<BR>>
<<BR>>
press "shoot_half"<<BR>>
sleep 100<<BR>>
<<BR>>
rem *** Verschlußzeit 1/640s setzen<<BR>>
set_tv96_direct 896<<BR>>
sleep 100<<BR>>
get_av96 A<<BR>>
<<BR>>
get_tv96 B<<BR>>
print "Bild", n , A , B<<BR>>
press "shoot_full"<<BR>>
sleep 100<<BR>>
release "shoot_full" <<BR>>
n=n+1 <<BR>>
sleep t<<BR>>
<<BR>>
press "shoot_half"<<BR>>
sleep 100<<BR>>
<<BR>>
rem *** Verschlußzeit 1/800s setzen<<BR>>
set_tv96_direct 928<<BR>>
sleep 100<<BR>>
get_av96 A<<BR>>
get_tv96 B<<BR>>
print "Bild", n , A , B<<BR>>
press "shoot_full" <<BR>>
sleep 100<<BR>>
release "shoot_full" <<BR>>
n=n+1<<BR>>
sleep t<<BR>>
<<BR>>
press "shoot_half" <<BR>>
sleep 100<<BR>>
<<BR>>
rem *** Verschlußzeit 1/1000s setzen<<BR>>
set_tv96_direct 960<<BR>>
sleep 100<<BR>>
get_av96 A<<BR>>
get_tv96 B<<BR>>
print "Bild", n , A , B<<BR>>
press "shoot_full" <<BR>>
sleep 100<<BR>>
release "shoot_full" <<BR>>
n=n+1<<BR>>
sleep t<<BR>>
<<BR>>
press "shoot_half"<<BR>>
sleep 100<<BR>>
<<BR>>
rem *** Verschlußzeit 1/1250s setzen<<BR>>
set_tv96_direct 992<<BR>>
sleep 100<<BR>>
get_av96 A<<BR>>
get_tv96 B<<BR>>
print "Bild", n , A , B<<BR>>
press "shoot_full"<<BR>>
sleep 100<<BR>>
release "shoot_full" <<BR>>
n=n+1<<BR>>
sleep t <<BR>>
<<BR>>
goto "shot"<<BR>>
end<<BR>>
-----
'''Kamerahalterung aus FR4 1,5mm''', Servo BMC-380MAX, 16g Micro Servo; 4,7 Kg/cm; Metallgetriebe<<BR>>
zum Servo: alle vorher getesteten Servos waren leichter und "billiger" aber verursachten "Zucken" oder hatten nach kürzester Zeit einen Getriebetotalschaden da die Kunststoffzahnräder der Belastung nicht gewachsen waren.<<BR>>
= Zwischenversionen =
{{http://www.mydarc.de/dg7lay/V0108.jpg}}
Einige Zwischenversionen aus der Vergangenheit.<<BR>>
Für Flugübungen oder Softwareerprobungen ist die Version unten links besonders geeignet.<<BR>>
Das Foto unten rechts ist nach einem Absturz fotografiert, das Gerät wurde aber repariert und fliegt noch heute.<<BR>>
= Status =
Verflogene Akkukapazität: 227 Amperestunden ca 14,5 Flugstunden<<BR>>
<<BR>>
Materialverbrauch: <<BR>>
Propeller: 24 <<BR>>
Motoren: 1 <<BR>>
Rahmen: 5
= Fragen und Anregungen =
bananakopter@gmx.de <<BR>>
-----
KategorieNachbauten