Der Bananakopter im Flug
Warum Bananakopter?
Weil bei allen Versionen zum Schutz der Elektronik eine alte Bananen-Nektar Flasche verwendet wird/wurde.
Inzwischen neutral ohne Etiketten 
Technische Daten
Achsabstand zur Zeit 46 cm
Motoren
Roxxy BL-Outrunner 2824-34
Propellermitnehmer aus Shop
Propeller EPP1045
Elektronik
Flight-Ctrl V1.1 mit Luftdrucksensor
BL-Ctrl V1.2
Navi Control
Kompass Mk3Mag
Akku Graupner 11,1V 2,5 Ah, Vislero V2 11,1V 2,1 Ah
Einschalter-Lichtsteuerungs-Servoerweiterungsplatine mit BTS 555, HEF 4017,IRFR 5305
Die Platine ermöglicht den Einschalter zu schonen, eine Kamerahalterung mit Nick, Roll, Auslöseservo zu betreiben und einige Beleuchtung zu verbauen (FET 22A)
Rahmen
Seit 08/2008 in der Luft: Kohlefaserrohr d=10mm mit PVC "Taler" Kreuzungspunkt/"Centerplate" und PVC "Taler" Motorhaltern.
Crashschutzring aus Glasfaser, FR4, 1,5mm.
Option: Landegestell Kohlefaser/Glasfaser und Kamera mit Halterung für Fotoflug.
Die Rohre und Verbindungseemente stammen aus dem Drachenbau (Kitesurfen).
Rahmen mit Halterung für Landegestell, Flugfertig, ohne Akku, Gewicht: 648 g
Einige Gewichte von Baumaterialien/Zubehör :
10mm Kohlefaserrohr |
1,5m/59 g |
6mm Kohlefaserrohr |
1,5m/35,5 g |
4mm Kohlefaservollstab |
1,5m/29,8 g |
|
|
6mm Glasfaserrohr |
1,5m/40 g |
4mm Glasfaservollstab |
1,5m/36,8 g |
3mm Glasfaservollstab "gewickelt" |
1,5m/22,5 g |
|
|
Alu-Vierkant, außen 10,1 mm, innen 7,9 mm |
1,5m/165 g |
|
|
4 Stück Motorhalterungen PVC grau mit Schellen und Schrauben (Stahl) |
33 g |
4 Stück EPP 1045 mit Schraube und U-Scheibe |
30 g |
4 Stück Endkappen für 10mm Rohr Kunststoff |
10 g |
4 Stück Motoren Roxxy 2824-34 mit Propellermitnehmern und Motorhalterungen |
243 g |
Canon Ixus 950 IS mit Akku und Speicherkarte |
189 g |
Kamerahalterung V 0.3 aus FR4 1,5 mit Servo (Optierungspotenzial ca 40%) |
85 g |
Rahmen aus 10mm CFK Rohr, Endkappen, PVC Centerplate, Crashschutz GFK 3mm |
161 g |
Flugfertig mit MK3mag und Crashschutz ohne Landegestell und Akku |
648 g |
Austausch 8x M3x12mm Stahl gegen 8x M3x12mm Alu gehärtet div Bohrungen |
629 g |
Kamera
Canon Digital Ixus 950 IS mit CHDK
Das folgende Sript verwende ich zur Zeit:
rem ******************************************************************************
rem *** Bananakopter, 08/2008 ***
rem *** Script fotografiert ununterbrochen mit 1/400s, 1/500s, 1/640s, 1/800s, ***
rem *** 1/1000s, 1/1250s ***
rem *** Funktioniert auf einer Canon 950IS (keine Blende nur ND Filter) ***
rem *** CHDK: allbest-ixus950_sd850-100c-51-462 ***
rem ******************************************************************************
@title ununterbrochen
@param a Verzögerung in s
@default a 3
rem *** Log Datei für die Bildschirmausgaben einschalten
print_screen 1
sleep 100
rem *** NR Filter off
set_nd_filter 2
sleep 100
rem *** Iso mode ISO100
set_iso_mode 2
sleep 100
rem *** Focus auf unendlich setzen
print "Fokus auf unendlich"
click "left"
sleep 500
click "right"
sleep 500
click "set"
sleep 500
rem *** Verzögerungszeit zwischen den Bildern
t= a*1000
rem *** Minimalverzögerung sicherstellen
if t<100 then let t=100
rem *** Bildzähler auf 1 setzen
n=1
print "ununterbrochen"
sleep 1000
:shot
press "shoot_half"
sleep 100
rem *** Verschlußzeit 1/400s setzen
set_tv96_direct 832
sleep 100
get_av96 A
get_tv96 B
print "Bild", n , A , B
press "shoot_full"
sleep 100
release "shoot_full"
n=n+1
sleep t
press "shoot_half"
sleep 100
rem *** Verschlußzeit 1/500s setzen
set_tv96_direct 864
sleep 100
get_av96 A
get_tv96 B
print "Bild", n , A , B
press "shoot_full"
sleep 100
release "shoot_full"
n=n+1
sleep t
press "shoot_half"
sleep 100
rem *** Verschlußzeit 1/640s setzen
set_tv96_direct 896
sleep 100
get_av96 A
get_tv96 B
print "Bild", n , A , B
press "shoot_full"
sleep 100
release "shoot_full"
n=n+1
sleep t
press "shoot_half"
sleep 100
rem *** Verschlußzeit 1/800s setzen
set_tv96_direct 928
sleep 100
get_av96 A
get_tv96 B
print "Bild", n , A , B
press "shoot_full"
sleep 100
release "shoot_full"
n=n+1
sleep t
press "shoot_half"
sleep 100
rem *** Verschlußzeit 1/1000s setzen
set_tv96_direct 960
sleep 100
get_av96 A
get_tv96 B
print "Bild", n , A , B
press "shoot_full"
sleep 100
release "shoot_full"
n=n+1
sleep t
press "shoot_half"
sleep 100
rem *** Verschlußzeit 1/1250s setzen
set_tv96_direct 992
sleep 100
get_av96 A
get_tv96 B
print "Bild", n , A , B
press "shoot_full"
sleep 100
release "shoot_full"
n=n+1
sleep t
goto "shot"
end
Kamerahalterung aus FR4 1,5mm, Servo BMC-380MAX, 16g Micro Servo; 4,7 Kg/cm; Metallgetriebe
zum Servo: alle vorher getesteten Servos waren leichter und "billiger" aber verursachten "Zucken" oder hatten nach kürzester Zeit einen Getriebetotalschaden da die Kunststoffzahnräder der Belastung nicht gewachsen waren.
Zwischenversionen
Einige Zwischenversionen aus der Vergangenheit.
Für Flugübungen oder Softwareerprobungen ist die Version unten links besonders geeignet.
Das Foto unten rechts ist nach einem Absturz fotografiert, das Gerät wurde aber repariert und fliegt noch heute.
Status
Verflogene Akkukapazität: 227 Amperestunden ca 14,5 Flugstunden
Materialverbrauch:
Propeller: 24
Motoren: 1
Rahmen: 5