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{{{#!wiki MK_select1
 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/BL_V3_Version|english]]
}}}
<<BR>>


##include_begin
= Version =

Seit V1.06e werden die Firmware-Versionen aufgelistet:

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=153743&g2_serialNumber=1}}

Falls verschiedene Versionen auf den BL-Reglern installiert sein sollten, zeigt das KopterTool (ab V1.06f) in der Liste die niedrigste Version an:

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=153741&g2_serialNumber=1}}

 . /!\ Wenn die Version der BL-Regler rot ist, wird dringend ein Update empfohlen! 
 . /!\ Es wird empfohlen, mindestens auf Version 1.04 upzudaten!

{i} Anleitung zum Updaten [[BL_V3Update|hier]]

##include_begin
= Firmware =
Die Firmware kann hier herunter geladen werden:

http://mikrocontroller.com/files/BL_V3

= Version V1.10 =
'''Seit 23.09.2014'''
 * die Motoren laufen mit dieser Version noch etwas ruhiger bei konstanter Drehzahl

= Version V1.08 =
'''Seit 18.07.2014'''
 * Redundanz: Bei Ausfall der redundaten Kommunikation wird der Ausfall jetzt schneller gemeldet
 * Default-Timing wieder 24°
 * Bugfix: bei einigen Motoren gab Kommutierungsprobleme bei hohen Strömen -> z.B. bei einem U5 (T-Motors) oder KDE 4012/4014

= Version V1.06 =
'''Seit 30.06.2014'''
 * Verbesserung in der Kommunikation für [[Redundant|Redundanz]]
 * kleine Änderungen in I2C-Protokoll (wird im normalen MK-Betrieb nicht benötigt)
 * kleine Änderung im Selbstest (Betrifft BL-Error 12*Blinken)
 * Bei Stromspitzen konne "ERR: Motor Restart" gemeldet werden. Jetzt wird "BL-Limit" gemeldet
 * bei einigen Motoren gab es Kommutierungsprobleme
  * Timing 28° für diese Motoren verbessert
  * [[http://forum.mikrokopter.de/topic-post518352.html#post518352|Diskussion im Forum]]
 * seit V1.06e -> default timing ist jetzt 28° (in V1.06d war es noch 24°)


= Version V1.04c =
'''Seit 07.05.2014'''

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Versionskennung.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=151694}}]]

 * besserer Schutz vor Überstromspitzen im Betrieb
 * besserer Schutz vor Dekommutierung (Verlust der Synchronisierung)
 * Sichereres Verhalten beim Betrieb ohne Propeller
 * integrierter Watchdog, der im Ausfall den BL-Regler neu startet 
 * diverse Bugfixes
 * {i} diese Version ist stabil. Updaten nur erfolderlich, wenn Probleme auftreten

= Version V1.02d =
'''Seit 17.03.2014'''
 * verbessertes Anlaufverhalten durch selbstlernende Startprozedur
 * erste Version für Reduntanten Betrieb ([[Redundant|Link]])
 * integrierte Drehzahlbegrenzung 
  * die maximale Drehzahl berechnet sich wie folgt: 200.000UPM geteilt durch Anzahl der Magnete in der Motorglocke
  *  z.B. 16.666U/min bei 12 Magneten
 * /!\ Wenn diese Version istalliert ist, bitte updaten!

= Version V1.00f =
'''Seit 1.1.2014'''
 * erste Version
 * /!\ Wenn diese Version istalliert ist, bitte updaten!
##include_end

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 . KategorieFirmware/FC