Version

Seit V1.06e werden die Firmware-Versionen aufgelistet:

Falls verschiedene Versionen auf den BL-Reglern installiert sein sollten, zeigt das KopterTool (ab V1.06f) in der Liste die niedrigste Version an:

• Wenn die Version der BL-Regler rot ist, wird dringend ein Update empfohlen!

• Es wird empfohlen, mindestens auf Version 1.04 upzudaten!

Anleitung zum Updaten hier

Firmware

Die Firmware kann hier herunter geladen werden:

http://mikrocontroller.com/files/BL_V3

Version V1.10

Seit 23.09.2014

• die Motoren laufen mit dieser Version noch etwas ruhiger bei konstanter Drehzahl

Version V1.08

Seit 18.07.2014

• Redundanz: Bei Ausfall der redundaten Kommunikation wird der Ausfall jetzt schneller gemeldet
• Default-Timing wieder 24°

• Bugfix: bei einigen Motoren gab Kommutierungsprobleme bei hohen Strömen -> z.B. bei einem U5 (T-Motors) oder KDE 4012/4014

Version V1.06

Seit 30.06.2014

• Verbesserung in der Kommunikation für Redundanz

• kleine Änderungen in I2C-Protokoll (wird im normalen MK-Betrieb nicht benötigt)
• kleine Änderung im Selbstest (Betrifft BL-Error 12*Blinken)
• Bei Stromspitzen konne "ERR: Motor Restart" gemeldet werden. Jetzt wird "BL-Limit" gemeldet
• bei einigen Motoren gab es Kommutierungsprobleme
  • Timing 28° für diese Motoren verbessert

  • Diskussion im Forum

• seit V1.06e -> default timing ist jetzt 28° (in V1.06d war es noch 24°)

Version V1.04c

Seit 07.05.2014

• besserer Schutz vor Überstromspitzen im Betrieb
• besserer Schutz vor Dekommutierung (Verlust der Synchronisierung)
• Sichereres Verhalten beim Betrieb ohne Propeller
• integrierter Watchdog, der im Ausfall den BL-Regler neu startet
• diverse Bugfixes

• diese Version ist stabil. Updaten nur erfolderlich, wenn Probleme auftreten

Version V1.02d

Seit 17.03.2014

• verbessertes Anlaufverhalten durch selbstlernende Startprozedur

• erste Version für Reduntanten Betrieb (Link)

• integrierte Drehzahlbegrenzung
  • die maximale Drehzahl berechnet sich wie folgt: 200.000UPM geteilt durch Anzahl der Magnete in der Motorglocke
  • z.B. 16.666U/min bei 12 Magneten

• Wenn diese Version istalliert ist, bitte updaten!

Version V1.00f

Seit 1.1.2014

• erste Version

• Wenn diese Version istalliert ist, bitte updaten!

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• KategorieFirmware/FC