= BrushlessCtrl Firmware 0.36 =
''' Erscheinungsdatum: '''09.01.2008

'''Download '''

 * Firmware im SVN Verzeichnis [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/listing.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.36/Hex-Files/BL-Ctrl_V1_0/#_tags_V0.36_Hex-Files_BL-Ctrl_V1_0_|BL-Ctrl 1.0]] und [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/listing.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.36/Hex-Files/BL-Ctrl_V1_1/#_tags_V0.36_Hex-Files_BL-Ctrl_V1_1_|BL-Ctrl 1.1]]
 * Bootloader 1.0 [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.36/Hex-Files/BL-Ctrl_V1_0/BootLoader_MEGA8_8MHZ_V0_2.hex|BootLoader_MEGA8_8MHZ_V0_2.hex]]
 * ZIP Archiv FW 0.36 für BL-Ctrl 1.0 [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.36/Hex-Files/BL-Ctrl_V1_0/SET_BrushLess-Ctrl_V0_36_Adr_1-4.zip|SET_BrushLess-Ctrl_V0_36_Adr_1-4.zip]]
 * ZIP Archiv FW 0.36 10A für BL-Ctrl 1.0 [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.36/Hex-Files/BL-Ctrl_V1_0/SET_BrushLess-Ctrl_V0_36_Adr_1-4_10A.zip|SET_BrushLess-Ctrl_V0_36_Adr_1-4_10A.zip]]
 * Bootloader 1.1 [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.36/Hex-Files/BL-Ctrl_V1_1/BootLoader_MEGA8_8MHZ_V0_2.hex|BootLoader_MEGA8_8MHZ_V0_2.hex]]
 * FW 0.36 für BL-Ctrl 1.1 [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.36/Hex-Files/BL-Ctrl_V1_1/BrushLess-Ctrl_V0_36_for_BL-Ctrl_V1_1.hex|BrushLess-Ctrl_V0_36_for_BL-Ctrl_V1_1.hex]]
 * Testprogramme für BL-Ctrl 1.0 /!\ Achtung Motor läuft an /!\
  * Regler läuft UNGEREGELT mit fester Frequenz [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.36/Hex-Files/BL-Ctrl_V1_0/Test_Manuell_BL-Ctrl_V0_32.hex|Test_Manuell_BL-Ctrl_V0_32.hex]]
  * Regler läuft mit unterschiedlichen Leistungen [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.36/Hex-Files/BL-Ctrl_V1_0/Test_Schub_BrushLess-Ctrl_V0_32.hex|Test_Schub_BrushLess-Ctrl_V0_32.hex]]
== Was hat sich geändert? ==
Überstrombegrenzung für die 20A-Software verbessert, um den Shunt zu schonen Schwellwert der Kurzschlusserkennung erhöht, wegen Motoren mit geringerer Impendanz''' '''

== Fusebits für PonyProg mit Bootloader ==
Es wird empfohlen, den Bootloader mit dem MikroKopter-Tool einzuspielen. 

PonyProg sollte nur als mögliche Alternative verwendet werden, wenn es Probleme mit avrdude bzw. dem MikroKopter-Tool gibt...

{{attachment:Fuses_Mega8_8MHZ_Intern_MIT_Bootloader.gif}}

== Fusebits für PonyProg ohne Bootloader ==
{i} Es wird nicht empfohlen, den BL-Regler ohne Bootloader zu betreiben, da dieser einen Abgleich des internen RC-Oszillators des Controllers durchführt.

{{attachment:Fuses_Mega8_8MHZ_Intern_OHNE_Bootloader.gif}}

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 . [[KategorieBL-Firmware|KategorieBLFirmware]]