= BrushlessCtrl Firmware 0.23 =
''' Erscheinungsdatum: '''??.??.2007

'''Download '''

 * Firmware 0.23 [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/BrushLess-Ctr_32kHz_V0_23.hex|BrushLess-Ctr_32kHz_V0_23.hex]]
 * Testprogramme für BL-Ctrl 1.0 /!\ Achtung Motor läuft an /!\
  * Regler läuft fix mit 7,8% PWM [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=BL-Ctrl&path=/tags/V0.31/Doku/Test_Sollwert_Fix_32KHz_BrushLess-Ctrl_V0_23.hex|Test_Sollwert_Fix_32KHz_BrushLess-Ctrl_V0_23.hex]]
== Was hat sich geändert? ==
 * Bei niedrigen PWM-Werten, kam es am Motor zu einem "Knackgeräusch" (besonders in der 16kHz-Variante).
 * Manchmal reagierte der Regler nicht gleich auf das PPM-Einschalt-Signal, wenn der Regler länger auf 0% war
 * Die Kommutierungserkennung läuft jetzt im Interrupt
 * Komponenten zur Drehzahlregelung wieder entfernt, weil sie den Code unleserlich machten
 * Kommt in einer späteren Version wahrscheinlich wieder rein
----
 . [[KategorieBL-Firmware|KategorieBLFirmware]]