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= AltitudeControl =

'''INFO:''' Für diese Funktion wird der Höhensensor auf der FlightCtrl benötigt. 
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== Funktion ==

Die Funktion "!AltitudeHold" ermöglicht es dem !MikroKopter automatisch die Höhe zu halten ohne mit dem Gasstick nachregeln zu müssen. <<BR>>
Hierzu nutzt der Kopter den Höhensensor auf der FlightCtrl. Für eine ordnungsgemäße Funktion sollte dieser Licht- und Windgeschützt unter einer Haube montiert werden.<<BR>>
Aber auch ein Verpacken des Sensors ist möglich. Eine Beschreibung dazu findet man hier: [[Höhensensor#Verpacken_des_Luftdrucksensors|Höhensensor]].<<BR>><<BR>>

Um diese Funktion nutzen zu können, muss im KopterTool die Funktion ''"Höhenregelung aktiv"'' aktiviert und einem Schaltkanal zugeteilt werden.<<BR>>
Informationen hierzu findet man hier: [[Sender#A1_Kanal_f.2BAPw-r:_Automatisches_.22H.2BAPY-heHalten.22|Höhe Halten]]<<BR>><<BR>>

Am Sender wird dieser Schaltkanal einem 2-fach Schalter zugeteilt. Ist dieser eingeschaltet, ist die Funktion "!AltitudeHold" an. <<BR>><<BR>>

Bei aktivierter Funktion, kann zwischen zwei Arten der Höhenregelung ausgewählt werden:


== Höhenbegrenzung ==

Die "Höhenbegrenzung" (oder auch "Deckel-Höhenregelung") begrenzt, wie es der Name schon sagt, die Höhe. <<BR>>
Wurde diese Höhenregelung ausgewählt und während des Fluges eingeschaltet, steigt der Kopter beim Gasgeben noch um ein paar Meter, dann aber nicht weiter.<<BR>>
So kann man den Gasstick auch auf "Vollgas" stehen lassen und fliegt trotzdem nicht höher.<<BR>>
(Wie weit der Kopter nach dem Einschalten der Funktion noch steigt, kann mit der Einstellung "Höhe P" eingestellt werden. Eine Beschreibung findet man hier: [[MK-Parameter/Altitude|Höhe P]])



== Vario-Höhe ==

Die meisten Funktionen des Kopters (wie z.B. der Wegpunkteflug oder das Failsafe) sind für die Vario-Höhe ausgelegt. Daher sollte dieser Modus bevorzugt gewählt werden.<<BR>><<BR>>

Wurde diese Höhenregelung gewählt, hält der Kopter bei ungefährer Mittelstellung des Gassticks, automatisch die derzeitige Höhe. <<BR>><<BR>>

Wird hierbei nun der Gasstick nach unten oder nach oben bewegt, wird nicht wie man vielleicht vermutet, mehr oder weniger Gas gegeben. <<BR>>
Vielmehr wird in dieser Funktion die Sollhöhe des Kopters nach oben oder unten verschoben.<<BR>>
Dieser Verschiebung folgt der Kopter dann automatisch und signalisiert dies durch ein "Piepgeräusch" am Kopter.<<BR>>
Stellt man den Gasstick wieder in Mittelstellung, hält der Kopter wieder automatisch diese neuen Position bei.