{{{#!wiki MK_Nav ||!FlightCtrl V2.1|| }}} {{{#!wiki MK_select1 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/FlightCtrl_ME_2_1|english]] * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/FlightCtrl_ME_2_1|français]] * {{http://mikrokopter.de/images/deu.gif}} [[en/FlightCtrl_ME_2_1|deutsch]] }}} <
> Siehe auch: [[en/FlightCtrl|FlightCtrl Übersicht]] <
><
> <> = Flight Ctrl V2.1 = [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=496&language=en|Shoplink]] == Верхняя сторона == {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76296&g2_serialNumber=2}} === Molex-гнездо для подключения к распределительной плате === 1 - Molex Connector . Connections from top to bottom:<
> 1 - Ground (GND FC and Buzzer) <
> 2 - + Buzzer<
> 3 - I2C Bus (D)<
> 4 - I2C Bus (C)<
> 5 - +12V<
><
> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62767|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html}}]] * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=502|Molex-гнездо в магазине]] * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&products_id=318|подходящий кабель в магазине]] Если ипользуется Molex-Соединение на FC то нельзя использовать тумблер. MK включается посредством присоединения полётного акумулятора (при использовании более 4-х моторов это норма) == Нижняя сторона == {{attachment:FC2-1.jpg}} 1 - 10-ти контактный штекер (MK-USB или NaviCtrl)<
> 2 - Сенсор высоты (вырез на ножке сенсора показывает на право)<
> 3 - 6-ти контактный штекер (Servo2 / Servo3)<
> 4 - 6-ти контактный штекер (Servo4 / Servo5)<
> 5 - DC/DC регулятор 5V Recom (снабжение FC ME)<
> 6 - DC/DC регулятор 5V Recom (снабжение для Servo)<
> 7 - 6-ти контактный штекер (для NaviCtrl)<
> 8 - 6-ти контактный штекер (Servo1 / переключаемые выходы J16/J17 для LED например)<
> 9 - I2C подключение (D/C) для BL-Ctrl.<
> 10 - JET (при использовании Jeti приёмника с телеметрией здесь спаять между собой)<
> 11 - подключения (5V, G, 3V, RX, TX) . '''Подключение Jeti приёмника:''' . PPM кабель припаять к "Пункт 13", "JET" спаять между собой и кабель телементрии припаять к "RX".<
> '''подключение приёмника Spectrum''': . Кабель приёмника Spectrum в строгом соответствии с цветами припаять к Оранжевый-3V, Чёрный-G, Серый-RX.<
> 12 - Подключение зуммера (BUZ-/BUZ+)<
> 13 - Подключение PPM приёмника (GN-коричневый, +5-красный, PPM-оранжевый)<
> 14 - Минус подключения питания<
> 15 - Плюс подключения питания (при использавании тумблера)<
> 16 - Плюс подключения питания (прямое подключение без тумблера))<
> = Подключения = [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38789|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html}}]] (Все подключения за исключением Molex-гнезда на плате FC2.1 идентичны FC2.0) == Подключения SV1 == [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/SV1.GIF.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108172|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/SV1.GIF.html}}]] == Подключения SV2: == '''Верхний ряд (переключаемые выходы J16/J17)''' Пин1: 100mA, выход NPN транзистора например для LEDов. В MK-Tool [[MK-Parameter/Output|програмируемый]] с J16. Пин3: +5Volt Пин5: 100mA, выход NPN транзистора например для LEDов. В MK-Tool [[MK-Parameter/Output|програмируемый]] с J17. '''Нижний ряд: Nick-Servo''' Пин2: Servo1 (для Nick-Servo стабилизации) ([[MK-Parameter/Camera|Setting в MK-Tool]]) Пин4: +5Volt (Recom IC3 припаять) Пин6: Масса / Минус Напоминание: Выходы серво активируются только после калибрации гироскопов (Gas/Gier-Полный Газ и Рыскание в лево, до тех пор пока Зуммер не подаст сигнал). == Подключения SV3: == '''Верхний ряд (Servo 3)''' Пин1: Servo3 выход Пин3: +5Volt (Recom IC3 припаять) Пин5: Масса / Минус '''Нижний ряд: выход Roll-Servo''' Пин2: Servo2 выход ([[MK-Parameter/Camera|Setting в MK-Tool]]) Пин4: +5Volt (Recom IC3 припаять) Пин6: Масса / Минус == Подключения SV4: == '''Верхний ряд (Servo 5)''' Пин1: Servo5 выход Пин3: +5Volt (Recom IC3 припаять) Пин5: Масса / Минус '''Нижний ряд: (Servo 4)''' Пин2: Servo5 выход Пин4: +5Volt (IC3 припаять) Пин6: Масса / Минус = Подключения приёмников = '''Please note, that you have to choose the right receiver in the settings under "Channels".''' == Standard PPM-Receiver == Examples: * [[DSL4top|DSL4TOP]] (35/40MHz) * [[R6107SP]] Futaba 2,4GHz '''Connection:''' <
><
> ||PPM - sum signal|| ||'''''Pad'''''||'''Function'''||'''Cable color'''|| ||<:>'''GN'''||<:>GND/Minus||<:>Black|| ||<:>'''+5'''||<:>Plus 5V||<:>Red|| ||<:>'''PPM'''||<:>data connection||<:>Orange|| ||<-2>[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105419&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105450&g2_serialNumber=2}}]]||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105425&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105451&g2_serialNumber=2}}]]|| ||<-3:>Click to enlarge the image|| == Spektrum Satellite Receiver == The 3,3V power connection for the satellite receiver is on the bottom side of the Flight Controller. <
><
> '''Connection:''' <
><
> ||2nd serial port connection|| ||'''''Pad'''''||'''Function'''||'''Cable color'''|| ||<:>'''G'''||<:>GND/Minus||<:>Black|| ||<:>'''3V'''||<:>Plus 3V||<:>Orange|| ||<:>'''RX'''||<:>data connection||<:>Gray|| ||<-3:>[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105445&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105455&g2_serialNumber=2}}]]|| ||<-3:>Click to enlarge the image|| Also see: [[Spektrum]] == Jeti Satellite Receiver == The external diode is already integrated into the FC2.1 circuit and therefore will not have to get soldered. <
><
> '''Connection:''' <
><
> ||PPM - sum signal + Telemetry|| ||'''''Pad'''''||'''Function'''||'''Cable color'''|| ||<:>'''GN'''||<:>GND/Minus||<:>Black|| ||<:>'''+5'''||<:>Plus 5V||<:>Red|| ||<:>'''PPM'''||<:>data connection||<:>Orange|| ||<:>'''RX'''||<:>Telemetry connection||<:>User defined|| ||<:>'''JET'''||<:>solder bridge for Telemetry||<:>-|| ||<-3:>[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105435&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105453&g2_serialNumber=2}}]]|| ||<-3:>Click to enlarge the image|| Also see: JetiDuplex == HoTT Receiver == Since Software version V0.86 <
><
> The HoTT receiver will also connected on the PPM and RX pads of the FlightCtrl. To send the telemetry a solder bridge on "JET" is needed.<
> More informations about the HoTT-System you can find here: '''[[en/HoTT|HoTT]]'''<
><
> '''Connection:''' <
><
> ||PPM - Sum signal + Telemetry|| ||'''''Pad'''''||'''Function'''||'''Cable color'''|| ||<:>'''GN'''||<:>GND/Minus||<:>Black|| ||<:>'''+5'''||<:>Plus 5V||<:>Red|| ||<:>'''PPM'''||<:>data connection||<:>Orange|| ||<:>'''RX'''||<:>Telemetry connection||<:>User defined|| ||<:>'''JET'''||<:>solder bridge for Telemetry||<:>-|| ||<-3:>[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105430&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105452&g2_serialNumber=2}}]]|| ||<-3:>Click to enlarge the image|| == Futaba S.Bus Receiver == Since Software version V0.88<
><
> A S.Bus receiver can be connected with a signal-inverter to the FlightCtrl.<
> The needed Signal-Inverter you can get here: '''[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=86|Shoplink]]'''<
> '''Connection:''' <
><
> ||2nd serial port connection|| ||'''''Pad'''''||'''Function'''||'''Cable color'''|| ||<:>'''5V'''||<:>Plus 5V||<:>Red|| ||<:>'''G'''||<:>GND/Minus||<:>Black|| ||<:>'''RX'''||<:>data connection||<:>Orange|| ||<-3:>[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105440&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105454&g2_serialNumber=4}}]]|| ||<-3:>Click to enlarge the image|| = Принципиальная схема = [[http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1f.pdf|{{http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl?action=AttachFile&do=get&target=FlightCtrl_V2_0_Schaltplan_klein.png|http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1f.pdf}}]] /!\ Использование програм и програмных кодов от MikroKopter.de разрешается только на оригинальном железе от MikroKopter.de . = Hardware - изменения по отношению к V2.0 = * процессор с двойной Flash-памятью (ATMEGA1284P) * Molex-гнездо для простого подключения к плате распределителя * Spektrum Satellit имеет теперь собственное подключение и свой блок питания * Встроенный Jumper для использования Jeti телеметрии (JetiBox) * Переделанны сопротивления для датчика высоты. Измеряемая высота теперь примерно до 2000-3000m (зависит от погоды) * Теперь платы чёрного цвета. == Изменения комплектации V2.1 (в сравнении с V2.0) == * Сенсор высоты MPX4115A прилагается * 2 регулятора (RECOM или похожиие) прилагается (один для FlightCtrl - другой для Servo-снабжения) * Тумблер больше НЕ прилагается, при необходимости заказывайте отдельно = Разное = * '''__Bootloader для FC2.1 больше не часть open source проэкта, код закрыт, не может быть скачан или считан с процессора, Спасибо за то всем умникам, что копируют железо от H&I, за их героический труд. __''' * '''__Ни в коем случае нельзя стирать или пытаться записать заного Bootloader через ISP (Atmel-Programmern & co) __''' ---- /!\ ToDo: доработать в дальнейшем, если не лень будет. = Индекс всех русских страниц = . <> ---- . KategorieRussian ---- . KategorieAlle