Diese Seite dient zum Einfügen in andere Seiten per Include-Macro. So wird redundanter Inhalt vermieden.

Syntax: <<Include(include/assembling/powerboard-QuadroXL1, , from="^-----$", to="^-----$")>>
---> fügt diese Seite in Deutsch zwischen den Horizontalen-Trennern ein.

This page is used to insert into other pages via include macro. Thus, avoid redundant content.

Syntax: <<Include(include/assembling/powerboard-QuadroXL1, , from="^------$", to="^------$")>>
---> add this page into English between horizontal separators.

Cette page est utilisée pour être insérée dans d'autres via une macro d'insertion. Ceci évitera le contenu redondant.

Syntax: <<Include(include/KopterTool/powerboard-QuadroXL1, , from="^-------$", to="^-------$")>>
---> Ajoute la partie française de cette page contenue entre les bandeaux horizontaux.



Deutsch Start



Info

Bei diesem Stromverteiler werden die BL-Ctrl2.0 überlappend auf die Stromverteilerplatine gelötet. Hierdurch ist eine bessere Wärmeabfuhr möglich.
Da die Platine auch beim Verlöten die Wärme sehr schnell abführt, benötigt man einen Lötkolben mit genügend Leistung (~80W). Ein absolut sauberes Löten ist hier ein muss.

QuadroXL-Stromverteiler

Der QuadroXL Stromverteiler versorgt die BL-Regler mit Strom und verbindet den I2C-Bus für die Kommunikation.
Die BL-Regler werden in die Aussparungen der Verteilerplatine montiert und über Drahtbrücken angeschlossen.
/!\ Die Oberseite der Verteilerplatine ist mit "+" gekennzeichnet.

{i} Ist eine fertig bestückte Verteilerplatine vorhanden, kann die Bestückung übersprungen und bei "Versorgung und Summer" weiter gelesen werden.

Anordnung der BL-Regler

Die BL-Regler werden wie hier dargestellt in der Verteilerplatine angeordnet (im Uhrzeigersinn BL-Ctrl Nr. 1-3-2-4).
/!\ Die Prozessoren und damit auch die Lötanschlüsse für die Motorzuleitungen an den Fet's müssen bei allen Reglern nach oben zeigen.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75066&g2_serialNumber=2

Molex-Stecker bestücken

Hierfür sollte man eine feine Lötspitze verwenden. Als erstes setzt man einen Lötpunkt auf dem Stromverteiler und lötet dann die Molexbuchse hieran fest. Ist diese ausgerichtet können die restlichen Kontakte verlötet werden.

/!\ Die Kontakte dürfen keine Verbindung untereinander haben!

  • Über die Molexbuchse wird die FlightCtrl2.1 mit Spannungsversorgung, I2C-Bus und Summer verbunden. Auf der FlightCtrl2.1 muss dann nur das Anschlusskabel für den Empfänger gelötet werden.

{i} Tipp: Überschüssiges Lot kann perfekt mit Endlötlitzen entfernt werden. Sollte die Buchse einmal schief montiert worden sein, kann die Platine vorsichtig von der Unterseite mit einem Heißluftföhn erwärmt und die Buchse wieder gelöst werden.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76576&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76580&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76568&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76572&g2_serialNumber=2

Elkos auf BL-Ctrl2.0 löten

Alle Elkos können bei diesem Stromverteiler an der Unterseite montiert werden.
Die zwei Elkos werden polrichtig zuerst auf die Unterseite des BL-Ctrl2.0 angelötet.<BR>>

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74150&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75070&g2_serialNumber=3

BL-Ctrl2.0 auf Stromverteiler löten

Zuerst wird für jeden Elko ein wenig Kleber an der Unterseite des Stromverteilers gelegt. Dann kann der BL-Ctrl2.0 durch die Anschlusslöcher der Elkos eingesteckt werden.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75074&g2_serialNumber=3 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75078&g2_serialNumber=3

Beim anschließenden verlöten der Elkos und des I2C-Bus sollte darauf geachtet werden, dass der BL-Ctrl2.0 direkt an dem Stromverteiler anliegt.
Dadurch erreicht man eine möglichst große Wärmeabfuhr.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75082&g2_serialNumber=3 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75086&g2_serialNumber=3 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75090&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75094&g2_serialNumber=2

/!\ Die Platine kann sehr warm werden beim Löten (siehe Info)

Adressauswahl

Jeder BL-Ctrl benötigt jetzt eine eindeutige Adresse. Deshalb werden den BL-Reglern Adressen vergeben.
Ein QuadroKopter bekommt die Adressen 1-4, ein HexaKopter die Adressen 1-6 und ein OktoKopter die Adressen 1-8.
Auf dem Stromverteiler ist die jeweils einzustellende Adresse bereits aufgedruckt.

Bei der BL-Ctrl V2.0 wird die jeweilige Motoradresse von 1-8 per Lötjumper (aus Lötzinn) auf der Platine eingestellt.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73037&g2_serialNumber=3 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63355&g2_serialNumber=3

Dabei gilt:

Adresse (Motor)

1-2

2-3

4-5

1

offen

offen

offen

2

offen

geschlossen

offen

3

geschlossen

offen

offen

4

geschlossen

geschlossen

offen

5

offen

offen

geschlossen

6

offen

geschlossen

geschlossen

7

geschlossen

offen

geschlossen

8

geschlossen

geschlossen

geschlossen



{i} Mehr Informationen zum BL-Ctrl2.0 können hier gefunden werden: BL-Ctrl2.0



Deutsch Stop





Englisch Start



Info

At this current distribution of the BL-Ctrl2.0 overlapping be soldered to the power distribution board. This provides better heat dissipation is possible.
Since the PCB during soldering and the heat dissipates very quickly, you need a soldering iron with enough power (~ 80W). A completely clean soldering is a must.

QuadroXL Power Distribution

The QuadroXL Power distributor provides the BL controller with power and connecting the I2C bus for communication.
The BL controllers are mounted in the recesses of the distribution board and connected by wire bonds.
/!\ The top of the distribution board is marked with "+".

{i} If you have a allready mounted Power distributor, please read on "Versorgung und Summer" further.

Arrangement of the BL controller

The BL-controllers are arranged as shown here in the distribution board (clockwise BL-Ctrl Nr. 1-3-2-4).
/!\ The processors and the solder connections for the motor have to show up at all controllers.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75066&g2_serialNumber=2

Assembly of the Molex connector

For this purpose you should use a fine tip. The first one is a solder pad on the distribution board and solder then Molexbuchse fixed thereto. This is to cater to the remaining contacts are soldered.

/!\ The contacts may have no connection with each other!

  • The FlightCtrl is connected over the Molex socket with power, I2C-bus and the Buzzer.

{i} Tip: Excess solder can be removed perfectly with solder wick. If the mounting of the Molex socket fails, the PCB can be gently heated from the bottom with a heat gun and the socket be released.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76576&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76580&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76568&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76572&g2_serialNumber=2

solder the Elkos on the BL-Ctrl2.0

All Elkos you can mount on the bottom side of the power distributor.
First solder the two Elkos on the bottom side of the BL-Ctrl2.0.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74150&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75070&g2_serialNumber=3

solder the BL-Ctrl2.0 on the Power Distribution

First make for eatch elko a little bit glue on the bottom side of the power distribution. Then put the BL-Ctrl2.0 with the soldered Elkos on the power board.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75074&g2_serialNumber=3 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75078&g2_serialNumber=3

Take care, that the BL-Ctrl2.0 have a goot contact to the power distribution.
This achieves the greatest possible heat dissipation.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75082&g2_serialNumber=3 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75086&g2_serialNumber=3 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75090&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75094&g2_serialNumber=2

/!\ The board can be very hot during soldering (see Info)

Address selection

Each BL-Ctrl requires now a unique address. Therefore, the BL controllers assign addresses.
A Quadrokopter get the addresses 1-4, a HexaKopter the addresses 1-6 and a Oktokopter the addresses 1-8.
On the power distributor each address is already printed.

On BL-Ctrl V2.0 the motor address is set on the board using jumpers (use solder).

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73037&g2_serialNumber=3 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63355&g2_serialNumber=3

Where:

Adress (Motor)

1-2

2-3

4-5

1

open

open

open

2

open

closed

open

3

closed

open

open

4

closed

closed

open

5

open

open

closed

6

open

closed

closed

7

closed

open

closed

8

closed

closed

closed



{i} More information about the BL-Ctrl2.0 can be found here: BL-Ctrl2.0



Englisch Stop





French Start



Info

At this current distribution of the BL-Ctrl2.0 overlapping be soldered to the power distribution board. This provides better heat dissipation is possible.
Since the PCB during soldering and the heat dissipates very quickly, you need a soldering iron with enough power (~ 80W). A completely clean soldering is a must.

QuadroXL Power Distribution

The QuadroXL Power distributor provides the BL controller with power and connecting the I2C bus for communication.
The BL controllers are mounted in the recesses of the distribution board and connected by wire bonds.
/!\ The top of the distribution board is marked with "+".

{i} If you have a allready mounted Power distributor, please read on "Versorgung und Summer" further.

Arrangement of the BL controller

The BL-controllers are arranged as shown here in the distribution board (clockwise BL-Ctrl Nr. 1-3-2-4).
/!\ The processors and the solder connections for the motor have to show up at all controllers.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75066&g2_serialNumber=2

Assembly of the Molex connector

For this purpose you should use a fine tip. The first one is a solder pad on the distribution board and solder then Molexbuchse fixed thereto. This is to cater to the remaining contacts are soldered.

/!\ The contacts may have no connection with each other!

  • The FlightCtrl is connected over the Molex socket with power, I2C-bus and the Buzzer.

{i} Tip: Excess solder can be removed perfectly with solder wick. If the mounting of the Molex socket fails, the PCB can be gently heated from the bottom with a heat gun and the socket be released.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76576&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76580&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76568&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76572&g2_serialNumber=2

solder the Elkos on the BL-Ctrl2.0

All Elkos you can mount on the bottom side of the power distributor.
First solder the two Elkos on the bottom side of the BL-Ctrl2.0.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74150&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75070&g2_serialNumber=3

solder the BL-Ctrl2.0 on the Power Distribution

First make for eatch elko a little bit glue on the bottom side of the power distribution. Then put the BL-Ctrl2.0 with the soldered Elkos on the power board.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75074&g2_serialNumber=3 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75078&g2_serialNumber=3

Take care, that the BL-Ctrl2.0 have a goot contact to the power distribution.
This achieves the greatest possible heat dissipation.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75082&g2_serialNumber=3 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75086&g2_serialNumber=3 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75090&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75094&g2_serialNumber=2

/!\ The board can be very hot during soldering (see Info)

Address selection

Each BL-Ctrl requires now a unique address. Therefore, the BL controllers assign addresses.
A Quadrokopter get the addresses 1-4, a HexaKopter the addresses 1-6 and a Oktokopter the addresses 1-8.
On the power distributor each address is already printed.

On BL-Ctrl V2.0 the motor address is set on the board using jumpers (use solder).

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73037&g2_serialNumber=3 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63355&g2_serialNumber=3

Where:

Adress (Motor)

1-2

2-3

4-5

1

open

open

open

2

open

closed

open

3

closed

open

open

4

closed

closed

open

5

open

open

closed

6

open

closed

closed

7

closed

open

closed

8

closed

closed

closed



{i} More information about the BL-Ctrl2.0 can be found here: BL-Ctrl2.0



French Stop


  • KategorieInclude/assembling

Diese Seite dient zum Einfügen in andere Seiten per Include-Macro. So wird redundanter Inhalt vermieden.

Syntax: <<Include(include/assembling/powerboard-QuadroXL1, , from="^-----$", to="^-----$")>>
---> fügt diese Seite in Deutsch zwischen den Horizontalen-Trennern ein.

This page is used to insert into other pages via include macro. Thus, avoid redundant content.

Syntax: <<Include(include/assembling/powerboard-QuadroXL1, , from="^------$", to="^------$")>>
---> add this page into English between horizontal separators.

Cette page est utilisée pour être insérée dans d'autres via une macro d'insertion. Ceci évitera le contenu redondant.

Syntax: <<Include(include/KopterTool/powerboard-QuadroXL1, , from="^-------$", to="^-------$")>>
---> Ajoute la partie française de cette page contenue entre les bandeaux horizontaux.



Deutsch Start



Info

Bei diesem Stromverteiler werden die BL-Ctrl2.0 überlappend auf die Stromverteilerplatine gelötet. Hierdurch ist eine bessere Wärmeabfuhr möglich.
Da die Platine auch beim Verlöten die Wärme sehr schnell abführt, benötigt man einen Lötkolben mit genügend Leistung (~80W). Ein absolut sauberes Löten ist hier ein muss.

QuadroXL-Stromverteiler

Der QuadroXL Stromverteiler versorgt die BL-Regler mit Strom und verbindet den I2C-Bus für die Kommunikation.
Die BL-Regler werden in die Aussparungen der Verteilerplatine montiert und über Drahtbrücken angeschlossen.
/!\ Die Oberseite der Verteilerplatine ist mit "+" gekennzeichnet.

{i} Ist eine fertig bestückte Verteilerplatine vorhanden, kann die Bestückung übersprungen und bei "Versorgung und Summer" weiter gelesen werden.

Anordnung der BL-Regler

Die BL-Regler werden wie hier dargestellt in der Verteilerplatine angeordnet (im Uhrzeigersinn BL-Ctrl Nr. 1-3-2-4).
/!\ Die Prozessoren und damit auch die Lötanschlüsse für die Motorzuleitungen an den Fet's müssen bei allen Reglern nach oben zeigen.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/QuadroXL-Stromverteiler2.jpg.html

Molex-Stecker bestücken

Hierfür sollte man eine feine Lötspitze verwenden. Als erstes setzt man einen Lötpunkt auf dem Stromverteiler und lötet dann die Molexbuchse hieran fest. Ist diese ausgerichtet können die restlichen Kontakte verlötet werden.

/!\ Die Kontakte dürfen keine Verbindung untereinander haben!

  • Über die Molexbuchse wird die FlightCtrl2.1 mit Spannungsversorgung, I2C-Bus und Summer verbunden. Auf der FlightCtrl2.1 muss dann nur das Anschlusskabel für den Empfänger gelötet werden.

{i} Tipp: Überschüssiges Lot kann perfekt mit Endlötlitzen entfernt werden. Sollte die Buchse einmal schief montiert worden sein, kann die Platine vorsichtig von der Unterseite mit einem Heißluftföhn erwärmt und die Buchse wieder gelöst werden.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex1_001.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex2_001.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex3_002.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex4.jpg.html

Elkos auf BL-Ctrl2.0 löten

Alle Elkos können bei diesem Stromverteiler an der Unterseite montiert werden.
Die zwei Elkos werden polrichtig zuerst auf die Unterseite des BL-Ctrl2.0 angelötet.<BR>>

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Elko.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/QuadroXL-Loeten-1.jpg.html

BL-Ctrl2.0 auf Stromverteiler löten

Zuerst wird für jeden Elko ein wenig Kleber an der Unterseite des Stromverteilers gelegt. Dann kann der BL-Ctrl2.0 durch die Anschlusslöcher der Elkos eingesteckt werden.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/QuadroXL-Loeten-2.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/QuadroXL-Loeten-3.jpg.html

Beim anschließenden verlöten der Elkos und des I2C-Bus sollte darauf geachtet werden, dass der BL-Ctrl2.0 direkt an dem Stromverteiler anliegt.
Dadurch erreicht man eine möglichst große Wärmeabfuhr.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/QuadroXL-Loeten-4.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/QuadroXL-Loeten-5.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/QuadroXL-Loeten-6.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/QuadroXL-Loeten-7.jpg.html

/!\ Die Platine kann sehr warm werden beim Löten (siehe Info)

Adressauswahl

Jeder BL-Ctrl benötigt jetzt eine eindeutige Adresse. Deshalb werden den BL-Reglern Adressen vergeben.
Ein QuadroKopter bekommt die Adressen 1-4, ein HexaKopter die Adressen 1-6 und ein OktoKopter die Adressen 1-8.
Auf dem Stromverteiler ist die jeweils einzustellende Adresse bereits aufgedruckt.

Bei der BL-Ctrl V2.0 wird die jeweilige Motoradresse von 1-8 per Lötjumper (aus Lötzinn) auf der Platine eingestellt.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL20_ADR.jpg.html

Dabei gilt:

Adresse (Motor)

1-2

2-3

4-5

1

offen

offen

offen

2

offen

geschlossen

offen

3

geschlossen

offen

offen

4

geschlossen

geschlossen

offen

5

offen

offen

geschlossen

6

offen

geschlossen

geschlossen

7

geschlossen

offen

geschlossen

8

geschlossen

geschlossen

geschlossen



{i} Mehr Informationen zum BL-Ctrl2.0 können hier gefunden werden: BL-Ctrl2.0



Deutsch Stop





Englisch Start



Info

At this current distribution of the BL-Ctrl2.0 overlapping be soldered to the power distribution board. This provides better heat dissipation is possible.
Since the PCB during soldering and the heat dissipates very quickly, you need a soldering iron with enough power (~ 80W). A completely clean soldering is a must.

QuadroXL Power Distribution

The QuadroXL Power distributor provides the BL controller with power and connecting the I2C bus for communication.
The BL controllers are mounted in the recesses of the distribution board and connected by wire bonds.
/!\ The top of the distribution board is marked with "+".

{i} If you have a allready mounted Power distributor, please read on "Versorgung und Summer" further.

Arrangement of the BL controller

The BL-controllers are arranged as shown here in the distribution board (clockwise BL-Ctrl Nr. 1-3-2-4).
/!\ The processors and the solder connections for the motor have to show up at all controllers.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/QuadroXL-Stromverteiler2.jpg.html

Assembly of the Molex connector

For this purpose you should use a fine tip. The first one is a solder pad on the distribution board and solder then Molexbuchse fixed thereto. This is to cater to the remaining contacts are soldered.

/!\ The contacts may have no connection with each other!

  • The FlightCtrl is connected over the Molex socket with power, I2C-bus and the Buzzer.

{i} Tip: Excess solder can be removed perfectly with solder wick. If the mounting of the Molex socket fails, the PCB can be gently heated from the bottom with a heat gun and the socket be released.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex1_001.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex2_001.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex3_002.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex4.jpg.html

solder the Elkos on the BL-Ctrl2.0

All Elkos you can mount on the bottom side of the power distributor.
First solder the two Elkos on the bottom side of the BL-Ctrl2.0.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Elko.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/QuadroXL-Loeten-1.jpg.html

solder the BL-Ctrl2.0 on the Power Distribution

First make for eatch elko a little bit glue on the bottom side of the power distribution. Then put the BL-Ctrl2.0 with the soldered Elkos on the power board.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/QuadroXL-Loeten-2.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/QuadroXL-Loeten-3.jpg.html

Take care, that the BL-Ctrl2.0 have a goot contact to the power distribution.
This achieves the greatest possible heat dissipation.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/QuadroXL-Loeten-4.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/QuadroXL-Loeten-5.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/QuadroXL-Loeten-6.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/QuadroXL-Loeten-7.jpg.html

/!\ The board can be very hot during soldering (see Info)

Address selection

Each BL-Ctrl requires now a unique address. Therefore, the BL controllers assign addresses.
A Quadrokopter get the addresses 1-4, a HexaKopter the addresses 1-6 and a Oktokopter the addresses 1-8.
On the power distributor each address is already printed.

On BL-Ctrl V2.0 the motor address is set on the board using jumpers (use solder).

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL20_ADR.jpg.html

Where:

Adress (Motor)

1-2

2-3

4-5

1

open

open

open

2

open

closed

open

3

closed

open

open

4

closed

closed

open

5

open

open

closed

6

open

closed

closed

7

closed

open

closed

8

closed

closed

closed



{i} More information about the BL-Ctrl2.0 can be found here: BL-Ctrl2.0



Englisch Stop





French Start



Info

At this current distribution of the BL-Ctrl2.0 overlapping be soldered to the power distribution board. This provides better heat dissipation is possible.
Since the PCB during soldering and the heat dissipates very quickly, you need a soldering iron with enough power (~ 80W). A completely clean soldering is a must.

QuadroXL Power Distribution

The QuadroXL Power distributor provides the BL controller with power and connecting the I2C bus for communication.
The BL controllers are mounted in the recesses of the distribution board and connected by wire bonds.
/!\ The top of the distribution board is marked with "+".

{i} If you have a allready mounted Power distributor, please read on "Versorgung und Summer" further.

Arrangement of the BL controller

The BL-controllers are arranged as shown here in the distribution board (clockwise BL-Ctrl Nr. 1-3-2-4).
/!\ The processors and the solder connections for the motor have to show up at all controllers.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/QuadroXL-Stromverteiler2.jpg.html

Assembly of the Molex connector

For this purpose you should use a fine tip. The first one is a solder pad on the distribution board and solder then Molexbuchse fixed thereto. This is to cater to the remaining contacts are soldered.

/!\ The contacts may have no connection with each other!

  • The FlightCtrl is connected over the Molex socket with power, I2C-bus and the Buzzer.

{i} Tip: Excess solder can be removed perfectly with solder wick. If the mounting of the Molex socket fails, the PCB can be gently heated from the bottom with a heat gun and the socket be released.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex1_001.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex2_001.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex3_002.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex4.jpg.html

solder the Elkos on the BL-Ctrl2.0

All Elkos you can mount on the bottom side of the power distributor.
First solder the two Elkos on the bottom side of the BL-Ctrl2.0.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Elko.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/QuadroXL-Loeten-1.jpg.html

solder the BL-Ctrl2.0 on the Power Distribution

First make for eatch elko a little bit glue on the bottom side of the power distribution. Then put the BL-Ctrl2.0 with the soldered Elkos on the power board.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/QuadroXL-Loeten-2.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/QuadroXL-Loeten-3.jpg.html

Take care, that the BL-Ctrl2.0 have a goot contact to the power distribution.
This achieves the greatest possible heat dissipation.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/QuadroXL-Loeten-4.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/QuadroXL-Loeten-5.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/QuadroXL-Loeten-6.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/QuadroXL-Loeten-7.jpg.html

/!\ The board can be very hot during soldering (see Info)

Address selection

Each BL-Ctrl requires now a unique address. Therefore, the BL controllers assign addresses.
A Quadrokopter get the addresses 1-4, a HexaKopter the addresses 1-6 and a Oktokopter the addresses 1-8.
On the power distributor each address is already printed.

On BL-Ctrl V2.0 the motor address is set on the board using jumpers (use solder).

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL20_ADR.jpg.html

Where:

Adress (Motor)

1-2

2-3

4-5

1

open

open

open

2

open

closed

open

3

closed

open

open

4

closed

closed

open

5

open

open

closed

6

open

closed

closed

7

closed

open

closed

8

closed

closed

closed



{i} More information about the BL-Ctrl2.0 can be found here: BL-Ctrl2.0



French Stop


  • KategorieInclude/assembling