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Syntax: <<Include(include/assembling/powerboard-Okto, , from="^-----$", to="^-----$")>>
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Syntax: <<Include(include/assembling/powerboard-Okto, , from="^------$", to="^------$")>>
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Syntax: <<Include(include/KopterTool/powerboard-Okto, , from="^-------$", to="^-------$")>>
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Deutsch Start



Okto-Stromverteiler

Der Okto Stromverteiler versorgt die BL-Regler mit Strom und verbindet den I2C-Bus für die Kommunikation.
Es können die BL-Ctrl1.2 oder BL-Ctrl2.0 eingebaut werden. Die Montage ist identisch.
Die BL-Regler werden in die Aussparungen der Verteilerplatine montiert und über Drahtbrücken angeschlossen.
/!\ Die Oberseite der Verteilerplatine ist mit "+" gekennzeichnet.

Anordnung der BL-Regler

Die BL-Regler werden wie hier dargestellt in der Verteilerplatine angeordnet (im Uhrzeigersinn BL-Ctrl Nr. 1-8).
Die Prozessoren und damit auch die Lötanschlüsse für die Motorzuleitungen an den Fet's müssen bei allen Reglern nach oben zeigen.

/!\ Es können auch die (roten) BL-Ctrl 1.2 in diesem Stromverteiler verbaut werden. An die Stellen 5-8 werden BL-Ctrl1.2 mit Special Software eingebaut! Diese erkennt man an dem weißen Punkt auf dem Prozessor.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/VerteilerAdressen2.gif.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Oktoverteiler-oben.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Oktoverteiler-unten.jpg.html

  • {i} Die Elkos für die Regler 6 und 8 können an der Unterseite des Verteilers befestigt werden. Hierdurch können bei Verwendung der NaviCtrl, die 10+6 Poligen Verbindungsstecker einfacher gesteckt werden.
    {i} Wer möchte, kann auch an der Unterseite zum jeweiligen Elko die Plus- und Minuskontakte der gegenüberliegenden BL-Ctrl2.0 miteinander verbinden. Dies bietet zusätzlichen Halt. Damit die an der Unterseite montierten Elko's nicht ab vibrieren, sollten diese dann zusätzlich mit einem tropfen Kleber befestigt werden.

Molex-Stecker bestücken

Hierfür sollte man eine feine Lötspitze verwenden. Als erstes setzt man einen Lötpunkt auf dem Stromverteiler und lötet dann die Molexbuchse hieran fest. Ist diese ausgerichtet können die restlichen Kontakte verlötet werden.

/!\ Die Kontakte dürfen keine Verbindung untereinander haben!

  • Über die Molexbuchse wird die FlightCtrl mit der Spannungsversorgung, I2C-Bus und dem Summer verbunden. Auf der FlightCtrl muss dann nur das Anschlusskabel für den Empfänger gelötet werden.

{i} Tipp: Überschüssiges Lot kann perfekt mit Endlötlitzen entfernt werden. Sollte die Buchse einmal schief montiert worden sein, kann die Platine vorsichtig von der Unterseite mit einem Heißluftföhn erwärmt und die Buchse wieder gelöst werden.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76576&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76580&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76568&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76572&g2_serialNumber=2

Brücken für I2C bestücken

8 Brücken müssen auf dem Verteiler gesetzt werden. Sie bestehen aus Silberdraht.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/bridges1.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/bridges2.jpg.html

Auf Kurzschluss prüfen

Die Brücken dürfen keinen Kontakt gegeneinander oder gegen Plus oder Minus haben.
Mit einem Multimeter messen: Alle Punkte müssen zueinander hochohmig sein - größer als 100kOhm bzw. das Messgerät zeigt nichts an. (Die BL-Regler sind noch nicht eingelötet)

/!\ Ist der Stromverteiler komplett incl. Bl-Ctrl verlötet, sollte die gleiche Messung noch einmal erfolgen! Auch hier darf dann kein Kurzschluss vorhanden sein.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/messen2.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/messen1.jpg.html

Elkos einlöten

Die BL-Ctrls werden mit den Beinen der Elkos angeschlossen. Die Elkos werden auf der Oberseite bestückt.
Die Beinchen werden gebogen wie auf den Bildern gezeigt.

/!\ MINUS (Auf den Elkos dick markiert) muss an die Außenseite jedes BL-Reglers - Nicht vertauschen!
/!\ Man benötigt viel Hitze, um die Drähte gut an die Verteilerplatine anzulöten, weil diese die Wärme stark abführt. Eine schlechte Lötstelle hier kann alle BL-Regler zerstören!

Über diese Lötstellen geht viel Strom, deshalb muss man diese Verbindung von beiden Seiten des Verteilers löten

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Elko.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL1.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL2.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL3.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL4.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL5_001.jpg.html

I2C-Verbindung

Hier werden C und D (I2C-Bus) angeschlossen.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/I2C_Bruecken.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/I2CLoeten.jpg.html

Lipo-Kabel anschließen

An dem großem "+" und "-" Pad wir die Anschlussleitung für den Lipo seitlich angelötet. Mit einem Kabelbinder kann die Leitung an dem Stromverteiler fixiert werden.

  • Plus = Rot
  • Minus = Schwarz

/!\ auf keinen Fall vertauschen!

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/PB-Quadro-Lipo.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Okto-Powerboard-Lipo_2.jpg.html

BL-Regler - Adressierung

Info

Die BL-Ctrl ist speziell für den MikroKopter entwickelt worden.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94200&g2_serialNumber=2 <=BL-Ctrl 1.2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94210&g2_serialNumber=2 <=BL-Ctrl 2.0

Im Gegensatz zu herkömmlichen BL-Reglern verfügt sie über einen schnellen Datenbus zur FC (I2C) und setzt die Motorsollwerte spontan um.
Herkömmliche BL-Regler können nicht verwendet werden. Den BL-Reglern werden über Lötjumper Adressen zugeordnet.


/!\ Jeder Motor benötigt eine eindeutige Adresse. Ein QuadroKopter benötigt die Adressen 1-4, ein HexaKopter die Adressen 1-6 und ein Oktokopter die Adressen 1-8.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Quadro.bmp.html <=Quadro http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Hexa.bmp.html <=Hexa http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Octo.bmp.html <=Okto

Andere Formen und deren .mkm Tabellen können hier gefunden werden.

BL-Ctrl 1.2 Adressauswahl

Ein BL-Ctrl1.2 ohne Punkt kann mit der Adresse 1-4, ein BL-Ctrl mit einem Punkt mit der Adresse 5-8 adressiert werden.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73021&g2_serialNumber=2 <=Adresse 1-4 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73025&g2_serialNumber=2 <=Adresse 5-8

Bei der BL-Ctrl V1.2 wird die Motoradresse per Jumper (aus Lötzinn) auf der Platine eingestellt.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73033&g2_serialNumber=2 <=Lötjumper auf BL-Ctrl1.2

Adressen 1-4

Dabei gilt:

Adresse (Motor)

1-2

2-3

1

offen

offen

2

offen

geschlossen

3

geschlossen

offen

4

geschlossen

geschlossen

Adressen 5-8

Diese BL-Regler mit Extra-Software werden noch wie folgt adressiert:

Adresse (Motor)

1-2

2-3

1

offen

offen

2

offen

geschlossen

3

geschlossen

offen

4

geschlossen

geschlossen

BL-Ctrl 2.0 Adressauswahl

Wird ein BL-Ctrl 2.0 verwendet muss auch dieser für jeden Motor richtig adressiert werden.
Ein BL-Ctrl 2.0 kann per Lötjumper für die Adressen 1-8 adressiert werden.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73037&g2_serialNumber=3

Adressen 1-8

Dabei gilt:

Adresse (Motor)

1-2

2-3

4-5

1

offen

offen

offen

2

offen

geschlossen

offen

3

geschlossen

offen

offen

4

geschlossen

geschlossen

offen

5

offen

offen

geschlossen

6

offen

geschlossen

geschlossen

7

geschlossen

offen

geschlossen

8

geschlossen

geschlossen

geschlossen



Deutsch Stop





Englisch Start



Okto Power Distribution

The Okto Power distributor provides the BL controller with power and connecting the I2C bus for communication.
You can install BL-Ctrl1.2 or BL-Ctrl2.0. The assembly is identical.
The BL controllers are mounted in the recesses of the distribution board and connected by wire bonds.
/!\ The top of the distribution board is marked with "+".

Arrangement of the BL controller

The BL-controllers are arranged as shown here in the distribution board (clockwise BL-Ctrl Nr. 1-2-3-4-5-6-7-8).
The processors and the solder connections for the motor have to show up at all controllers.

/!\ Also the (red)BL-Ctrl1.2 can be installed in the power distribution. The BL-Ctrl1.2 for the number 5-8 have a Special Software! In the shop, the BL-Ctrl with the special software have a white dot on it.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/VerteilerAdressen2.gif.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Oktoverteiler-oben.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Oktoverteiler-unten.jpg.html

  • {i} The capacitors for the regulator 6 and 8 can be attached to the underside of the distributor. Then the 10+6-pin connector to the NaviCtrl can be inserted easily.

Assembly of the Molex connector

For this purpose you should use a fine tip. The first one is a solder pad on the distribution board and solder then Molexbuchse fixed thereto. This is to cater to the remaining contacts are soldered.

/!\ The contacts may have no connection with each other!

  • The FlightCtrl is connected over the Molex socket with power, I2C-bus and the Buzzer.

{i} Tip: Excess solder can be removed perfectly with solder wick. If the mounting of the Molex socket fails, the PCB can be gently heated from the bottom with a heat gun and the socket be released.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76576&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76580&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76568&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76572&g2_serialNumber=2

Assembly of the bridges

8 bridges have to be assembled on the distribution board.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/bridges1.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/bridges2.jpg.html

check for shortcut

The bridges may not have contact against each other or against plus or minus.
Measure with a multimeter: against each other and against plus and minus it must have high resistance.

/!\ If the current distribution completely soldered incl. Bl-Ctrl, you should make the same measurement again! Be sure that no short circuit exist.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/messen2.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/messen1.jpg.html

Solder Elkos

The BL-Ctrls are connected via the wires of the Elko (capacitors). The Elkos are assembled from the top of teh distribution board.
The Elko-wires are to be bent over and put (and soldered) through the + and - solder-pads of the BL-Ctrls.
Solder these pads from both sides of the distributor!

/!\ MINUS (marked on each Elko) goes to the outer sides - do not mix plus and minus here!
/!\ a lot of heat has to be used on the distribution board to make a perfect connection

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Elko.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL1.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL2.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL3.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL4.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL5_001.jpg.html

I2C connections

connect C & D to the BL-Ctrls

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/I2C_Bruecken.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/I2CLoeten.jpg.html

Connect the batterie cable

On the large "+" and "-" solder pads connect the cable for the Lipo. With a cable tie the cable can be fixed to the power distributor.

  • plus = red
  • minus = black

/!\ do not mix plus and minus here!

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/PB-Quadro-Lipo.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Okto-Powerboard-Lipo_2.jpg.html

BL-Control - addressing

Info

The BL-Ctrl is specially designed for the MikroKopter.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94200&g2_serialNumber=2 <=BL-Ctrl 1.2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94210&g2_serialNumber=2 <=BL-Ctrl 2.0

Unlike conventional BL controllers, it has a fast data bus to the FC (I2C) and sets the motor target values spontaneously.
Conventional BL controllers can't be used. The addresses of the BL controllers needs be set via jumpers.


/!\ Each motor requires a unique address. A Quadrokopter requires the addresses 1-4, a HexaKopter the addresses 1-6 and the Oktokopter the addresses 1-8.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Quadro.bmp.html <=Quadro http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Hexa.bmp.html <=Hexa http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Octo.bmp.html <=Okto

Other forms and their .mkm tables can be found here.

BL-Ctrl 1.2 address

A BL-Ctrl1.2 without a white round label can be set to the adresses 1-4, a BL-Ctrl with a white round label the adresses 5-8.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73021&g2_serialNumber=2 <=Adress 1-4 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73025&g2_serialNumber=2 <=Adress 5-8

The addresses can be set via jumpers directly on the board. (solder)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73033&g2_serialNumber=2 <=jumper on BL-Ctrl1.2

Adress 1-4

Adress (Motor)

1-2

2-3

1

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2

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3

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4

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Adress 5-8

BL-controller with extra software (a white point on it):

Adress (Motor)

1-2

2-3

1

open

open

2

open

closed

3

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4

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BL-Ctrl 2.0 Adress

A BL-Ctrl 2.0 needs also be addressed properly for each motor.
A BL-Ctrl 2.0 can be addressed via jumpers on the addresses 1-8.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73037&g2_serialNumber=3

Adress 1-8

Adress (Motor)

1-2

2-3

4-5

1

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3

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7

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8

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Okto Power Distribution

The Okto Power distributor provides the BL controller with power and connecting the I2C bus for communication.
You can install BL-Ctrl1.2 or BL-Ctrl2.0. The assembly is identical.
The BL controllers are mounted in the recesses of the distribution board and connected by wire bonds.
/!\ The top of the distribution board is marked with "+".

Arrangement of the BL controller

The BL-controllers are arranged as shown here in the distribution board (clockwise BL-Ctrl Nr. 1-2-3-4-5-6-7-8).
The processors and the solder connections for the motor have to show up at all controllers.

/!\ Also the (red)BL-Ctrl1.2 can be installed in the power distribution. The BL-Ctrl1.2 for the number 5-8 have a Special Software! In the shop, the BL-Ctrl with the special software have a white dot on it.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/VerteilerAdressen2.gif.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Oktoverteiler-oben.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Oktoverteiler-unten.jpg.html

  • {i} The capacitors for the regulator 6 and 8 can be attached to the underside of the distributor. Then the 10+6-pin connector to the NaviCtrl can be inserted easily.

Assembly of the Molex connector

For this purpose you should use a fine tip. The first one is a solder pad on the distribution board and solder then Molexbuchse fixed thereto. This is to cater to the remaining contacts are soldered.

/!\ The contacts may have no connection with each other!

  • The FlightCtrl is connected over the Molex socket with power, I2C-bus and the Buzzer.

{i} Tip: Excess solder can be removed perfectly with solder wick. If the mounting of the Molex socket fails, the PCB can be gently heated from the bottom with a heat gun and the socket be released.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76576&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76580&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76568&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76572&g2_serialNumber=2

Assembly of the bridges

8 bridges have to be assembled on the distribution board.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/bridges1.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/bridges2.jpg.html

check for shortcut

The bridges may not have contact against each other or against plus or minus.
Measure with a multimeter: against each other and against plus and minus it must have high resistance.

/!\ If the current distribution completely soldered incl. Bl-Ctrl, you should make the same measurement again! Be sure that no short circuit exist.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/messen2.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/messen1.jpg.html

Solder Elkos

The BL-Ctrls are connected via the wires of the Elko (capacitors). The Elkos are assembled from the top of teh distribution board.
The Elko-wires are to be bent over and put (and soldered) through the + and - solder-pads of the BL-Ctrls.
Solder these pads from both sides of the distributor!

/!\ MINUS (marked on each Elko) goes to the outer sides - do not mix plus and minus here!
/!\ a lot of heat has to be used on the distribution board to make a perfect connection

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Elko.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL1.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL2.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL3.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL4.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL5_001.jpg.html

I2C connections

connect C & D to the BL-Ctrls

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/I2C_Bruecken.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/I2CLoeten.jpg.html

Connect the batterie cable

On the large "+" and "-" solder pads connect the cable for the Lipo. With a cable tie the cable can be fixed to the power distributor.

  • plus = red
  • minus = black

/!\ do not mix plus and minus here!

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/PB-Quadro-Lipo.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Okto-Powerboard-Lipo_2.jpg.html

BL-Control - addressing

Info

The BL-Ctrl is specially designed for the MikroKopter.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94200&g2_serialNumber=2 <=BL-Ctrl 1.2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94210&g2_serialNumber=2 <=BL-Ctrl 2.0

Unlike conventional BL controllers, it has a fast data bus to the FC (I2C) and sets the motor target values spontaneously.
Conventional BL controllers can't be used. The addresses of the BL controllers needs be set via jumpers.


/!\ Each motor requires a unique address. A Quadrokopter requires the addresses 1-4, a HexaKopter the addresses 1-6 and the Oktokopter the addresses 1-8.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Quadro.bmp.html <=Quadro http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Hexa.bmp.html <=Hexa http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Octo.bmp.html <=Okto

Other forms and their .mkm tables can be found here.

BL-Ctrl 1.2 address

A BL-Ctrl1.2 without a white round label can be set to the adresses 1-4, a BL-Ctrl with a white round label the adresses 5-8.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73021&g2_serialNumber=2 <=Adress 1-4 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73025&g2_serialNumber=2 <=Adress 5-8

The addresses can be set via jumpers directly on the board. (solder)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73033&g2_serialNumber=2 <=jumper on BL-Ctrl1.2

Adress 1-4

Adress (Motor)

1-2

2-3

1

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Adress 5-8

BL-controller with extra software (a white point on it):

Adress (Motor)

1-2

2-3

1

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BL-Ctrl 2.0 Adress

A BL-Ctrl 2.0 needs also be addressed properly for each motor.
A BL-Ctrl 2.0 can be addressed via jumpers on the addresses 1-8.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73037&g2_serialNumber=3

Adress 1-8

Adress (Motor)

1-2

2-3

4-5

1

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French Stop


  • KategorieInclude/assembling

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Okto-Stromverteiler

Der Okto Stromverteiler versorgt die BL-Regler mit Strom und verbindet den I2C-Bus für die Kommunikation.
Es können die BL-Ctrl1.2 oder BL-Ctrl2.0 eingebaut werden. Die Montage ist identisch.
Die BL-Regler werden in die Aussparungen der Verteilerplatine montiert und über Drahtbrücken angeschlossen.
/!\ Die Oberseite der Verteilerplatine ist mit "+" gekennzeichnet.

Anordnung der BL-Regler

Die BL-Regler werden wie hier dargestellt in der Verteilerplatine angeordnet (im Uhrzeigersinn BL-Ctrl Nr. 1-8).
Die Prozessoren und damit auch die Lötanschlüsse für die Motorzuleitungen an den Fet's müssen bei allen Reglern nach oben zeigen.

/!\ Es können auch die (roten) BL-Ctrl 1.2 in diesem Stromverteiler verbaut werden. An die Stellen 5-8 werden BL-Ctrl1.2 mit Special Software eingebaut! Diese erkennt man an dem weißen Punkt auf dem Prozessor.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/VerteilerAdressen2.gif.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Oktoverteiler-oben.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Oktoverteiler-unten.jpg.html

  • {i} Die Elkos für die Regler 6 und 8 können an der Unterseite des Verteilers befestigt werden. Hierdurch können bei Verwendung der NaviCtrl, die 10+6 Poligen Verbindungsstecker einfacher gesteckt werden.
    {i} Wer möchte, kann auch an der Unterseite zum jeweiligen Elko die Plus- und Minuskontakte der gegenüberliegenden BL-Ctrl2.0 miteinander verbinden. Dies bietet zusätzlichen Halt. Damit die an der Unterseite montierten Elko's nicht ab vibrieren, sollten diese dann zusätzlich mit einem tropfen Kleber befestigt werden.

Molex-Stecker bestücken

Hierfür sollte man eine feine Lötspitze verwenden. Als erstes setzt man einen Lötpunkt auf dem Stromverteiler und lötet dann die Molexbuchse hieran fest. Ist diese ausgerichtet können die restlichen Kontakte verlötet werden.

/!\ Die Kontakte dürfen keine Verbindung untereinander haben!

  • Über die Molexbuchse wird die FlightCtrl mit der Spannungsversorgung, I2C-Bus und dem Summer verbunden. Auf der FlightCtrl muss dann nur das Anschlusskabel für den Empfänger gelötet werden.

{i} Tipp: Überschüssiges Lot kann perfekt mit Endlötlitzen entfernt werden. Sollte die Buchse einmal schief montiert worden sein, kann die Platine vorsichtig von der Unterseite mit einem Heißluftföhn erwärmt und die Buchse wieder gelöst werden.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex1_001.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex2_001.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex3_002.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex4.jpg.html

Brücken für I2C bestücken

8 Brücken müssen auf dem Verteiler gesetzt werden. Sie bestehen aus Silberdraht.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/bridges1.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/bridges2.jpg.html

Auf Kurzschluss prüfen

Die Brücken dürfen keinen Kontakt gegeneinander oder gegen Plus oder Minus haben.
Mit einem Multimeter messen: Alle Punkte müssen zueinander hochohmig sein - größer als 100kOhm bzw. das Messgerät zeigt nichts an. (Die BL-Regler sind noch nicht eingelötet)

/!\ Ist der Stromverteiler komplett incl. Bl-Ctrl verlötet, sollte die gleiche Messung noch einmal erfolgen! Auch hier darf dann kein Kurzschluss vorhanden sein.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/messen2.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/messen1.jpg.html

Elkos einlöten

Die BL-Ctrls werden mit den Beinen der Elkos angeschlossen. Die Elkos werden auf der Oberseite bestückt.
Die Beinchen werden gebogen wie auf den Bildern gezeigt.

/!\ MINUS (Auf den Elkos dick markiert) muss an die Außenseite jedes BL-Reglers - Nicht vertauschen!
/!\ Man benötigt viel Hitze, um die Drähte gut an die Verteilerplatine anzulöten, weil diese die Wärme stark abführt. Eine schlechte Lötstelle hier kann alle BL-Regler zerstören!

Über diese Lötstellen geht viel Strom, deshalb muss man diese Verbindung von beiden Seiten des Verteilers löten

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Elko.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL1.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL2.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL3.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL4.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL5_001.jpg.html

I2C-Verbindung

Hier werden C und D (I2C-Bus) angeschlossen.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/I2C_Bruecken.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/I2CLoeten.jpg.html

Lipo-Kabel anschließen

An dem großem "+" und "-" Pad wir die Anschlussleitung für den Lipo seitlich angelötet. Mit einem Kabelbinder kann die Leitung an dem Stromverteiler fixiert werden.

  • Plus = Rot
  • Minus = Schwarz

/!\ auf keinen Fall vertauschen!

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/PB-Quadro-Lipo.jpg.html

BL-Regler - Adressierung

Info

Die BL-Ctrl ist speziell für den MikroKopter entwickelt worden.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94200&g2_serialNumber=2 <=BL-Ctrl 1.2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94210&g2_serialNumber=2 <=BL-Ctrl 2.0

Im Gegensatz zu herkömmlichen BL-Reglern verfügt sie über einen schnellen Datenbus zur FC (I2C) und setzt die Motorsollwerte spontan um.
Herkömmliche BL-Regler können nicht verwendet werden. Den BL-Reglern werden über Lötjumper Adressen zugeordnet.


/!\ Jeder Motor benötigt eine eindeutige Adresse. Ein QuadroKopter benötigt die Adressen 1-4, ein HexaKopter die Adressen 1-6 und ein Oktokopter die Adressen 1-8.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Quadro.bmp.html <=Quadro http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Hexa.bmp.html <=Hexa http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Octo.bmp.html <=Okto

Andere Formen und deren .mkm Tabellen können hier gefunden werden.

BL-Ctrl 1.2 Adressauswahl

Ein BL-Ctrl1.2 ohne Punkt kann mit der Adresse 1-4, ein BL-Ctrl mit einem Punkt mit der Adresse 5-8 adressiert werden.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73021&g2_serialNumber=2 <=Adresse 1-4 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73025&g2_serialNumber=2 <=Adresse 5-8

Bei der BL-Ctrl V1.2 wird die Motoradresse per Jumper (aus Lötzinn) auf der Platine eingestellt.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73033&g2_serialNumber=2 <=Lötjumper auf BL-Ctrl1.2

Adressen 1-4

Dabei gilt:

Adresse (Motor)

1-2

2-3

1

offen

offen

2

offen

geschlossen

3

geschlossen

offen

4

geschlossen

geschlossen

Adressen 5-8

Diese BL-Regler mit Extra-Software werden noch wie folgt adressiert:

Adresse (Motor)

1-2

2-3

1

offen

offen

2

offen

geschlossen

3

geschlossen

offen

4

geschlossen

geschlossen

BL-Ctrl 2.0 Adressauswahl

Wird ein BL-Ctrl 2.0 verwendet muss auch dieser für jeden Motor richtig adressiert werden.
Ein BL-Ctrl 2.0 kann per Lötjumper für die Adressen 1-8 adressiert werden.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73037&g2_serialNumber=3

Adressen 1-8

Dabei gilt:

Adresse (Motor)

1-2

2-3

4-5

1

offen

offen

offen

2

offen

geschlossen

offen

3

geschlossen

offen

offen

4

geschlossen

geschlossen

offen

5

offen

offen

geschlossen

6

offen

geschlossen

geschlossen

7

geschlossen

offen

geschlossen

8

geschlossen

geschlossen

geschlossen



Deutsch Stop





Englisch Start



Okto Power Distribution

The Okto Power distributor provides the BL controller with power and connecting the I2C bus for communication.
You can install BL-Ctrl1.2 or BL-Ctrl2.0. The assembly is identical.
The BL controllers are mounted in the recesses of the distribution board and connected by wire bonds.
/!\ The top of the distribution board is marked with "+".

Arrangement of the BL controller

The BL-controllers are arranged as shown here in the distribution board (clockwise BL-Ctrl Nr. 1-2-3-4-5-6-7-8).
The processors and the solder connections for the motor have to show up at all controllers.

/!\ Also the (red)BL-Ctrl1.2 can be installed in the power distribution. The BL-Ctrl1.2 for the number 5-8 have a Special Software! In the shop, the BL-Ctrl with the special software have a white dot on it.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/VerteilerAdressen2.gif.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Oktoverteiler-oben.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Oktoverteiler-unten.jpg.html

  • {i} The capacitors for the regulator 6 and 8 can be attached to the underside of the distributor. Then the 10+6-pin connector to the NaviCtrl can be inserted easily.

Assembly of the Molex connector

For this purpose you should use a fine tip. The first one is a solder pad on the distribution board and solder then Molexbuchse fixed thereto. This is to cater to the remaining contacts are soldered.

/!\ The contacts may have no connection with each other!

  • The FlightCtrl is connected over the Molex socket with power, I2C-bus and the Buzzer.

{i} Tip: Excess solder can be removed perfectly with solder wick. If the mounting of the Molex socket fails, the PCB can be gently heated from the bottom with a heat gun and the socket be released.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex1_001.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex2_001.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex3_002.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex4.jpg.html

Assembly of the bridges

8 bridges have to be assembled on the distribution board.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/bridges1.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/bridges2.jpg.html

check for shortcut

The bridges may not have contact against each other or against plus or minus.
Measure with a multimeter: against each other and against plus and minus it must have high resistance.

/!\ If the current distribution completely soldered incl. Bl-Ctrl, you should make the same measurement again! Be sure that no short circuit exist.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/messen2.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/messen1.jpg.html

Solder Elkos

The BL-Ctrls are connected via the wires of the Elko (capacitors). The Elkos are assembled from the top of teh distribution board.
The Elko-wires are to be bent over and put (and soldered) through the + and - solder-pads of the BL-Ctrls.
Solder these pads from both sides of the distributor!

/!\ MINUS (marked on each Elko) goes to the outer sides - do not mix plus and minus here!
/!\ a lot of heat has to be used on the distribution board to make a perfect connection

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Elko.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL1.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL2.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL3.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL4.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL5_001.jpg.html

I2C connections

connect C & D to the BL-Ctrls

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/I2C_Bruecken.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/I2CLoeten.jpg.html

Connect the batterie cable

On the large "+" and "-" solder pads connect the cable for the Lipo. With a cable tie the cable can be fixed to the power distributor.

  • plus = red
  • minus = black

/!\ do not mix plus and minus here!

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/PB-Quadro-Lipo.jpg.html

BL-Control - addressing

Info

The BL-Ctrl is specially designed for the MikroKopter.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94200&g2_serialNumber=2 <=BL-Ctrl 1.2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94210&g2_serialNumber=2 <=BL-Ctrl 2.0

Unlike conventional BL controllers, it has a fast data bus to the FC (I2C) and sets the motor target values spontaneously.
Conventional BL controllers can't be used. The addresses of the BL controllers needs be set via jumpers.


/!\ Each motor requires a unique address. A Quadrokopter requires the addresses 1-4, a HexaKopter the addresses 1-6 and the Oktokopter the addresses 1-8.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Quadro.bmp.html <=Quadro http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Hexa.bmp.html <=Hexa http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Octo.bmp.html <=Okto

Other forms and their .mkm tables can be found here.

BL-Ctrl 1.2 address

A BL-Ctrl1.2 without a white round label can be set to the adresses 1-4, a BL-Ctrl with a white round label the adresses 5-8.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73021&g2_serialNumber=2 <=Adress 1-4 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73025&g2_serialNumber=2 <=Adress 5-8

The addresses can be set via jumpers directly on the board. (solder)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73033&g2_serialNumber=2 <=jumper on BL-Ctrl1.2

Adress 1-4

Adress (Motor)

1-2

2-3

1

open

open

2

open

closed

3

closed

open

4

closed

closed

Adress 5-8

BL-controller with extra software (a white point on it):

Adress (Motor)

1-2

2-3

1

open

open

2

open

closed

3

closed

open

4

closed

closed

BL-Ctrl 2.0 Adress

A BL-Ctrl 2.0 needs also be addressed properly for each motor.
A BL-Ctrl 2.0 can be addressed via jumpers on the addresses 1-8.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73037&g2_serialNumber=3

Adress 1-8

Adress (Motor)

1-2

2-3

4-5

1

open

open

open

2

open

closed

open

3

closed

open

open

4

closed

closed

open

5

open

open

closed

6

open

closed

closed

7

closed

open

closed

8

closed

closed

closed



Englisch Stop





French Start



Okto Power Distribution

The Okto Power distributor provides the BL controller with power and connecting the I2C bus for communication.
You can install BL-Ctrl1.2 or BL-Ctrl2.0. The assembly is identical.
The BL controllers are mounted in the recesses of the distribution board and connected by wire bonds.
/!\ The top of the distribution board is marked with "+".

Arrangement of the BL controller

The BL-controllers are arranged as shown here in the distribution board (clockwise BL-Ctrl Nr. 1-2-3-4-5-6-7-8).
The processors and the solder connections for the motor have to show up at all controllers.

/!\ Also the (red)BL-Ctrl1.2 can be installed in the power distribution. The BL-Ctrl1.2 for the number 5-8 have a Special Software! In the shop, the BL-Ctrl with the special software have a white dot on it.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/VerteilerAdressen2.gif.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Oktoverteiler-oben.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Oktoverteiler-unten.jpg.html

  • {i} The capacitors for the regulator 6 and 8 can be attached to the underside of the distributor. Then the 10+6-pin connector to the NaviCtrl can be inserted easily.

Assembly of the Molex connector

For this purpose you should use a fine tip. The first one is a solder pad on the distribution board and solder then Molexbuchse fixed thereto. This is to cater to the remaining contacts are soldered.

/!\ The contacts may have no connection with each other!

  • The FlightCtrl is connected over the Molex socket with power, I2C-bus and the Buzzer.

{i} Tip: Excess solder can be removed perfectly with solder wick. If the mounting of the Molex socket fails, the PCB can be gently heated from the bottom with a heat gun and the socket be released.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex1_001.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex2_001.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex3_002.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex4.jpg.html

Assembly of the bridges

8 bridges have to be assembled on the distribution board.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/bridges1.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/bridges2.jpg.html

check for shortcut

The bridges may not have contact against each other or against plus or minus.
Measure with a multimeter: against each other and against plus and minus it must have high resistance.

/!\ If the current distribution completely soldered incl. Bl-Ctrl, you should make the same measurement again! Be sure that no short circuit exist.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/messen2.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/messen1.jpg.html

Solder Elkos

The BL-Ctrls are connected via the wires of the Elko (capacitors). The Elkos are assembled from the top of teh distribution board.
The Elko-wires are to be bent over and put (and soldered) through the + and - solder-pads of the BL-Ctrls.
Solder these pads from both sides of the distributor!

/!\ MINUS (marked on each Elko) goes to the outer sides - do not mix plus and minus here!
/!\ a lot of heat has to be used on the distribution board to make a perfect connection

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Elko.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL1.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL2.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL3.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL4.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL5_001.jpg.html

I2C connections

connect C & D to the BL-Ctrls

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/I2C_Bruecken.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/I2CLoeten.jpg.html

Connect the batterie cable

On the large "+" and "-" solder pads connect the cable for the Lipo. With a cable tie the cable can be fixed to the power distributor.

  • plus = red
  • minus = black

/!\ do not mix plus and minus here!

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/PB-Quadro-Lipo.jpg.html

BL-Control - addressing

Info

The BL-Ctrl is specially designed for the MikroKopter.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94200&g2_serialNumber=2 <=BL-Ctrl 1.2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94210&g2_serialNumber=2 <=BL-Ctrl 2.0

Unlike conventional BL controllers, it has a fast data bus to the FC (I2C) and sets the motor target values spontaneously.
Conventional BL controllers can't be used. The addresses of the BL controllers needs be set via jumpers.


/!\ Each motor requires a unique address. A Quadrokopter requires the addresses 1-4, a HexaKopter the addresses 1-6 and the Oktokopter the addresses 1-8.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Quadro.bmp.html <=Quadro http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Hexa.bmp.html <=Hexa http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Octo.bmp.html <=Okto

Other forms and their .mkm tables can be found here.

BL-Ctrl 1.2 address

A BL-Ctrl1.2 without a white round label can be set to the adresses 1-4, a BL-Ctrl with a white round label the adresses 5-8.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73021&g2_serialNumber=2 <=Adress 1-4 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73025&g2_serialNumber=2 <=Adress 5-8

The addresses can be set via jumpers directly on the board. (solder)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73033&g2_serialNumber=2 <=jumper on BL-Ctrl1.2

Adress 1-4

Adress (Motor)

1-2

2-3

1

open

open

2

open

closed

3

closed

open

4

closed

closed

Adress 5-8

BL-controller with extra software (a white point on it):

Adress (Motor)

1-2

2-3

1

open

open

2

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closed

3

closed

open

4

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BL-Ctrl 2.0 Adress

A BL-Ctrl 2.0 needs also be addressed properly for each motor.
A BL-Ctrl 2.0 can be addressed via jumpers on the addresses 1-8.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73037&g2_serialNumber=3

Adress 1-8

Adress (Motor)

1-2

2-3

4-5

1

open

open

open

2

open

closed

open

3

closed

open

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4

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5

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6

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7

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8

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French Stop


  • KategorieInclude/assembling