MikroKopter

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Syntax: <<Include(include/assembling/powerboard-HexaXL1, , from="^-----$", to="^-----$")>>
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Syntax: <<Include(include/KopterTool/powerboard-HexaXL1, , from="^-------$", to="^-------$")>>
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Deutsch Start



Info

Bei diesem Stromverteiler werden die BL-Ctrl2.0 überlappend auf die Stromverteilerplatine gelötet. Hierdurch ist eine bessere Wärmeabfuhr möglich.
Da die Platine auch beim Verlöten die Wärme sehr schnell abführt, benötigt man einen Lötkolben mit genügend Leistung (~80W). Ein absolut sauberes Löten ist hier ein muss.

HexaXL-Stromverteiler

Der HexaXL Stromverteiler versorgt die BL-Regler mit Strom und verbindet den I2C-Bus für die Kommunikation.
Die BL-Regler werden in die Aussparungen der Verteilerplatine montiert und über Drahtbrücken angeschlossen.
/!\ Die Oberseite der Verteilerplatine ist mit "+" gekennzeichnet.

{i} Ist eine fertig bestückte Verteilerplatine vorhanden, kann die Bestückung übersprungen und bei "Versorgung und Summer" weiter gelesen werden.

Anordnung der BL-Regler

Die BL-Regler werden wie hier dargestellt in der Verteilerplatine angeordnet (im Uhrzeigersinn BL-Ctrl Nr. 1-6).
/!\ Die Prozessoren und damit auch die Lötanschlüsse für die Motorzuleitungen an den Fet's müssen bei allen Reglern nach oben zeigen.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74578&g2_serialNumber=2

{i} Sollte mit diesem Verteiler ein 5S/6S Lipo verwendet werden und es zu sporadischen I2C Fehlern kommen, kann auf C1,C2,C3 ein Elko mit 330µF/25V bestückt werden. Eine Bestückung ist sonst nicht notwendig!

Molex-Stecker bestücken

Hierfür sollte man eine feine Lötspitze verwenden. Als erstes setzt man einen Lötpunkt auf dem Stromverteiler und lötet dann die Molexbuchse hieran fest. Ist diese ausgerichtet können die restlichen Kontakte verlötet werden.

/!\ Die Kontakte dürfen keine Verbindung untereinander haben!

{i} Tipp: Überschüssiges Lot kann perfekt mit Endlötlitzen entfernt werden. Sollte die Buchse einmal schief montiert worden sein, kann die Platine vorsichtig von der Unterseite mit einem Heißluftföhn erwärmt und die Buchse wieder gelöst werden.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76576&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76580&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76568&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76572&g2_serialNumber=2

Elkos auf BL-Ctrl2.0 löten

Alle Elkos können bei diesem Stromverteiler an der Unterseite montiert werden.
Die zwei Elkos werden polrichtig zuerst auf die Unterseite des BL-Ctrl2.0 geklebt und dann von der Unterseite angelötet.<BR>> Das verkleben wird gemacht, damit die Elkos sich nicht durch Vibrationen im Flug lösen.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74150&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74484&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74488&g2_serialNumber=2

BL-Ctrl2.0 auf Stromverteiler löten

Sind die Elkos auf dem BL-Ctrl2.0 verlötet, kann der BL-Ctrl2.0 von der Unterseite des Stromverteilers durch die Anschlusslöcher der Elkos gesteckt werden.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74492&g2_serialNumber=2

Beim Verlöten der Elkos und des I2C Bus sollte darauf geachtet werden, dass der BL-Ctrl2.0 direkt an dem Stromverteiler anliegt.
Dadurch erreicht man eine möglichst große Wärmeabfuhr.

/!\ Die Platine kann sehr warm werden beim Löten.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74496&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74500&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74504&g2_serialNumber=2

Adressauswahl

Jeder BL-Ctrl benötigt jetzt eine eindeutige Adresse. Deshalb werden den BL-Reglern Adressen vergeben.
Ein QuadroKopter bekommt die Adressen 1-4, ein HexaKopter die Adressen 1-6 und ein OktoKopter die Adressen 1-8.
Auf dem Stromverteiler ist die jeweils einzustellende Adresse bereits aufgedruckt.

Bei der BL-Ctrl V2.0 wird die jeweilige Motoradresse von 1-8 per Lötjumper (aus Lötzinn) auf der Platine eingestellt.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73037&g2_serialNumber=3 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63355&g2_serialNumber=3

Dabei gilt:

Adresse (Motor)

1-2

2-3

4-5

1

offen

offen

offen

2

offen

geschlossen

offen

3

geschlossen

offen

offen

4

geschlossen

geschlossen

offen

5

offen

offen

geschlossen

6

offen

geschlossen

geschlossen

7

geschlossen

offen

geschlossen

8

geschlossen

geschlossen

geschlossen



{i} Mehr Informationen zum BL-Ctrl2.0 können hier gefunden werden: BL-Ctrl2.0



Deutsch Stop





Englisch Start



Info

At this current distribution of the BL-Ctrl2.0 overlapping be soldered to the power distribution board. This provides better heat dissipation is possible.
Since the PCB during soldering and the heat dissipates very quickly, you need a soldering iron with enough power (~ 80W). A completely clean soldering is a must.

HexaXL Power-Distribution

The HexaXL Power distributor provides the BL controller with power and connecting the I2C bus for communication.
The BL controllers are mounted in the recesses of the distribution board and connected by wire bonds.
/!\ The top of the distribution board is marked with "+".

Arrangement of the BL controller

The BL-controllers are arranged as shown here in the distribution board (clockwise BL-Ctrl Nr. 1-2-3-4-5-6).
/!\ The processors and the solder connections for the motor have to show up at all controllers.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74578&g2_serialNumber=2
<<BR>

{i} If you use a 5S/6S Lipo on this Power-Distribution and you've got sporadic I2C errors, you can use on C1,C2,C3 a Elko with 330µF/25V. Otherwise a placement is not required!

Assembly of the Molex connector

For this purpose you should use a fine tip. The first one is a solder pad on the distribution board and solder then Molexbuchse fixed thereto. This is to cater to the remaining contacts are soldered.

/!\ The contacts may have no connection with each other!

{i} Tip: Excess solder can be removed perfectly with solder wick. If the mounting of the Molex socket fails, the PCB can be gently heated from the bottom with a heat gun and the socket be released.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76576&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76580&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76568&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76572&g2_serialNumber=2

soldering the Capacitors on the BL-Ctrl2.0

All elkos can be mounted on the bottom on this current distribution.
The two elkos with the correct polarity to be first glued to the underside of the BL-Ctrl2.0, then soldered from the bottom.<BR>> The glue is made to ensure that the capacitors do not slip through vibrations in the air.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74150&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74484&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74488&g2_serialNumber=2

soldering the BL-Ctrl2.0 on the Power Distribution

Are the elkos on the BL-Ctrl2.0 soldered, the BL-Ctrl2.0 be inserted from the bottom of the current distributor in the connecting holes of the elkos.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74492&g2_serialNumber=2

When soldering the capacitors and the I2C bus, take care that the BL-Ctrl2.0 applied directly to the power distributor.
This achieves the greatest possible heat dissipation.

/!\ The board can be very hot during soldering

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74496&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74500&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74504&g2_serialNumber=2

Address selection

Each BL-Ctrl requires now a unique address. Therefore, the BL controllers assign addresses.
A Quadrokopter get the addresses 1-4, a HexaKopter the addresses 1-6 and a Oktokopter the addresses 1-8.
On the power distributor each address is already printed.

On BL-Ctrl V2.0 the motor address is set on the board using jumpers (use solder).

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73037&g2_serialNumber=3 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63355&g2_serialNumber=3

Where:

Adress (Motor)

1-2

2-3

4-5

1

open

open

open

2

open

closed

open

3

closed

open

open

4

closed

closed

open

5

open

open

closed

6

open

closed

closed

7

closed

open

closed

8

closed

closed

closed



{i} More information about the BL-Ctrl2.0 can be found here: BL-Ctrl2.0



Englisch Stop





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Info

At this current distribution of the BL-Ctrl2.0 overlapping be soldered to the power distribution board. This provides better heat dissipation is possible.
Since the PCB during soldering and the heat dissipates very quickly, you need a soldering iron with enough power (~ 80W). A completely clean soldering is a must.

HexaXL Power-Distribution

The HexaXL Power distributor provides the BL controller with power and connecting the I2C bus for communication.
The BL controllers are mounted in the recesses of the distribution board and connected by wire bonds.
/!\ The top of the distribution board is marked with "+".

Arrangement of the BL controller

The BL-controllers are arranged as shown here in the distribution board (clockwise BL-Ctrl Nr. 1-2-3-4-5-6).
/!\ The processors and the solder connections for the motor have to show up at all controllers.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74578&g2_serialNumber=2
<<BR>

{i} If you use a 5S/6S Lipo on this Power-Distribution and you've got sporadic I2C errors, you can use on C1,C2,C3 a Elko with 330µF/25V. Otherwise a placement is not required!

Assembly of the Molex connector

For this purpose you should use a fine tip. The first one is a solder pad on the distribution board and solder then Molexbuchse fixed thereto. This is to cater to the remaining contacts are soldered.

/!\ The contacts may have no connection with each other!

{i} Tip: Excess solder can be removed perfectly with solder wick. If the mounting of the Molex socket fails, the PCB can be gently heated from the bottom with a heat gun and the socket be released.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76576&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76580&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76568&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76572&g2_serialNumber=2

soldering the Capacitors on the BL-Ctrl2.0

All elkos can be mounted on the bottom on this current distribution.
The two elkos with the correct polarity to be first glued to the underside of the BL-Ctrl2.0, then soldered from the bottom.<BR>> The glue is made to ensure that the capacitors do not slip through vibrations in the air.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74150&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74484&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74488&g2_serialNumber=2

soldering the BL-Ctrl2.0 on the Power Distribution

Are the elkos on the BL-Ctrl2.0 soldered, the BL-Ctrl2.0 be inserted from the bottom of the current distributor in the connecting holes of the elkos.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74492&g2_serialNumber=2

When soldering the capacitors and the I2C bus, take care that the BL-Ctrl2.0 applied directly to the power distributor.
This achieves the greatest possible heat dissipation.

/!\ The board can be very hot during soldering

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74496&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74500&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74504&g2_serialNumber=2

Address selection

Each BL-Ctrl requires now a unique address. Therefore, the BL controllers assign addresses.
A Quadrokopter get the addresses 1-4, a HexaKopter the addresses 1-6 and a Oktokopter the addresses 1-8.
On the power distributor each address is already printed.

On BL-Ctrl V2.0 the motor address is set on the board using jumpers (use solder).

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73037&g2_serialNumber=3 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63355&g2_serialNumber=3

Where:

Adress (Motor)

1-2

2-3

4-5

1

open

open

open

2

open

closed

open

3

closed

open

open

4

closed

closed

open

5

open

open

closed

6

open

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closed

7

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open

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8

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{i} More information about the BL-Ctrl2.0 can be found here: BL-Ctrl2.0



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Deutsch Start



Info

Bei diesem Stromverteiler werden die BL-Ctrl2.0 überlappend auf die Stromverteilerplatine gelötet. Hierdurch ist eine bessere Wärmeabfuhr möglich.
Da die Platine auch beim Verlöten die Wärme sehr schnell abführt, benötigt man einen Lötkolben mit genügend Leistung (~80W). Ein absolut sauberes Löten ist hier ein muss.

HexaXL-Stromverteiler

Der HexaXL Stromverteiler versorgt die BL-Regler mit Strom und verbindet den I2C-Bus für die Kommunikation.
Die BL-Regler werden in die Aussparungen der Verteilerplatine montiert und über Drahtbrücken angeschlossen.
/!\ Die Oberseite der Verteilerplatine ist mit "+" gekennzeichnet.

{i} Ist eine fertig bestückte Verteilerplatine vorhanden, kann die Bestückung übersprungen und bei "Versorgung und Summer" weiter gelesen werden.

Anordnung der BL-Regler

Die BL-Regler werden wie hier dargestellt in der Verteilerplatine angeordnet (im Uhrzeigersinn BL-Ctrl Nr. 1-6).
/!\ Die Prozessoren und damit auch die Lötanschlüsse für die Motorzuleitungen an den Fet's müssen bei allen Reglern nach oben zeigen.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HexaXL-Stromverteiler2.jpg.html

{i} Sollte mit diesem Verteiler ein 5S/6S Lipo verwendet werden und es zu sporadischen I2C Fehlern kommen, kann auf C1,C2,C3 ein Elko mit 330µF/25V bestückt werden. Eine Bestückung ist sonst nicht notwendig!

Molex-Stecker bestücken

Hierfür sollte man eine feine Lötspitze verwenden. Als erstes setzt man einen Lötpunkt auf dem Stromverteiler und lötet dann die Molexbuchse hieran fest. Ist diese ausgerichtet können die restlichen Kontakte verlötet werden.

/!\ Die Kontakte dürfen keine Verbindung untereinander haben!

{i} Tipp: Überschüssiges Lot kann perfekt mit Endlötlitzen entfernt werden. Sollte die Buchse einmal schief montiert worden sein, kann die Platine vorsichtig von der Unterseite mit einem Heißluftföhn erwärmt und die Buchse wieder gelöst werden.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex1_001.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex2_001.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex3_002.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex4.jpg.html

Elkos auf BL-Ctrl2.0 löten

Alle Elkos können bei diesem Stromverteiler an der Unterseite montiert werden.
Die zwei Elkos werden polrichtig zuerst auf die Unterseite des BL-Ctrl2.0 geklebt und dann von der Unterseite angelötet.<BR>> Das verkleben wird gemacht, damit die Elkos sich nicht durch Vibrationen im Flug lösen.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Elko.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-Ctrl2_0-1.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-Ctrl2_0-2.jpg.html

BL-Ctrl2.0 auf Stromverteiler löten

Sind die Elkos auf dem BL-Ctrl2.0 verlötet, kann der BL-Ctrl2.0 von der Unterseite des Stromverteilers durch die Anschlusslöcher der Elkos gesteckt werden.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HexaXL-Loeten-1.jpg.html

Beim Verlöten der Elkos und des I2C Bus sollte darauf geachtet werden, dass der BL-Ctrl2.0 direkt an dem Stromverteiler anliegt.
Dadurch erreicht man eine möglichst große Wärmeabfuhr.

/!\ Die Platine kann sehr warm werden beim Löten (siehe Info)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HexaXL-Loeten-2.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HexaXL-Loeten-3.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HexaXL-Loeten-4.jpg.html

Adressauswahl

Jeder BL-Ctrl benötigt jetzt eine eindeutige Adresse. Deshalb werden den BL-Reglern Adressen vergeben.
Ein QuadroKopter bekommt die Adressen 1-4, ein HexaKopter die Adressen 1-6 und ein OktoKopter die Adressen 1-8.
Auf dem Stromverteiler ist die jeweils einzustellende Adresse bereits aufgedruckt.

Bei der BL-Ctrl V2.0 wird die jeweilige Motoradresse von 1-8 per Lötjumper (aus Lötzinn) auf der Platine eingestellt.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL20-Adressierung.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL20_ADR.jpg.html

Dabei gilt:

Adresse (Motor)

1-2

2-3

4-5

1

offen

offen

offen

2

offen

geschlossen

offen

3

geschlossen

offen

offen

4

geschlossen

geschlossen

offen

5

offen

offen

geschlossen

6

offen

geschlossen

geschlossen

7

geschlossen

offen

geschlossen

8

geschlossen

geschlossen

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{i} Mehr Informationen zum BL-Ctrl2.0 können hier gefunden werden: BL-Ctrl2.0



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Info

At this current distribution of the BL-Ctrl2.0 overlapping be soldered to the power distribution board. This provides better heat dissipation is possible.
Since the PCB during soldering and the heat dissipates very quickly, you need a soldering iron with enough power (~ 80W). A completely clean soldering is a must.

HexaXL Power-Distribution

The HexaXL Power distributor provides the BL controller with power and connecting the I2C bus for communication.
The BL controllers are mounted in the recesses of the distribution board and connected by wire bonds.
/!\ The top of the distribution board is marked with "+".

Arrangement of the BL controller

The BL-controllers are arranged as shown here in the distribution board (clockwise BL-Ctrl Nr. 1-2-3-4-5-6).
/!\ The processors and the solder connections for the motor have to show up at all controllers.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HexaXL-Stromverteiler2.jpg.html

{i} If you use a 5S/6S Lipo on this Power-Distribution and you've got sporadic I2C errors, you can use on C1,C2,C3 a Elko with 330µF/25V. Otherwise a placement is not required!

Assembly of the Molex connector

For this purpose you should use a fine tip. The first one is a solder pad on the distribution board and solder then Molexbuchse fixed thereto. This is to cater to the remaining contacts are soldered.

/!\ The contacts may have no connection with each other!

{i} Tip: Excess solder can be removed perfectly with solder wick. If the mounting of the Molex socket fails, the PCB can be gently heated from the bottom with a heat gun and the socket be released.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex1_001.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex2_001.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex3_002.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex4.jpg.html

soldering the Capacitors on the BL-Ctrl2.0

All elkos can be mounted on the bottom on this current distribution.
The two elkos with the correct polarity to be first glued to the underside of the BL-Ctrl2.0, then soldered from the bottom.<BR>> The glue is made to ensure that the capacitors do not slip through vibrations in the air.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Elko.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-Ctrl2_0-1.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-Ctrl2_0-2.jpg.html

soldering the BL-Ctrl2.0 on the Power Distribution

Are the elkos on the BL-Ctrl2.0 soldered, the BL-Ctrl2.0 be inserted from the bottom of the current distributor in the connecting holes of the elkos.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HexaXL-Loeten-1.jpg.html

When soldering the capacitors and the I2C bus, take care that the BL-Ctrl2.0 applied directly to the power distributor.
This achieves the greatest possible heat dissipation.

/!\ The board can be very hot during soldering

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HexaXL-Loeten-2.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HexaXL-Loeten-3.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HexaXL-Loeten-4.jpg.html

Address selection

Each BL-Ctrl requires now a unique address. Therefore, the BL controllers assign addresses.
A Quadrokopter get the addresses 1-4, a HexaKopter the addresses 1-6 and a Oktokopter the addresses 1-8.
On the power distributor each address is already printed.

On BL-Ctrl V2.0 the motor address is set on the board using jumpers (use solder).

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL20-Adressierung.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL20_ADR.jpg.html

Where:

Adress (Motor)

1-2

2-3

4-5

1

open

open

open

2

open

closed

open

3

closed

open

open

4

closed

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open

5

open

open

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6

open

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open

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{i} More information about the BL-Ctrl2.0 can be found here: BL-Ctrl2.0



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Info

At this current distribution of the BL-Ctrl2.0 overlapping be soldered to the power distribution board. This provides better heat dissipation is possible.
Since the PCB during soldering and the heat dissipates very quickly, you need a soldering iron with enough power (~ 80W). A completely clean soldering is a must.

HexaXL Power-Distribution

The HexaXL Power distributor provides the BL controller with power and connecting the I2C bus for communication.
The BL controllers are mounted in the recesses of the distribution board and connected by wire bonds.
/!\ The top of the distribution board is marked with "+".

Arrangement of the BL controller

The BL-controllers are arranged as shown here in the distribution board (clockwise BL-Ctrl Nr. 1-2-3-4-5-6).
/!\ The processors and the solder connections for the motor have to show up at all controllers.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HexaXL-Stromverteiler2.jpg.html

{i} If you use a 5S/6S Lipo on this Power-Distribution and you've got sporadic I2C errors, you can use on C1,C2,C3 a Elko with 330µF/25V. Otherwise a placement is not required!

Assembly of the Molex connector

For this purpose you should use a fine tip. The first one is a solder pad on the distribution board and solder then Molexbuchse fixed thereto. This is to cater to the remaining contacts are soldered.

/!\ The contacts may have no connection with each other!

{i} Tip: Excess solder can be removed perfectly with solder wick. If the mounting of the Molex socket fails, the PCB can be gently heated from the bottom with a heat gun and the socket be released.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex1_001.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex2_001.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex3_002.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Molex4.jpg.html

soldering the Capacitors on the BL-Ctrl2.0

All elkos can be mounted on the bottom on this current distribution.
The two elkos with the correct polarity to be first glued to the underside of the BL-Ctrl2.0, then soldered from the bottom.<BR>> The glue is made to ensure that the capacitors do not slip through vibrations in the air.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Elko.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-Ctrl2_0-1.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-Ctrl2_0-2.jpg.html

soldering the BL-Ctrl2.0 on the Power Distribution

Are the elkos on the BL-Ctrl2.0 soldered, the BL-Ctrl2.0 be inserted from the bottom of the current distributor in the connecting holes of the elkos.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HexaXL-Loeten-1.jpg.html

When soldering the capacitors and the I2C bus, take care that the BL-Ctrl2.0 applied directly to the power distributor.
This achieves the greatest possible heat dissipation.

/!\ The board can be very hot during soldering

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HexaXL-Loeten-2.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HexaXL-Loeten-3.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HexaXL-Loeten-4.jpg.html

Address selection

Each BL-Ctrl requires now a unique address. Therefore, the BL controllers assign addresses.
A Quadrokopter get the addresses 1-4, a HexaKopter the addresses 1-6 and a Oktokopter the addresses 1-8.
On the power distributor each address is already printed.

On BL-Ctrl V2.0 the motor address is set on the board using jumpers (use solder).

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL20-Adressierung.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL20_ADR.jpg.html

Where:

Adress (Motor)

1-2

2-3

4-5

1

open

open

open

2

open

closed

open

3

closed

open

open

4

closed

closed

open

5

open

open

closed

6

open

closed

closed

7

closed

open

closed

8

closed

closed

closed



{i} More information about the BL-Ctrl2.0 can be found here: BL-Ctrl2.0



French Stop


MikroKopter: include/assembling/powerboard-HexaXL1 (zuletzt geändert am 23.02.2012 12:54 durch LotharF)