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 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/NaviCtrl_2.0|english]]
 * {{http://mikrokopter.de/images/deu.gif}} [[NaviCtrl_2.0|deutsch]] 
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see also: [[MKGPS]] 

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<<TableOfContents>> 

= Généralités =
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94268&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>>

La '''NaviCtrl 2.0''' est le prolongement de la !NaviCtrl V1.1, elle intègre un modules compas 3D et avec le module'''MKGPS''' elle augmente les capacités du MikroKopter.<<BR>>
Grace à ces modules vous obtiendrez un puissant '''système GPS'''. <<BR>><<BR>> 

Avec ce '''système GPS''' vous pouvez bénéficier de fonctions telles que: '''!PositionHold''' (maintien de position), '''!ComingHome''' (retour à la base), '''!CareFree''' (orientation indépendante du déplacement) et '''Waypoint-flight''' (vol pré-programmé) ainsi que la fonction '''FollowMe'''. (poursuite et orientation sur une cible) <<BR>><<BR>>

Pour le vol par Waypoints vous pouvez établir jusqu'à 30 waypoints dans '''[[MikroKopterTool-OSD|l'OSD]]''' de !MKTool. <<BR>>
Le  vol par Waypoints (ainsi que la fonction FollowMe) est restreint à un '''Rayon de 250m autour du point de départ''' du Mikrokopter.<<BR>>
Les utilisateurs disposant d'une licence commerciale bénéficient d'une plus grande plage de manouvre.<<BR>>
(Pour les questions concernant la Licence Commerciales veuillez contacter [[mailto:support@hisystems.de?subject=Lizenzanfrage|HiSystem]])<<BR>><<BR>>

(!) Toutes les autres fonctions (!PositionHold, !ComingHome, !CareFree, etc.) sont utilisable dans la totalité de la portée émetteur/récepteur.<<BR>><<BR>>

(La NaviCtrl2.0 avec son module compas intégré, peut également être utilisée individuellement avec la !FlightCtrl. Mais dans ce cas seule la fonction "CareFree" sera disponible.)<<BR>><<BR>>

Le circuit imprimé de la NaviCtrl2.0 offre parallèlement au Micro-Controller ARM9 et au lecteur de Micro-SD-Card, deux connecteurs d'extension supplémentaires, ils sont destinés à de futurs développements.<<BR>><<BR>>

Vous pouvez également utiliser une !NaviCtrl conjointement à un module MKGPS en tant que '''Transmeteur-FollowMe'''. C'est expliqué ici: [[../FollowMe]]

= Connexions =
||<rowbgcolor="#FFFFE0":>!NaviCtrl V2.0 - '''Top-Side'''||<:>!NaviCtrl V2.0 - '''Bottom-Side'''||
||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94936&g2_serialNumber=2}}||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94941&g2_serialNumber=2}}||

= Compas intégré =
Les fonctions du compas Mk3ag sont maintenant intégrées à la NaviCtrl2.0. vous devez également calibrer ce compas intégré (voir "Nouvelle méthode de Calibrage du compas").<<BR>><<BR>>

Pendant la phase d'initialisation vous pouvez voir le compas intégré dans la fenêtre du terminal.<<BR>><<BR>>

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/NC2_0_Start.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=84487|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/NC2_0_Start.jpg.html}}]]<<BR>><<BR>>

== Indication des valeurs magnétiques ==

Les valeurs magnétiques des 3 axes sont consultables dans le LCD de MKTool (sélecteur NaviCtrl)<<BR>>
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=84488&g2_serialNumber=1}}<<BR>><<BR>>

Pour les afficher dans le scope de MKTool vous pouvez les sélectionner sur la deuxième page des [[en/SwitchTo#include.2BAC8-KopterTool.2BAC8-SwitchTo-Navi.Button_NaviCtrl|données analogiques]]: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95035&g2_serialNumber=1}}<<BR>><<BR>>

= Assemblage =
Sur la Navictrl2.0 les connecteurs de liaison '''!FlightCtrl, SPI''' & '''Debug''' sont déjà soudés.

= Connexion MKGPS =
Pour l’assemblage du MKGPS veuillez consulter les instructions sur [[../MKGPS]].<<BR>>
Et à propos des connexions entre NaviCtrl, [[MKGPS]] et FlightCtrl vous pouvez voir: '''[[en/MK-Tower]]'''<<BR>><<BR>>



## include start => Aus NaviCtrl_1.1

<<Include(fr/NaviCtrl_1.1, , from="##Navi_Start", to="##Navi_Ende")>>



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 KategorieMK-Baugruppe/fr KategorieFrench