{{{#!wiki MK_Nav
||||||<class="MK_Nav_Header">[[fr/NaviCtrl|NaviCtrl]]||
||<class="MK_Nav_left">||<class="MK_Nav_Header">'''!NaviCtrl V1.1'''||<class="MK_Nav_left">||

}}}

{{{#!wiki MK_select1

 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/NaviCtrl_1.1|english]]
 * {{http://mikrokopter.de/images/deu.gif}} [[NaviCtrl_1.1|deutsch]] 
}}}

<<BR>>

see also: [[../MK3Mag]], [[../MKGPS]] 

<<BR>>

<<TableOfContents>> 

= Généralités =
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94259&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>>

Avec les modules compas '''MK3Mag''' et '''MKGPS''' la '''NaviCtrl V1.1''' augmente les capacités du MikroKopter.<<BR>>
Grâce à ces modules vous obtiendrez un puissant '''système GPS'''. <<BR>><<BR>> 

Avec ce '''système GPS''' vous pouvez bénéficier de fonctions telles que: '''!PositionHold''' (maintien de position), '''!ComingHome''' (retour à la base), '''!CareFree''' (orientation indépendante du déplacement) et '''Waypoint-flight''' (vol pré-programmé) ainsi que la fonction '''FollowMe'''. (poursuite et orientation sur une cible) <<BR>><<BR>>

Pour le vol par Waypoints vous pouvez établir jusqu'à 30 waypoints dans '''[[MikroKopterTool-OSD|l'OSD]]''' de !MKTool. <<BR>>
Le  vol par Waypoints (ainsi que la fonction FollowMe) est restreint à un '''Rayon de 250m autour du point de départ''' du Mikrokopter.<<BR>>
Users with a commercial license can also use a bigger range.<<BR>>
(Questions about the license please wrote to: [[mailto:support@hisystems.de?subject=Lizenzanfrage|HiSystem]])<<BR>><<BR>>

(!) Toutes les autres fonctions (!PositionHold, !ComingHome, !CareFree, etc.) sont utilisables dans la totalité de la portée émetteur/récepteur.<<BR>><<BR>>

(La !NaviCtrl peut également être utilisée individuellement avec le module compas (MK3Mag) et la !FlightCtrl. Mais dans ce cas seule la fonction "CareFree" sera disponible.)<<BR>><<BR>>

Le circuit imprimé de la !NaviCtrl offre parallèlement au Micro-Controller ARM9 et au lecteur de carte Micro-SD, deux connecteurs d'extension supplémentaires.<<BR>>
Le premier connecteurs d'extension est utilisé sur la !NaviCtrl V1.1 pour le module compas '''MK3Mag''', le second est destiné à de futurs développements.<<BR>><<BR>>

Vous pouvez également utiliser une !NaviCtrl conjointement à un module MKGPS en tant que '''Transmeteur-FollowMe'''. C'est expliqué ici: [[../FollowMe]]

= Connexions =
||<rowbgcolor="#FFFFE0":>!NaviCtrl V1.1 - '''Top-Side'''||<:>!NaviCtrl V1.1 - '''Bottom-Side'''||
||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94278&g2_serialNumber=2}}||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94287&g2_serialNumber=2}}||

= Assemblage =
Sur la !NaviCtrl V1.1 vous devez nécessairement souder des connecteurs pour permettre les liaison: '''!FlightCtrl, SPI''' et  '''Debug'''.<<BR>>
De plus vous devez souder à l'emplacement marqué '''C1''', une capacité / condensateur (330µF/16V).

= Connexion MK3Mag et MKGPS =
Pour l’assemblage du MK3Mag et du MKGPS veuillez consulter les instructions sur [[../MK3Mag]] et [[../MKGPS]].<<BR>>
Et à propos des connexions entre !NaviCtrl, MK3Mag MKGPS et !FlightCtrl vous pouvez voir: '''[[en/MK-Tower]]'''<<BR>><<BR>>





## include start => Anzeige in NaviCtrl2.0 

##Navi_Start



= Paramétrage =
== Activation et attribution d'un canal au système GPS  ==
Pour utiliser la !NaviCtrl avec le module compas MK3Mag et le MKGPS vous devez activer la fonction '''GPS''' dans les paramètres MKTool. <<BR>>
De plus vous aurez besoin d'un Canal radio pour sélectionner le mode de fonctionnement entre (Free, !PositionHold, !ComingHome)<<BR>>
(Le réglage par défaut est Poti2 => canal 6). Ce canal devra être attribué à un commutateur 3-position de l'émetteur.<<BR>>
(Le manuel de votre émetteur vous indiquera comment faire.)<<BR>><<BR>>

== Activation et attribution d'un canal au CareFree ==
Si la fonction '''CareFree''' est utilisée vous devez lui attribuer un canal radio.<<BR>>
Cette fonction est par défaut paramétrée sur "0" = Désactivée.<<BR>>
Si vous optez ici pour lui attribuer un Canal, il faudra lui affecter un commutateur sur l'émetteur.<<BR>>
(Le manuel de votre émetteur vous indiquera comment faire.)<<BR>><<BR>>

 {i} <<BR>>
 Pour l'activation de la fonction '''!CareFree''' et de sa version '''Teachable !CareFree''' (CareFtree intelligent),<<BR>>
 Voir ici: [[../CareFree]]<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>

La façon la plus simple de paramétrer et d'activer la fonction est l'onglet '''EasySetup''' (paramétrage facile). <<BR>>
Ici vous pouvez activer le '''GPS''' et paramétrer les canaux pour les fonctions GPS/CareFree.<<BR>>
Le réglage par défaut est '''Poti2 => canal 6''' pour la fonction GPS. !CareFree est par défaut sur "0" = OFF.<<BR>><<BR>>

''' Paramétrage EasySetup''' <<BR>>
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95037&g2_serialNumber=1}}
<<BR>><<BR>>


{{{#!wiki tip
'''INFO'''

Tous les paramètres importants sont rassemblés sur l'onglet '''EasySetup'''.<<BR>>
Tous les paramètre modifiés ici, sont automatiquement reportés sur onglets standard correspondants.<<BR>><<BR>>
}}}
<<BR>><<BR>>


Les paramètres '''EasySetup''' sont directement accessibles dans leurs onglets respectifs<<BR>><<BR>>

Le '''GPS''' peut être activé/désactivé dans l'onglet '''Configuration''': <<BR>><<BR>>

 {i} <<BR>>
 Si vous utilisez la !NaviCtrl avec le MK-GPS désactivé, ici le module compas (MK3Mag) peut être activé seul.<<BR>>
 Dans ce cas, la fonction '''Orientation Fixed''' (Orientation fixe) est disponible. Quand elle est activée, cette fonction permet d'utiliser le lacet en cour de vol<<BR>>
 Mais si vous relâcher le stick du lacet le MK se ré-orientera automatiquement sur la direction qu'il avait au décollage. <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95042&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>>
Dans l'onglet '''Navi-Ctrl''' vous pouvez également commuter ON/OFF le '''GPS'''. <<BR>>
Ainsi que sélectionner le '''canal''' de contrôle de la fonction:<<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95045&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>>

Sur l'onglet '''Divers''' on peut paramétrer le '''CareFree''' <<BR>>
et le '''Teachable !CareFree'''(CareFree intelligent):<<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95048&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>>

= contrôle du mode GPS =
Un commutateur ayant au moins trois positions est nécessaires au contrôle des '''modes GPS'''. <<BR>><<BR>>

Ces modes sont: <<BR>>

 * GPS_MODE_Free '''(Free)''' (vol libre)
 * GPS_MODE_Position Hold '''(PH)''' (maintien de la position)
 * GPS_MODE_Coming Home '''(CH)''' (Retour à la base)
<<BR>> 

Comme déjà dit cette fonction est par défaut sur le '''Canal 6 (POTI2)''' ce qui peut être modifié comme désiré. <<BR>>
(!) Pour utiliser cette fonction, il est nécessaire de l’affecter sur l'émetteur à un canal contrôlé par un commutateur trois positions<<BR>>
(!) Pour utiliser cette fonction, le [[../MK-Parameter/Altitude|"Switch pour la hauteur"]] doit être ON. <<BR>><<BR>>

(!) '''Astuce:''' 
  Le "Switch pour la hauteur" peut être affecté au même Canal que le '''contrôle GPS'''.<<BR>>
  Cela n’économise pas seulement le commutateur de la radio, mais cela enclenche également le contrôle d'altitude en '''PH''' or '''CH'''.

<<BR>><<BR>>

{{{#!wiki comment
Expert fonction: <<BR>><<BR>>

La fonction GPS est activée par les valeurs spécifiques suivantes: <<BR>>
 * GPS_MODE_'''Free''' => Valeurs < 20
 * GPS_MODE_'''Position Hold''' => Valeurs de 20 à 200
 * GPS_MODE_'''Coming Home'''  => Valeurs > 200
}}}


{{{#!wiki tip
'''Info'''

Pour les mode GPS PH et CH une position satellite est '''absolument''' nécessaire. <<BR>>
<!> Si tel n'est pas le cas, le changement de mode via le commutateur est possible, mais n'a aucun effet:<<BR>>
Il est toujours nécessaire de contrôler manuellement la position du MK. <<BR>><<BR>>

Dans le mode !PositionHold '''(PH)''' Le MK est maintenu par le GPS à la position où le mode à été activé.<<BR>>
à la commutation du mode !ComingHome '''(CH)''' Le MK revient directement (en absence de WayPoints) à son point de départ grâce au GPS.<<BR>>
En commutant sur '''Free''' l’assistance GPS est désactivée.<<BR>><<BR>>

'''Astuce:''' <<BR>>
 Si en mode PH le MK fait des ronds autour de la position d'activation (un petit rayon d'évolution est tout à fait normal) Une recalibrage du compas peut améliorer la situation. <<BR>>
 Pour définir une position plus précise, le montage d'un GPS-Shield1.1 autour du MK-GPS améliore nettement ses performances. <<BR>>


}}}

== PositionHold dynamique ==
Dans l'onglet '''EasySetup''' (voir illustration ci-dessous) ou dans '''Navi-Ctrl2''' on peu activer la fonction '''!PositionHold Dynamique'''. <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95051&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>>

Le  mode !PositionHold '''(PH)''' fonctionne différemment si '''Dynamic !PositionHold''' est activé ou non: <<BR>><<BR>>

 Fonctionnement '''OFF''': <<BR>>
  Le MK suivra __directement__ toutes les commandes de tangage /roulis transmises.<<BR>>
  Le mode !PositionHold (PH) est comme "suspendu" tant que les manettes envoient des ordres de déplacement.<<BR>>
  Après le retour des manettes au neutre, le mode !PositionHold (PH) mémorise la nouvelle position et reprend la main.<<BR>><<BR>>

 Fonctionnement '''ON''':<<BR>>
  La aussi MK, suivra toutes les commandes de déplacement (tangage /roulis) transmises.<<BR>>
  Mais dans ce cas le mode '''PH''' n'est pas "suspendu" mais c'est la position GPS mémorisée qui est déplacée par les manettes. <<BR>>
  Même dans des conditions venteuses un meilleurs positionnement du MK est ainsi obtenue. <<BR>>
  Le MK vol plus lentement vers une nouvelle position, les corrections de position sont plus douces. <<BR>><<BR>>




= Signaux sonores =
Si la !NaviCtrl (avec Compass/MKGPS) est correctement connectée, la !FlightCtrl "bip" plus souvent. Les "bips" vous informent comme suit:

 * 1 "bip" par seconde :
 Passage du mode '''free''' en_mode_'''!PositionHold''' ou'''!ComingHome'''  <<BR>>
 sans qu'il y ait de point satellite disponible: '''no''' Sat-Fix (la LED du MK-GPS est fixe).<<BR>>
 Le MK "bip" tant que le nombre de sat est insuffisant et que le point satellite n'est pas confirmé. (Voir également paramètre "Min Sat"). <<BR>><<BR>>

 Exception: Les "bips" seront plus espacés si un point satellite est disponible sans que le nombre minimum de Sats soit atteint. <<BR>><<BR>>

 <!> '''Notes:''' <<BR>>
  Les "bips" sont effectifs même si le MK-GPS est désactivé.<<BR>>
  (dans ce cas mettre la valeur de "GPS Mode Control" à Zero (0).)<<BR>><<BR>>

 * 1x bip *bip* - à chaque changement de mode GPS (free - PH - CH)
 * 1x bip *bip* - lors de l'enregistrement d'un nouveau point cible.
 

= Indications des LEDs =
La NaviCtrl présente 2 LEDs, 1x rouge et 1x verte. La LED rouge vous indique un défaut. <<BR>>
Pour en préciser la nature, la NaviCtrl '''doit''' être connectée à MK-Tool, le défaut y sera spécifié. <<BR>><<BR>>

(!)La LED rouge reste fixe également en cas de nécessité d'un calibrage Mk3Mag! Le message "error6" est alors affiché.<<BR>><<BR>>

= Teste de fonctionnement =
Ouvrir la fenêtre de terminal dans le MKTool. Si la NaviCtrl est connectée seulement par le port ''' Debug''' via le  MK-USB et si le "cavalier" est fermé sur le MK-USB, l'initialisation suivante devrait s'afficher: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=90168&g2_serialNumber=2}}
<<BR>><<BR>>

{{{#!wiki tipp
'''Astuce'''

Si un MK3mag et un MKGPS sont reliés à la !NaviCtrl, ces modules devraient également être vus durant la séquence d'initialisation.<<BR>>
Dans ce cas l'alimentation via le cavalier du MK-usb est insuffisante il sera nécessaire de fournir une alimentation par lipo ou autre.<<BR>><<BR>>

}}}



= Par quoi commencer? =

## include_start Calibrate compass 

<<Include(fr/MK3Mag, , from="^##include_cal_start$", to="^##include_cal_stopp$")>>

## include_end Calibrate compass


== Premier allumage ==

Pour tester ces nouvelles fonctions il est indispensable de disposer d'un large espace dégagé aussi bien au niveau du sol qu'en altitude.<<BR>>


 1. Comme décrit plus haut activer la fonction GPS (et CareFree) et attribuer le(s) commutateur(s) sur l'émetteur.
 1. Allumer le !MK et constater la liaison Tx/Rx. 
 1. Patienter jusqu'au premier point Satellite.
  * La LED verte au dessus du MKGPS reste fixe jusqu'à l'obtention du premier point sat valide et '''clignote''' ensuite.
  * En mode PH ou CH Le MK bip chaque seconde jusqu'à ce que le nombre de Sats minimum soit atteint et qu'un point satellite soit validé.
  * Les "bips" seront plus espacés si un point satellite est disponible sans que le nombre minimum de Sats soit atteint.
  * Dès qu'un point sat est validé les bips cessent 
 1. Commuter en mode '''GPS_Free'''!
 1. démarrer les moteurs.
  * Rester en stationnaire quelque secondes (et si nécessaire) ajuster les trims du Tx de sorte à avoir une position stable. 
  * maintenant élever le MK à l(altitude désirée et activer le "contrôle d'altitude".
 1. Commuter le GPS en '''!PositionHold (PH)'''.
  * La position se mémorise ''(confirmé par un "bip")''.
  * Le GPS a maintenant la main, et le MK doit rester à quelques mètres de sa position de référence.




= MicroSD-Card =
Il est possible d'insérer dans la !NaviCtrl une '''carte Micro-SD''' d'une taille maximum de '''2GB''' (formatée en '''FAT16''').<<BR>>
Y sont enregistré, certaines données de vol et la trajectoire GPS dans le format KML et dans le format GPS. <<BR>>
La carte micro-SD sera insérée comme montré dans le [[fr/NaviCtrl_1.1#Connexions|chapitre Connexions]].<<BR>>
La carte micro-SD sera détectée comme présente et initialisée durant l'initialisation de la NaviCtrl "terminal MKTool".<<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94433&g2_serialNumber=2}}


== SETTINGS.INI ==
Sur la carte micro-SD la NaviCtrl génère automatiquement un fichier '''Settings.ini''' contenant ce qui suit: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=104204&g2_serialNumber=2}}

 * '''KMLLOGGING = 500'''
 (Interval (in ms) the logging of the KML-Datas. Default = 500.)
 * '''GPXLOGGING = 1000'''
 (Interval (in ms) the logging of the GPX-Datas. Default = 1000.)
 * '''MAX_FLYING_ALT = 0'''
 (Input of the max. flight-altitude. Default = 0. '''See INFO''')
 * '''MAX_FLYING_RANGE = 0'''
 (Input of the max. flight-radius. Default = 0. '''See INFO''')
 * '''DESCEND_RANGE = 0'''
 (Input of the safety-radius for the max flying range. Default = 0. '''See INFO''')
 * '''GPS_SBAS_DGPS_ON = 1'''
 (Switch on/off DGPS receiving. Default = 0.)
 * '''MIN_EVENT_TIME = 2'''
 (Adjustable trigger. See: [[en/MikroKopterTool-OSD#Wartezeit|Delay Time]])
 * '''GPSAUTOCONFIG = 1'''
 (1 = the NC writes its own GPS-Configuration (temporary) into the MKGPS. Default = 1.)




<<BR>><<BR>>

{{{#!wiki tip
'''INFO'''<<BR>>
'''Important settings for license user!''' <<BR>><<BR>>

'''MAX_FLYING_ALT''' 
Here you can enter a maximum altitude which is required for i.e. a special license for the commercial use. <<BR>>
If the Kopter reaches that set up altitude mnessage 29 "ERR:Max Altitude" appears over the telemetry display.<<BR>>
If you do not react to this message and you climb further up, 10mtr. above the set up max. altitude the Kopter will switch __automatically__ to the set emergency-throttle/gas [[MK-Parameter/Misc|Link]] and sink.<<BR>>
After reaching the regular set up altitude again the Kopter will switch automatically back from emergency-throttle/gas to normal operation.<<BR>><<BR>>
 
User without a license get also after reaching the max. altitude the same message but they are able to climb further up. <<BR>><<BR>>

More informations about this you will find here: [[en/MK-Parameter/Altitude|Max.Altitude - Example]]<<BR>><<BR>>


'''MAX_FLYING_RANGE'''
Here you can enter a max. flight-radius which is required for the special license and commercial use.<<BR>>
'''INFO:''' This value should be smaller as the under "DESCEND_RANGE" entered radius!!!<<BR>>
If the Kopter reaches this radius GPS will be automatically activated. The Kopter will be flown back automatically over the function "!ComingHome" into the set up flight-radius.<<BR>>
Here you will see an appropriate message over the telemetry display.<<BR>><<BR>>


'''DESCEND_RANGE'''
Here byou can enter a max. flight-radius which is required for the special license and commercial use.<<BR>> 
<!> If the Kopter is leaving this radius it will turn automatically with 80% hovering-throttle/gas into a descent flight. <<BR>>
'''INFO:'''<<BR>>
The Kopter should not reach that radius with a small set up "MAX_FLYING_RANGE" under normal circumstances.<<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=106116&g2_serialNumber=2}}
<<BR>><<BR>>
  
<!> For user without a license is the setting "DESCEND_RANGE" with no function.
<<BR>><<BR>>

'''TIP:''' To change those values you should insert and open the SD-Card directly in ab appropriate slot on your PC. Here you can do the adjustment with an editor. 
<<BR>>
'''TIP:''' License User should activate in the Settings "Miscellaneous (Misc)" the function "SD card missing".
<<BR>>
(For your convenient information: In France, i.e., with the beginning of 2012 are those settings now __obligation__ for commercial user and the Kopter __MUST__ come down if it is out of a 150mtr. radius!)

}}}


## <<BR>><<BR>>


{{{#!wiki warning 
'''Attention'''

1. If you need to change those datas please '''do not use''' Logging-times under __500ms__  - that can affect the navigation and lead to failures!<<BR>>

2. '''After an Update of the !NaviCtrl''' please clear the '''SETTINGS.INI''' on the SD-Card. <<BR>>
The new Software will set a new file with the needed values.<<BR>>

}}}

== stored data ==
During flight the Kopter will save some informations on the micro-SD-card in a .GPX file.<<BR>>
These are: <<BR>>
 * ele__
 * time__
 * sat__
 * Altimeter__
 * Variometer__
 * Course__
 * Groundspeed__
 * !VerticalSpeed__
 * !FlightTime__
 * Voltage__
 * Current__
 * Capacity__
 * RCQuality__
 * RCRSSI__
 * Compass__
 * !NickAngle__
 * !RollAngle__
 * NCFlag__
 * !ErrorCode__
 * !TargetBearing__
 * !TargetDistance__
 * RCSticks__
 * GPSSticks__
 * Actual Waypoint__
 * Value of the WP-Event__
 * Nick- and Roll-Servo-Value__


You can take a look on this informations with the programm '''"GPX-Viewer"''' or '''"MK_GPX''' ([[http://forum.mikrokopter.de/topic-29145.html|Link]]) 
<<BR>><<BR>>


== Affichage des données de vol dans google Earth ==
Dans la version actuel de "Google Earth" (>6.1) il est possible de visualiser les données de vol et la trajectoire en chargeant directement les fichier .KML ou .GPX<<BR>><<BR>>

'''Tipp'''<<BR>>
If you open a .KML file with "Google Earth" and see only red stripes, you have to edit the .KML file.<<BR>>
Here in this file you can change the coordinates like you see here: <<BR>><<BR>>

 '''Example:''' <<BR>> 
  * Wrong: +7.1234567,+53.1234567, 0.000
  * Right: +7.1234567,+53.1234567,0.000
  
La trajectoire de vol est en 3D: l'altitude est prise en compte, Il faut paramétrer dans les propriétés du fichier, '''Height''' (hauteur) en '''Relativ to ground''' (relative au sol)) <<BR>><<BR>>


= Parametrage =
La pratique à démontré que les réglages de base par défaut conviennent à presque tous les MK. <<BR>>
Pour ceux qui désirent "fignoler", les paramètres sont accessible dans les onglets [[../MK-Parameter/Navi-Ctrl|NaviCtrl]] and [[../MK-Parameter/Navi-Ctrl 2|NaviCtrl2]].

= Port Debug =
Une fois connecté via le MKusb au port '''Debug''' de la NC, un PC peut communiquer avec la NC et lire/charger des firmeware, données et paramètres via MKtool.<<BR>><<BR>>

Pour la liaison entre MK et PC vous pouvez également opter pour pour une liaison sans fil, avec des modules '''Bluetooth''', '''XBeePro''' ou '''Wi232'''.<<BR>>
Ils travaillent par paire, l'un des modules se connecte au port '''Debug''' de la !NaviCtrl; l'autre au MKusb, coté PC.<<BR>><<BR>>


= Mise à jour logiciel =
 1. Connecter la !NaviCtrl Par ses deux connecteurs 2x5 et 2x3 à la !FlightCtrl (voir [[MK-Tower]])

 1. Connecter le [[MK-USB]] au port '''Debug'''de la !NaviCtrl  '''n'utiliser pas''' le cavalier d'alimentation sur le MK-USB.

 1. Allumer le MK.

 1. Dans MKTool ouvrez la fenêtre du Terminal (Boutton ''Firmware Update and Terminal'') et chosissez '''Update Software (serial)''' (mise à jour logiciel). Puis selectionnez le fichier •hex concerné.

 1. La séquence de mise à jour commence et devrait durer 1 à 2 minutes. à la fin on peut voir le flux de données dans la fenêtre terminal.

Autres informations de mise à jour (ainsi qu'en cas d'échec) sur cette page: [[SoftwareUpdate]]


{{{{#!wiki important
'''INFO'''

Pour les mises à jour, seul le MK-USB doit être utilisé. <<BR>>
L'utilisation d'une liaison "sans fils" peut engendrer des échecs de mise à jour!<<BR>><<BR>>

}}}}
<<BR>><<BR>>

{{{{#!wiki important
'''INFO'''

Le flashage du bootloader n'est ni possible, ni nécessaire. <<BR>>
Si le processeur est défectueux, vous pourrez en acheter un nouveau au [[https://www.mikrocontroller.com/|Shop]] qui sera livré avec le bootloader pré-chargé..<<BR>><<BR>>

}}}}

= Codes d'Erreurs =
Les codes d'erreurs et les remèdes éventuels sont commentés ici: ../ErrorCodes


##Navi_Ende


= Schemat Version 1.1 =
Schemat: [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94494|Link]]<<BR>><<BR>>

Liste des composants: [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94500&g2_GALLERYSID=50ad852c09df31c4a741b72213de784c|Link]]


<<BR>><<BR>>
'''''Impressum:''''' Traduction française: [[http://www.mk-fr.info/forum/index.php|MK-FR•info]]
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 KategorieMK-Baugruppe/fr KategorieFrench