{{{#!wiki MK_Nav ||'''BL-Ctrl V2.0'''|| }}} {{{#!wiki MK_select1 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/BL-Ctrl_2.0|english]] * {{http://mikrokopter.de/images/deu.gif}} [[BL-Ctrl_2.0|deutsch]] }}} <
><
> <> = Contrôleur Brushless version 2.0 = {{http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BL-Ctrl_2.0?action=AttachFile&do=get&target=BL2_0a.jpg}} [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=504|Shoplink]] <
><
> '''Note:''' <
> The BL-Ctrl 2.0 controller is specifically designed and optimized for our MK3638 motor. <
> For maximum stability of the MikroKopter setpoints are set almost instantaneously on the motor. <
> If other motors (especially larger power classes) are used with this controller, this fast change <
> of setpoints can easily lead to very high peak currents, which bring the BL-Ctrl control to the <
> limit or an overload. This is no fault of BL-Ctrl2.0 controller, but a systemic property.<
> Please consider carefully whether a different motor is suitable. <
><
> == Principales caractéristiques == * ATMEGA168 avec 16ko Flash * Courant: '''35A en continu et 40A en pointe''' (avec un bon refroidissement) * Tension: jusqu'aux LiPo 5s (18.5V) * Taille: 21 x 44mm (comme tous depuis la version 1.0) * Condensateurs: un deuxième condensateur est nécessaire > 20A == Caractéristiques == * Mesure de courant * ''' Température''' * ''' Mesure de tension''' * ''' Résolution 11Bit''' (2047 pas) * Bus I2C pour MikroKopter * Connexion série à MK-Tool * Entrée PPM (Important: si l'entrée PPM est utilisée, laisser le cavalier '4 -5' ouvert) * Cavalier pour configurer les '''adresses de 5 à 8''' * Configurable par l'I2C-bus à l'aide MK-Tool -> connecté à la NaviCtrl ou la FC === Les températures sont affichées à l'écran LCD === {{http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BL-Ctrl_2.0?action=AttachFile&do=get&target=temperatures.gif}} === Affichage des valeurs dans MK-Tool === [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_Scope.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63304|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_Scope.jpg.html}}]]<
> (Dans ce cas, les BL-contrôleurs sont reliés directement au MKUSB) === Températures affichées sur les JetiBox === [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Jeti_Temperatures.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63235|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Jeti_Temperatures.gif.html}}]] Voir aussi: [[fr/JetiBox#Contr.2BAPQ-le_de_la_temp.2BAOk-rature_des_BL2.0|JetiBox]] == Sécurité == * Réglage du courant Maximum: le contrôleur atténue la puissance, mais ne coupe pas le moteur. * IDEM pour la température. * Pas de démarrage > 85 ° C (dans le cas de blocage d'un Moteur) [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL2_0_40A_TemperatureLimitation2.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=88664}}]] == Paramétrable == Les paramètres enregistrés dans le MK sont envoyés au BlCtrl à la mise sous tension. Les réglages peuvent être stockés manuellement dans chaque contrôleur. Pour faire apparaître le menu des BL-Ctrl, vous devez '''appuyer sur CTRL et cliquer en même temps sur le bouton "Paramètres"'''. . {{http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BL-Ctrl_2.0?action=AttachFile&do=get&target=BL-Settings1.gif}} === Signification des paramètres: === * Max. Courant: Définit en ampères la limite supérieure de l'intensité tirée par le moteur. Au-delà il n'est pas coupé mais limité. * Limiteur de température: Fixer en °C la température maximum du contrôleur. En cas de dépassement il n'est pas éteint, mais réduit la puissance du moteur (de un pour cent par 0,1 ° C) * Mise à l'échelle PWM: détermine la puissance maximale au point maximum de la course des gaz. Cela vous permet de limiter la poussée maximale, sans devoir diminuer/modifier la course de la commande. * PWM début: ajustement PWM, au démarrage moteur. Quand un moteur démarre mal, vous pouvez modifier cette valeur. * échelle d'intensité: Cette valeur est utilisée pour l'ajustement de la mesure d'intensité d'un contrôleur. * Changer de sens: Ici, vous pouvez (enfin) inverser le sens de rotation du moteur. === Notes === * Vous pouvez définir les paramètres d'un seul contrôleur en utilisant son adresse, ou uniformiser tout en même temps (sélectionnez "Tout"). * Pour modifier un paramètre, cocher sa case, sinon (en grisé) seul la consultation est possible. * Pour sauvegarder de façon permanente ces paramètres dans le contrôleur (càd, même après la mise hors-tension) vous devez cocher "'''Stocker dans l'EEPROM'''" avant de cliquer sur "Écrire". * Les "réglages par défaut" peuvent être rappelés par le bouton "Paramètres par défaut". Toutefois, ceux-ci ne sont sauvegarder de façon permanente que si vous avez coché l'option "Stocker dans l'EEPROM" avant de cliquer sur "Écrire". * Seuls les paramètres des contrôleurs, dont le niveau des gaz est supérieur à 0 dans la table de mixage, peuvent être écrits et lus, pour être ainsi utilisés dans le contrôle d'attitude. <
> . {{http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BL-Ctrl_2.0?action=AttachFile&do=get&target=BL2_0d.jpg}} Voir aussi: [[fr/Firmware-0.80#Configuration_des_BlCtrl_2.2C0|firmware 0.80]] == Sélection de l'adresse == Chaque moteur a besoin d'une adresse unique. Par conséquent, les BL-contrôleurs ont des adresses attribuées de 1 à 8. Sur les BL-Ctrl V2.0 l'adresse moteur est définie par des cavaliers (à souder). [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL20_ADR.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63356|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL20_ADR.jpg.html}}]] <
><
> Où: ||'''Adr. mot.''' ||'''1-2''' ||'''2-3''' ||'''4-5''' || ||1 ||ouvert ||ouvert ||ouvert || ||2 ||ouvert ||fermé ||ouvert || ||3 ||fermé ||ouvert ||ouvert || ||4 ||fermé ||fermé ||ouvert || ||5 ||ouvert ||ouvert ||fermé || ||6 ||ouvert ||fermé ||fermé || ||7 ||fermé ||ouvert ||fermé || ||8 ||fermé ||fermé ||fermé || <
><
> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-Ctrl2_0-Adr.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76977}}]] <
><
> == Condensateurs == Le BL-contrôleur est livré avec deux condensateurs. Le second condensateur est nécessaire > 20A. Ca ne fait pas de mal d'avoir les deux condensateurs. [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_Elko.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63348|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_Elko.jpg.html}}]] /!\ Note importante: les pôles "moins" sont signalés par une bande blanche portant le signe '''"-"''', et doivent être positionnés vers l'extérieur de la carte. == Schéma == http://mikrocontroller.com/files/BL_Ctrl_V2_0_Doku.pdf [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_BOT.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63339|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_BOT.jpg.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_TOP_001.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63345|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_TOP_001.jpg.html}}]] == Connexion == [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93654&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93656&g2_serialNumber=2}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93657&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93659&g2_serialNumber=2}}]] <
><
> '''INFO:''' Normally you connect the BL-Ctrl on the "I2C-Bus" of the FlightCtrl and set the needed address with a solder-bridge on the BL. But if you want to connect the BL-Ctrl with an PPM-cable (see second picture: PPM connection), an addressing with a solder-bridge is not necessary. == BL-Ctrl2.0 sur CID OKTO == [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Okto_BLs.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63352|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Okto_BLs.jpg.html}}]] == Mise-à-jour Firmware == [[http://svn.mikrokopter.de/listing.php?repname=BL-Ctrl&path=/BL-Ctrl_2.0/&#A77a6d89d8f15ebae7c35261da413b3a1|Vous trouverez ici]] les derniers fichiers Hex Pour ces BlCtrl. [[en/BrushlessCtrl#Software_update|et ici]] (en anglais) la méthode de connexion pour le faire. == Adresses 9-12 == [[http://svn.mikrokopter.de/listing.php?repname=BL-Ctrl&path=/BL-Ctrl_2.0/&#A77a6d89d8f15ebae7c35261da413b3a1|Par Ici !]] Fichiers Hexa pour les adresses 9-12 des Bl-Ctrl 2.0 Attention le firmware ne peut être mis à jour que par la liaison série (MKUSB) - Pour ce faire, utiliser la sortie latéral (X3)du MKUSB. Autres[[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BrushlessCtrl#Alternativen_zu_den_Stiftleisten_beim_Updaten|Infos]] (en allemand) == Divers == * Le micro-logiciel (Firmware) de ces contrôleurs n'est pas "open-source". * /!\ S'il y a un une mise à jour: cela ne pourra se faire que par l'intermédiaire de la '''liaison série''' de MK-Tool. L'utilisation du '''SPI détruira le bootloader''' - qui n'est pas publique ! ! !<
> <
> '''''Impressum:''''' Traduction française: [[http://www.mk-fr.info/forum/index.php|MK-FR•info]] [[en/BrushlessCtrl|Informations générales (en anglais) sur les BL-Ctrl]] ---- . KategorieHardware KategorieFrench