#acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read ||This page as an '''PDF-Document'''? Click on that Symbol and wait a little moment... ---> ||<>|| {{{#!wiki MK_Nav ||!WaypointRun|| }}} {{{#!wiki MK_select1 * {{http://mikrokopter.de/images/deu.gif}} [[MikroKopterTool-OSD/WaypointRun|deutsch]] }}} <
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}}} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/2_Button350x350/WP-Send-to-MK.png?m=1441893460 }} {{{#!html
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> ############################################################################## = Transfer the waypoints flight to the copter = After you have placed and set your waypoints, POI or Failsafe points on the map (see [[en/MikroKopterTool-OSD/WaypointEditor|Waypoint Editor]]), <
> you can send this waypoint flight to your !MikroKopter.<
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> '''INFO:''' <
> Die direkt an den Kopter übertragenen Daten werden in einem flüchtigen Speicher hinterlegt.<
> Wird der Akku vom Kopter getrennt, sind die übertragenen Daten wieder gelöscht.<
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> Um die Daten vom Computer zum Kopter zu übertragen, hat man zwei Möglichkeiten: <
> * '''Möglichkeit 1 - MK-USB''' <
> Man nutzt das [[MK-USB]] und schließt es an den Computer und den "Debug" Port der !NaviCtrl an. <
> * '''Möglichkeit 2 - Funkverbindung''' <
> Es wird eine Funk-Datenverbindung zwischen Kopter und Computer hergestellt.<
> (z.B. mit dem RangeExtender, [[Wi232Set|Wi.232-Set]] oder [[BluetoothSet|Bluetooth-Set]]) <
> Diese Funkverbindung kann dauerhaft am Kopter verbleiben. Dies hat den Vorteil, dass jederzeit (auch im Flug) <
> neue Wegpunkte / POI / Failsafe-Punkte an den Kopter übertragen werden können.<
> Zusätzlich lässt sich der Wegpunkteflug dann auch am Computer im "OSD" verfolgen und die Telemetrie vom Kopter wird angezeigt.<
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> Zum Übertragen der Wegpunkte kann jetzt im "Wegpunkte-Editor" der Button : {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Einsatzplan-WPalle.jpg?m=1441881099 }} -> ''"Alle WP übertragen"'' oder der Button {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Einsatzplan-WPvon-bis.jpg?m=1441881100 }} -> ''"WP von/bis übertragen"'' oder der Button direkt im "OSD" der Button: {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-WPalle.jpg?m=1441881603 }} -> ''"Alle WP übertragen"'' angeklickt werden. <
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> Alternativ kann im '''Wegpunkte-Editor''' unter '''>Wegpunkte-Liste''' auch der Menüeintrag: * '''Sende ALLE an !NaviCtrl''' oder * '''Sende an !NaviCtrl''' genutzt werden. <
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> Hiermit werden dann die Wegpunkte (alle oder die ausgewählten) an die !NaviCtrl im Kopter übertragen. <
> Beim Übertragen der Wegpunkte "Piept" der Kopter pro empfangenen WP einmal.<
> ############################################################################## <
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> = Wegpunkteflug auf SD Karte im Kopter speichern = Ein am Computer erstellter Wegpunkteflug kann auch dauerhaft im !MikroKopter gespeichert werden. <
> Dazu wird eine in der !NaviCtrl eingesteckten microSD Karte (max. 2GB /FAT16) benötigt.<
> Einen so gespeicherten Wegpunkteflug kann man dann jederzeit am Kopter direkt über die Fernsteuerung aufrufen und abfliegen.<
> Um den geplanten Wegpunkteflug vom Computer zur microSD Karte im Kopter zu übertragen, klickt man einfach im Wegpunkte-Editor auf das SD Karten Symbol: {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/Einsatzplan-SD-Karte.jpg?m=1441880069 }}<
> '''INFO:''' <
> Dieses Symbol ist nur sichtbar, wenn der Kopter mit dem Computer verbunden ist.<
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> Ein "Klick" auf das SD Karten Symbol öffnet ein Unterfenster. <
> Hier kann man nun einen Name für den Wegpunkteflug eingetragen und den Speicherplatz auswählen.<
> Gespeichert werden können so bis zu 4 (mit Lizenz bis zu 99) geplante WP-Flüge auf der SD Karte im Kopter. {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-SpeicherWP-SDCard.jpg?m=1438929384 }} ############################################################################## <
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> = Wegpunkteflug ausführen = Sind die Wegpunkte an die !NaviCtrl übertragen, kann der Kopter diese nun automatisch abfliegen.<
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> Hierzu gehen wir wie folgt vor: <
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> '''Schritt 1'''<
> * Kopter starten und auf Höhe bringen * Funktion "!HöheHalten" einschalten * Funktion "!PositionHold" einschalten * Den Gasstick in Mittelstellung. Der Kopter sollte jetzt in der Luft stehen und automatisch die Position und Höhe halten. <
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> '''Schritt 2'''<
> * Funktion "!CareFree" einschalten. Diese Funktion wird benötigt, wenn sich der Kopter automatisch in eine für den Wegpunkt/POI eingestellte Richtung drehen soll.<
> Direkt nach dem Einschalten der Funktion "!CareFree" dreht sich der Kopter dann in die erste eingestellte Richtung. <
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> '''Schritt 3'''<
> * "Automatik" für Fotoaufnahmen einschalten. Sollen Fotos automatisch aufgenommen werden, muss die Automatik aktiviert werden. <
> Ist diese ausgeschaltet, wird der Schaltausgang zum Triggern der Kamera nicht aktiviert. Infos zur Automatik findet man hier: [[WaypointAutomatic|Automatik]] <
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> '''Schritt 4'''<
> * Funktion "!ComingHome" einschalten. Mit dem Einschalten von "!ComingHome" startet der Wegpunkteflug.<
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> Nun fliegt der Kopter zum ersten Wegpunkt. Hat er diesen erreicht, parkt er hier für die eingegebene Wartezeit bevor er zum nächsten Wegpunkt weiterfliegt.<
> Wurde keine Wartezeit eingetragen, fliegt der Kopter ohne Halt direkt weiter zum nächsten Wegpunkt usw. <
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> '''Wichtig:'''<
> Der Kopter bleibt, nachdem er alle Wegpunkte erfolgreich abgeflogen ist, an der Position des letzten Wegpunktes stehen! <
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> Damit der Kopter nach dem Wegpunkteflug zum Startpunkt zurückfliegt, gibt es drei Möglichkeiten: <
> * '''Möglichkeit 1''' <
> Man schaltet den GPS-Schalter von "!ComingHome" zurück auf "!PositionHold" und fliegt den Kopter manuell zurück. * '''Möglichkeit 2''' <
> Man schaltet den GPS-Schalter auf "AUS" und dann wieder auf "!ComingHome".<
> Hierdurch wird der aktuelle Wegpunkteflug abgebrochen / beendet und der Kopter fliegt wieder zum Startplatz zurück. * '''Möglichkeit 3''' <
> ||Man "Klickt" im "OSD" auf den "Haus"-Button.<
>Dabei werden die Wegpunkte in der !NaviCtrl gelöscht und der Kopter fliegt zum Startpunkt zurück.||[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-ButtonHome.jpg?m=1441895181 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/KopterTool_ab_V2_0/OSD/OSD-ButtonHome.jpg?m=1441895181 }} ]]|| <
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> '''Info'''<
> Die übertragenen Wegpunkte sind noch solange in der !NaviCtrl vorhanden, bis die Spannungsversorgung vom Kopter getrennt wird.<
> Nach dem Landen und Ausschalten der Motoren kann so z.B. gleich wieder gestartet und die Wegpunkte noch einmal abgeflogen werden.<
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> Wird die Spannung am Kopter getrennt, werden alle an die !NaviCtrl übertragenen Wegpunkte gelöscht. ############################################################################## <
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> = Wegpunkteflug von SD Karte durchführen = Einen im Kopter gespeicherten Wegpunkteflug (siehe oben unter: "Wegpunkteflug auf SD Karte im Kopter speichern"), kann man jederzeit schnell und einfach über einen geeigneten Sender wieder aufrufen und abfliegen.<
> Dabei kann der geplante Wegpunkteflug dann genau für die Stelle für die er geplant wurde, aber auch für einen anderen Platz geladen werden.<
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> Wie man über einen geeigneten Sender diese gespeicherten Wegpunkteflüge als '''Fixed''' oder '''Relative''' Waypoints wieder aufruft und dann durchführt, ist hier beschrieben: '''[[SinglePoint|SinglePoint + Fixed/Relative Waypoints]]''' <
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