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Revision 1 vom 26.07.2010 19:20
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Autor: LotharF
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Revision 18 vom 17.12.2011 18:15
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Autor: LotharF
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||<tablewidth="500px" tablestyle="text-align: center;"bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/deu.gif}} [[LiPo|Deutsch]] ||
<<TableOfContents>>
= Grundlagen =
Ein LiPo (Lithium-Polymer-Akku) kommt immer mehr im Modellbau zum Einsatz.
Der Vorteil eines LiPo Akku liegt darin, das er mehr als 100x geladen werden kann, ohne spürbar an Leistung zu verlieren.<<BR>>
Er besteht aus einer oder mehreren Zellen, aus denen sich, je nach Zusammenbau des LiPo, die Spannung (V) und der Strom (I) zusammensetzen. Zusätzlich zum "+" und "-" Anschlusskabel besitzt ein LiPo einen Balanceranschluss. Dazu aber später mehr.<<BR>><<BR>>
{{{#!wiki MK_Nav
Zeile 8: Zeile 3:
Jede Zelle eines LiPo hat eine '''Nennspannung von 3,7 Volt''' und eine '''Ladeschlussspannung von 4,22 Volt''', wobei 4,2V Standart ist.<<BR>><<BR>>
Dies bedeutet, das die Benutzung eines LiPo's, in einem, nennen wir es "Spannungsfenster", stattfindet. Dies liegt zwischen 3Volt und 4,2Volt.<<BR>><<BR>>

/!\ Im Gegensatz zu einem normalen Akku, sollte man bei einem LiPo darauf achten, dass die Spannung der einzelnen Zellen '''nicht unter 3 Volt sinkt'''.<<BR>><<BR>>
Wird eine Zelle unter 3 Volt entladen, hat dies irreparable Schäden zur Folge. Der Akku kann dann nicht mehr vollständig geladen werden und hält nur noch einen Bruchteil der sonst üblichen Zeit.<<BR>><<BR>>

Normalerweise sorgt die Elektronik (in unserem Fall die der FlightCtrl.) dafür, dass diese Grenze nicht unterschritten wird. Kommt die LiPospannung in einen kritischen Bereich, signalisiert die FlightCtrl mit einem piepen, dass der LiPo wieder geladen werden soll.<<BR>><<BR>>

Während des Betriebes werden die Zellen unterschiedlich entladen. So kann es sein, das bei einem LiPo mit 3 Zellen z.B. eine Zelle 3,4V, eine andere 3,6V und die letzte 3,2V im Betrieb hat. Das ergibt eine Gesamtspannung von 10,2V. <<BR>>
Die Warnmeldung der FlightCtrl meldet eine Akkuwarnung bei einer Zellspannung von 3,3V (dies ist im KopterTool einstellbar, sollte aber nicht unter 3,3V eingestellt werden!). Das würde für unseren Beispiel-LiPo mit 3 Zellen 9,9V ergeben (3x 3,3V=9,9V). <<BR>>
Das bedeutet, dass sobald die Spannung auf 9,9V sinkt, die Akkuwarnung piept und Signalisiert, dass der LiPo geladen werden sollte.<<BR>><<BR>>

'''Man sollte bei einsetzender (durchgehender) Akkuwarnung also unverzüglich landen. Fliegt man weiter, sinkt die Zellspannung unter 3V, der LiPo wird Tiefentladen und somit zerstört'''.<<BR>><<BR>>

Die Folge ist, eine nicht mehr vollständige Aufladung des LiPo. Dies wiederum bedeutet eine Verkürzung der Flugzeit. Die Kapazität des solchen defekten LiPo kann auch während des Fluges sehr rasch abnehmen und sich auf weniger als 50% der ursprünglichen Leitung verringern.<<BR>>
Dies kann so weit gehen, dass der Kopter nicht mehr genug Leistung aus dem LiPo bekommt und er abstürzt.<<BR>><<BR>>
||<class="MK_Nav_left": height= "60px">||<class="MK_Nav_Header">Lipo||<class="MK_Nav_right":>||
}}}
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= Schema eines LiPo-Akkus (Beispiel eines 4S/1P) = {{{#!wiki MK_select1
Zeile 28: Zeile 9:
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/LiPo_001.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63038}}]]<<BR>><<BR>>  * {{http://mikrokopter.de/images/deu.gif}} [[LiPo|deutsch]]
 * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/LiPo|français]]
}}}
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Links und rechts wird die Spannung abgegriffen und auf den LiPo Stecker (oben) gegeben.<<BR>>
Unten ist der Balancer-Stecker. Hier wird jede Zelle einzeln abgegriffen. Zwischen jeder Zelle wird 3,7V gemessen.
Vom Minuspol zu jedem Abgriff wird jeweils die addierte Spannung gemessen.<<BR>>
Dieser Balancer-Stecker hilft dem Ladegerät jede einzelne Zelle richtig zu laden!<<BR>><<BR>>
<<TableOfContents>>


= Basis =
LiPos (Lithium-Polymer-Accumulator) become more and more useful in the RC hobby.
The advantage of LiPo are founded in the possibility to load it 100 times without losing capacity.<<BR>>
It consists of one or more cells. Depending on the assembly of the LiPo it is composed of the voltage (V) and the power (I). Additional to the "+" and "-" connection-cable it has a balancer. <<BR>><<BR>>

Each cell of a LiPo has a '''nominal voltage rating of 3,7 Volt''' and a '''maximum charge voltage of 4,22 Volt''' (4,2V is standard).<<BR>><<BR>>
That means the LiPo is used in a "voltage-window" ranging between 3Volt and 4,2Volt.<<BR>><<BR>>

/!\ In contrary to a normal accumulator the voltage of the LiPo cells '''will not sink below 3 Volt !'''.<<BR>><<BR>>
If a cell is discharged below 3 Volt, this will cause irreparable damages. Afterwards a complete charging is not possible and its shelf life is very short.<<BR>><<BR>>

With the electronic system of the FlightCtrl. the voltage will not fall below this level. Before the LiPo voltage reaches the critical range, the FlightCtrl starts to bleep (please charge it).<<BR>><<BR>>

During the flight the cells will be differently discharged. So of a LiPo with 3 cells e.g. one cell could have 3,4V the next 3,6V the third 3,2V. This is a total voltage of 10,2V. <<BR>>
The alarm of the FlightCtrl sends a charge alert at a voltage of 3,3V (adjustable in the KopterTool, but please not below 3,3V!). For our example-LiPo with 3 cells it adds up to 9,9V (3x 3,3V=9,9V). <<BR>>
That means if the voltage sinks to 9,9V the charge alert bleeps and signalises the LiPo has to be charged.<<BR>><<BR>>

'''You should start landing immediately at the time when the charge alert sends a continual bleep. If you carry on flying the cell voltage sinks below 3V. The LiPo will be exhaustively discharged and damaged.'''<<BR>><<BR>>

The effect is a incomplete charging of the LiPo. This causes a shorter flight time. The capacity of such a damaged LiPo can also reduce to less than 50% of the original capacity during the flight.<<BR>>
So it is possible the Kopter would crash down if it won’t get enough power of the damaged LiPo.<<BR>><<BR>>


= Schema of a LiPo-Akkus (example of 4S/1P) =

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Lipo-Anschluss.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63675}}]]

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Lipo_001.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63037}}]]<<BR>><<BR>>


The voltage is gripped left an right and put on the LiPo-Connector (above).<<BR>>
Below is the balancer-connector. Each cell is gripped separately. 3,7V is measured between each cell.
The added voltage will be measured from the negative pole to each grip.<<BR>>
This balancer-connector helps the battery-charger with the correct loading of each cell!<<BR>><<BR>>
Zeile 37: Zeile 53:
= Bezeichnungen von LiPo-Akkus =
Auf
LiPo-Akkus werden die Daten in Kurzform angezeigt.<<BR>><<BR>>
= Examples of LiPo-Akkumulators =
O
n LiPo-Akkus the data is imprinted in short form.<<BR>><<BR>>
Zeile 40: Zeile 56:
'''Beispiel eines Aufdruck:''' <<BR>> '''Example of an imprint:''' <<BR>>
Zeile 44: Zeile 60:
'''Was bedeuten diese Werte?''' '''What ist the meaning of this data?'''
Zeile 47: Zeile 63:
  Spannung des LiPo. Da jede Zelle eine Nennspannung von 3,7V hat, besitzt ein LiPo mit 3 Zellen 11,1V (3x 3,7V = 11,1V)   Voltage of the LiPo. Each cell has a nominal voltage of 3,7V. So a LiPo with 3 cells has 11,1V (3x 3,7V = 11,1V).
Zeile 49: Zeile 65:
 *'''S-Wert'''
  Hier wird angezeigt, wie viele Zellen in Serie geschaltet sind (3S bedeutet, das 3 Zellen in reihe geschaltet sind).
 *'''S-data'''
  Shows the number of cells connected in series (3S means, 3 cells are connected in series).
Zeile 52: Zeile 68:
 *'''P-Wert'''
  Dieser Wert zeigt an wie viele Zellen parallel geschaltet sind.
  (1P bedeutet, dass KEINE anderen Zellen parallel geschaltet sind.)
 *'''P-data'''
  Shows the number of cells connected in parallel.
  (1P means, no other cells are connected in parallel.)
Zeile 57: Zeile 73:
  Damit wird die Kapazität des Akkus in mAh angegeben.   Shows the capacity of the LiPo in mAh.
Zeile 59: Zeile 75:
 *'''C-Wert'''
  Dieser Wert zeigt an, wie viel Strom der LiPo maximal liefern kann. Der Wert C bezieht sich auf die LiPo-Kapazität.
 *'''C-data'''
  Shows the maximum power output of the LiPo. The data C is the LiPo-capacity.
Zeile 62: Zeile 78:
  '''Beispiel:''' Ein LiPo wird mit 2200mAh und 20C angegeben. Die maximale Kapazität wird nun wie folgt errechnet:   '''Example:''' LiPo imprint: 2200mAh and 20C. The maximum capacity will be calculated as follows:
Zeile 64: Zeile 80:
  (2200mAh/1000) x 20C = 44 Ampere Ein solcher LiPo kann also 44A Leistung abgeben.   (2200mAh/1000) x 20C = 44 Ampere   Such a LiPo has a power output of 44A.
Zeile 67: Zeile 83:
   Hiermit wird angegeben, mit wie viel Strom der LiPo geladen werden darf. „4C CHARGE“ bedeuten z.B., das ein LiPo mit der vierfachen Menge des angegebene Stromes geladen werden kann.    Shows the maximum charge capacity of the LiPo. „4C CHARGE“ means a LiPo can be charged with the fourfold quantity of the specified power.
Zeile 69: Zeile 85:
   '''Beispiel:''' Auf dem LiPo steht 5000mAh. Dieser Wert kann dann bei „4C CHARGE“ x4 genommen werden. Also 5000mAh x 4 = 20000mA = 20A<<BR>>
   Dieser LiPo darf also mit max. 20A geladen werden.
   '''Example:''' LiPo imprint: 5000mAh. At „4C CHARGE“ you can multiply this data with 4. 5000mAh x 4 = 20000mA = 20A<<BR>>
   This LiPo has a charge capacity of max. 20A.
Zeile 72: Zeile 88:
/!\ '''ACHTUNG''' /!\ '''ATTENTION!'''
Zeile 74: Zeile 90:
'''Steht solch eine Angabe (C CHARGE) nicht auf dem LiPo, darf dieser nur mit max. 1C geladen werden!<<BR>>
Dies würde bei einer Kapazität von 5000mAh ein Ladestrom von 5000mA = 5A bedeuten.'''
'''If a LiPo has no C CHARGE-imprint, please charge the LiPo only up to maximum 1C!<<BR>>
This means at a capacity of 5000mAh a maximum charge capacity of 5000mA = 5A.'''
Zeile 78: Zeile 94:
= LiPo Akkus laden =
Ein normales Ladegerät oder Netzteil ist '''nicht''' zum Laden von LiPos geeignet!<<BR>>
LiPo Akkus sollen nur mit einem geeigneten Ladegerät welches einen Balanceranschluss besitzt, geladen werden!<<BR>><<BR>>
= Charging LiPos =
A normal battery charger or power supply is '''not''' qualified to charge LiPos!<<BR>>
LiPos must be charged with a suitable charger with additional balancer-connector!<<BR>>
Be shure that the charger have a maximum charge voltage of 4,2 Volt. If this is lower the lipo will not fully charged.<<BR>>
Zeile 82: Zeile 99:
/!\ '''Sofern vom Hersteller nichts anderes empfohlen, werden LiPo-Akkus mit maximal 1C geladen!'''<<BR>> '''Always put the LiPo for charging into a adequate (fireproofed) LiPo-sack or on a fireproof basis!'''
Zeile 84: Zeile 101:
== C-Wert berechnen ==
Entscheidend ist die Angabe der Kapazität auf dem LiPo.<<BR>>
'''Beispiel: '''
Bei einem LiPo mit 2000mAh Kapazität, ohne weitere Angaben sollte der Ladestrom 1C betragen.<<BR>>
2000mAh x 1 = 2000mA = 2A.
/!\ In case of no recommendation by the manufacturer, LiPo-Akkus are to be charged up to max. 1C!<<BR>>
Zeile 90: Zeile 103:
/!\ Die Ladedauer bei 1C beträgt ca. 1 Stunde.<<BR>><<BR>> == Calculate the C-data ==
Essential ist the capacity imprint on the LiPo.<<BR>>
'''Example: '''
A LiPo with 2000mAh capacity and no more data should be charged with 1C.<<BR>>
2000mAh x 1 = 2000mA = 2A.<<BR>>
The charge current (1C) is therefore in this indication 2A.<<BR>><<BR>>
  
Zeile 92: Zeile 111:
/!\ Ein höherer Ladestrom kann den LiPo zerstören! Mit niedrigeren Ladeströmen hingegen, kann eine längere Lebensdauer erreicht werden.<<BR>><<BR>> /!\ The charge time of 1C takes approx. 1 hour.<<BR>><<BR>>
Zeile 94: Zeile 113:
'''ACHTUNG'''<<BR>>
Wird der Ladestrom auf dem LiPo mit '''mehr''' als 1C angegeben, kann dieser mit mehr Strom geladen werden. Die Ladezeit wird somit verkürzt.<<BR>>
Der LiPo wird dabei aber stark belastet und die Lebensdauer des LiPo sinkt.<<BR>><<BR>>
/!\ A higher charge power can destroy the LiPo! With a lower charge power you can reach a longer shelf life of your LiPo.<<BR>><<BR>>
Zeile 98: Zeile 115:
== Die Ladeschlussspannung ==
Wie schon erwähnt, besitzt ein LiPo eine Nennspannung von 3,7 Volt und eine Ladeschlussspannung von 4,22 Volt (Standard 4,2V).<<BR>>
Diese Ladeschlussspannung ist zum vollständigen laden eines LiPo notwendig und wird in das Ladegerät eingetragen! <<BR>>
(''Bei einigen Ladegeräten ist sie schon vorgegeben und nicht einstellbar'')<<BR>><<BR>>
/!\ Wird eine niedrigere Spannung eingetragen, wird der LiPo nicht ganz voll geladen!<<BR>><<BR>>
'''ATTENTION!'''<<BR>>
Is the charge power imprinted on the LiPo '''higher''' than 1C the LiPo can be charged with more power and the charge-time is shorter.<<BR>>
The LiPo will be stressed and the shelf life of the LiPo falls.<<BR>><<BR>>
Zeile 104: Zeile 119:
== LiPospannung ==
Die Gesamtspannung des LiPo wird durch die Zellenanzahl bestimmt. Ein 3S/1P hat also 3 Zellen in reihe und keine parallel.<<BR>>
Dies bedeutet 3x Nennspannung 3,7V = 11,1V<<BR>><<BR>>
'''Fassen wir zusammen:'''<<BR>>
Laut unserem Beispiel haben wir:<<BR>>
Kapazität des LiPo von 2200mAh<<BR>>
Ladestrom von 2A<<BR>>
eine Ladeschlussspannung 4,2V<<BR>>
und eine Gesamtspannung von 11,1V<<BR>><<BR>>
== The maximum charge voltage ==
As above mentioned a LiPo has a nominal voltage rating of 3,7 Volt and a maximum charge voltage of 4,22 Volt (standard 4,2V).<<BR>>
This maximum charge voltage is necessary for the complete of a LiPo and is to be inscribed in the charger! <<BR>>
(''For some chargers the maximum charge voltage is already specified and not adjustable.'')<<BR>><<BR>>
/!\ If you choose a lower voltage the LiPo won’t be charged completely!<<BR>><<BR>>
Zeile 114: Zeile 125:
Besitzen Sie ein Ladegeräten mit manueller Wahlmöglichkeit von Zellenzahl (1S/2S/3S/...), Ladestrom (z.B.2A) und Ladeschlussspannung (4,2V) ist unbedingt darauf zu achten, dass alle Werte korrekt eingestellt werden. <<BR>>
Falsch eingestellte Werte können den LiPo bis hin zur Zerstörung überlasten.<<BR>><<BR>>
== LiPo voltage ==
The total voltage of the LiPo is defined by the number of cells. A 3S/1P has 3 cells connected in series and no one in parallel.<<BR>>
That means 3x nominal voltage of 3,7V = 11,1V<<BR>><<BR>>
'''Summary:'''<<BR>>
Regarding to our example we have:<<BR>>
LiPo capacity 2200mAh<<BR>>
Charge power 2A<<BR>>
Maximum charge voltage 4,2V<<BR>>
and total voltage 11,1V<<BR>><<BR>>
Zeile 117: Zeile 135:
Um den LiPo nach der Einstellung der Werte zu laden, wird erst der LiPo mit dem Stecker (z.B. Deans) an dem Ladegerät angeschlossen. Danach wird der Balancer-Stecker an dem Ladegerät eingesteckt (''hierbei auch auf die richtige Polung achten!'').<<BR>>
Über diesen Balancer-Stecker wird die Spannung an der Einzelzelle gemessen. Übersteigt z.B. eine Zellspannung bei Ladung die Ladeschlussspannung von 4,2V, entlädt das Ladegerät diese Zelle auf das erlaubte Maß um damit damit im Akkupack wieder Spannungsgleichheit herzustellen (Balancing).<<BR>>
(''Wird der Balancer-Stecker nicht angeschlossen, kann es zu einer Überladung und Zerstörung einzelnen Zellen kommen!'')
If you have a battery charger with a manual choice of the number of cells (1S/2S/3S/...), charge power (e.g. 2A) and maximum charge voltage (4,2V) it is essential to look out for the correct adjustment of all data.<<BR>>
Incorrect data can overcharge the LiPo up to destruction.<<BR>><<BR>>

To charge the LiPo after adjusting the data connect the LiPo (e.g. Deans) with the charger. Afterwards the Balancer-connector has to be connected with the charger (''Watch out the right polarity!'').<<BR>>
This Balancer-connector measures the voltage of each cell. If a cell voltage during the charging e.g. exceeds the maximum charge voltage of 4,2V it discharges the cell to the correct data to reach the right voltage balance of the LiPo-cells (Balancing).<<BR>>
(''If the balacer-connector is not connected to the charger the cells can become overcharged and destroyed!'')
Zeile 121: Zeile 142:
'''Tipp:''' Zum laden sollte man den LiPo auf eine feuerfeste Unterlage legen. Man kann den LiPo auch in einen geeigneten Blumentopf legen und hierbei die Zuleitungen durch das kleine Loch am Boden zum Ladegerät führen.<<BR>>
Sollte wieder erwarten ein LiPo einmal brennen, zum löschen '''NIEMALS''' Wasser benutzen. EXPLOSIONSGEFAHR! Stellen Sie sich besser einen Eimer mit trockenem Sand zum löschen bereit.<<BR>><<BR>>
'''Tip:''' For charging put the LiPo on a fireproof basis. A flowerpot could be helpful: Put the LiPo in the flowerpot and the cables form outside through the little hole at the bottom of the pot to the LiPo inside.<<BR>>
If contrary to expectations a LiPo catches fire '''NEVER''' take water to extinguish it. DANGER OF EXPLOSION! Prepare a bucket of sand to extinguish possible flames. <<BR>><<BR>>
Zeile 124: Zeile 145:
= LiPo Akkus lagern =
Wird ein LiPo für längere Zeit (>2-3 Wochen) nicht verwendet, sollte er zum Lagern auf nur ca. auf 50% seiner Kapazität geladen werden (Zellenspannung ca. 3,85 Volt).<<BR>>
In diesem Ladezustand ist der chemische Zerfall der Zellen am geringsten.<<BR>><<BR>>
== what happens if you overcharge the Lipos ==
Zeile 128: Zeile 147:
/!\ '''Niemals einen leeren Akku einlagern. Es droht sonst eine Tiefentladung! '''<<BR>><<BR>> Here some videos that show what happens if the Lipo is not charged correctly:
Zeile 130: Zeile 149:
= Zu beachten =  * [[http://www.youtube.com/watch?v=W4_SP62E-zU&feature=player_embedded|Video1]]
 * [[http://www.youtube.com/watch?v=SQ0SNESIkWk&feature=related|Video1]]
Zeile 132: Zeile 152:
Es sollte auf eine Verpolungssichere und gut sitzende Steckverbindung geachtet werden.
Wenn möglich, sollte beim laden, ein LiPo in einem hierfür geeignetem LiPo-Sack oder einem feuerfestem Behälter gelegt werden.<<BR>>
Es sollte niemals ein heißer LiPo geladen werden. Diesen vor dem laden immer erst abkühlen lassen.<<BR>>
Wenn möglich sollte ein LiPo immer mit max. 1C (oder weniger) geladen werden (auch wenn anders angegeben ist).<<BR>><<BR>>
This is an overcharged Lipo
Zeile 137: Zeile 154:
Benutzen Sie den LiPo, wenn möglich, nur bei einer Umgebungstemperaturen im Bereich zwischen +18°C und + 40°C.<<BR>>
Bei einer Hochstromentladung können kältere Akkus sonst schaden nehmen. Außerdem sollte darauf geachtet werden, dass der LiPo im Betrieb nicht heißer als ca. 50°C wird (dies kann z.B. durch Überlastung passieren). Über diese Temperatur hinaus kann der Akku beschädigt werden.
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/LipoOverload.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=69996}}]]
Zeile 140: Zeile 156:
'''Achtung Gefahr!'''<<BR>><<BR>> The Lipo-Tester shows a cell-voltage of 4.40V - allowed maximum is 4.22V
Zeile 142: Zeile 158:
Ein LiPo kann sich beim falschen Aufladen oder bei falschem Gebrauch aufblähen. Er kann sogar beginnen zu brennen oder explodieren.<<BR>>
Dies geschieht meist jedoch nur bei falscher Handhabung wie z.B.:<<BR>>
 *Mechanischer Beschädigung
  (Absturz, fallen lassen des LiPo, spitzer Gegenstand beschädigt LiPo)
 *Überladung / Verwendung eines zu hohen Ladestom
 *Laden im heißen Zustand<<BR>><<BR>>
= Store LiPos =
If ayou don’t use your LiPo for a longer time (>2-3 weeks) you should discharge it to approx. 50% of it’s capacity to store it (cell voltage approx. 3,85 Volt).<<BR>>
In this state of charge the chemical decomposition is minimal.<<BR>><<BR>>
Zeile 149: Zeile 162:
Ist ein LiPo aufgebläht, sollten er nicht weiter verwendet, sondern entsorgt werden.<<BR>>
Jeder Händler der Akkus verkauft, nimmt diese auch kostenlos zurück.<<BR>><<BR>>
/!\ '''Never store empty cells. They will be exhaustively discharged! '''<<BR>><<BR>>
Zeile 152: Zeile 164:
'''Auch wenn es logisch erscheint: '''<<BR>>
NIEMALS in einen geblähten Akku hinein stechen!<<BR>>
LiPo’s, wie auch andere Akkus, sollten nie mit Wasser in Berührung kommen.<<BR>>
LiPo/Akkus gehören nicht in den Hausmüll! <<BR>>
Möchten Sie den Stecker vom LiPo behalten, NIEMALS die Kabel gleichzeitig durchtrennen. <<BR>>
Immer ein Kabel nach dem anderen. Die abgeschnittenen Enden danach Isolieren. (Nicht, das der LiPo beim Entsorgen explodiert!!!)<<BR>>
Nach dem Flug den LiPo abstecken. Auch ein geringer Stromverbrauch kann zu einer Tiefentladung führen, die den LiPo zerstört.<<BR>>
Kurzschlüsse vermeiden!
/!\ A Lipo can be discharge in unused condition. So it should be checked from time to time. During long storage, this would cause a deep discharge.

= Important =

 * Take care of a reverse polarity protection and fixed connections of the charger.
 * Always put the LiPo for charging into a adequate LiPo-sack or on a fireproof basis <<BR>>
 * Never charge a hot LiPo. Cool down the LiPo before charging.<<BR>>
 * It is better to charge the LiPo up to max. 1C (or less) even if another data is specified.<<BR>><<BR>>
 * Use the LiPo with a surrounding temperature between +18°C and + 40°C.<<BR>>
 * At a high voltage discharging colder LiPos can be damaged. If the LiPo during the flight gets hotter than approx. 50°C (possible e.g. if overcharged) the LiPo can be damaged, too.

'''ATTENTION DANGER!'''<<BR>><<BR>>

A LiPo can expand during a false charging or a false handling. It can even start to burn or explode.<<BR>>
This happens mostly while false handling e.g.: <<BR>>
 *mechanical damage
  (crash; a sharp object damages the LiPo)
 *Overcharging / using a too high charge rate
 *Charging a hot LiPo<<BR>><<BR>>

A expanded LiPo is waste (don’t use it).<<BR>>
Each shop in Germany selling cells has to take them back for free.<<BR>><<BR>>

'''Even if it sounds logical: '''<<BR>>
NEVER cut into a expanded LiPo!<<BR>>
LiPos like other rechargeable batteries should never come in contact with.<<BR>>
Never put LiPos / rechargeable batteries into the household waste! <<BR>>
If you want to keep the connector of the LiPo NEVER cutt he cables simultaneously.<<BR>>
First things first. Insulate the cutted ends. (A short-circuit can cause an explosion!!!)<<BR>>
Disconnect the LiPo after the flight. Even a light power consumption can cause a deep discharge that damages the LiPo.<<BR>>
Avoid short-circuits!<<BR>><<BR>><<BR>>

= Continuative Links =
If you like to find out something more about the LiPo you can get more detailed information here(only in German):
[[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/LiPo-Grundlagen#preview|LiPo-Grundlagen]]

Lipo

Basis

LiPos (Lithium-Polymer-Accumulator) become more and more useful in the RC hobby. The advantage of LiPo are founded in the possibility to load it 100 times without losing capacity.
It consists of one or more cells. Depending on the assembly of the LiPo it is composed of the voltage (V) and the power (I). Additional to the "+" and "-" connection-cable it has a balancer.

Each cell of a LiPo has a nominal voltage rating of 3,7 Volt and a maximum charge voltage of 4,22 Volt (4,2V is standard).

That means the LiPo is used in a "voltage-window" ranging between 3Volt and 4,2Volt.

/!\ In contrary to a normal accumulator the voltage of the LiPo cells will not sink below 3 Volt !.

If a cell is discharged below 3 Volt, this will cause irreparable damages. Afterwards a complete charging is not possible and its shelf life is very short.

With the electronic system of the FlightCtrl. the voltage will not fall below this level. Before the LiPo voltage reaches the critical range, the FlightCtrl starts to bleep (please charge it).

During the flight the cells will be differently discharged. So of a LiPo with 3 cells e.g. one cell could have 3,4V the next 3,6V the third 3,2V. This is a total voltage of 10,2V.
The alarm of the FlightCtrl sends a charge alert at a voltage of 3,3V (adjustable in the KopterTool, but please not below 3,3V!). For our example-LiPo with 3 cells it adds up to 9,9V (3x 3,3V=9,9V).
That means if the voltage sinks to 9,9V the charge alert bleeps and signalises the LiPo has to be charged.

You should start landing immediately at the time when the charge alert sends a continual bleep. If you carry on flying the cell voltage sinks below 3V. The LiPo will be exhaustively discharged and damaged.

The effect is a incomplete charging of the LiPo. This causes a shorter flight time. The capacity of such a damaged LiPo can also reduce to less than 50% of the original capacity during the flight.
So it is possible the Kopter would crash down if it won’t get enough power of the damaged LiPo.

Schema of a LiPo-Akkus (example of 4S/1P)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Lipo-Anschluss.JPG.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Lipo_001.jpg.html

The voltage is gripped left an right and put on the LiPo-Connector (above).
Below is the balancer-connector. Each cell is gripped separately. 3,7V is measured between each cell. The added voltage will be measured from the negative pole to each grip.
This balancer-connector helps the battery-charger with the correct loading of each cell!

Examples of LiPo-Akkumulators

On LiPo-Akkus the data is imprinted in short form.

Example of an imprint:
11,1V * 3S/1P * 2200mAh * 20C
14,8V * 4S/1P * 5000mAh * 20C * 4C charge

What ist the meaning of this data?

  • V (Volt)

    • Voltage of the LiPo. Each cell has a nominal voltage of 3,7V. So a LiPo with 3 cells has 11,1V (3x 3,7V = 11,1V).

  • S-data

    • Shows the number of cells connected in series (3S means, 3 cells are connected in series).
  • P-data

    • Shows the number of cells connected in parallel. (1P means, no other cells are connected in parallel.)
  • mAh

    • Shows the capacity of the LiPo in mAh.

  • C-data

    • Shows the maximum power output of the LiPo. The data C is the LiPo-capacity.

      Example: LiPo imprint: 2200mAh and 20C. The maximum capacity will be calculated as follows:

      (2200mAh/1000) x 20C = 44 Ampere Such a LiPo has a power output of 44A.

  • C CHARGE

    • Shows the maximum charge capacity of the LiPo. „4C CHARGE“ means a LiPo can be charged with the fourfold quantity of the specified power.

      Example: LiPo imprint: 5000mAh. At „4C CHARGE“ you can multiply this data with 4. 5000mAh x 4 = 20000mA = 20A
      This LiPo has a charge capacity of max. 20A.

/!\ ATTENTION!

If a LiPo has no C CHARGE-imprint, please charge the LiPo only up to maximum 1C!
This means at a capacity of 5000mAh a maximum charge capacity of 5000mA = 5A.

Charging LiPos

A normal battery charger or power supply is not qualified to charge LiPos!
LiPos must be charged with a suitable charger with additional balancer-connector!
Be shure that the charger have a maximum charge voltage of 4,2 Volt. If this is lower the lipo will not fully charged.

Always put the LiPo for charging into a adequate (fireproofed) LiPo-sack or on a fireproof basis!

/!\ In case of no recommendation by the manufacturer, LiPo-Akkus are to be charged up to max. 1C!

Calculate the C-data

Essential ist the capacity imprint on the LiPo.
Example: A LiPo with 2000mAh capacity and no more data should be charged with 1C.
2000mAh x 1 = 2000mA = 2A.
The charge current (1C) is therefore in this indication 2A.

/!\ The charge time of 1C takes approx. 1 hour.

/!\ A higher charge power can destroy the LiPo! With a lower charge power you can reach a longer shelf life of your LiPo.

ATTENTION!
Is the charge power imprinted on the LiPo higher than 1C the LiPo can be charged with more power and the charge-time is shorter.
The LiPo will be stressed and the shelf life of the LiPo falls.

The maximum charge voltage

As above mentioned a LiPo has a nominal voltage rating of 3,7 Volt and a maximum charge voltage of 4,22 Volt (standard 4,2V).
This maximum charge voltage is necessary for the complete of a LiPo and is to be inscribed in the charger!
(For some chargers the maximum charge voltage is already specified and not adjustable.)

/!\ If you choose a lower voltage the LiPo won’t be charged completely!

LiPo voltage

The total voltage of the LiPo is defined by the number of cells. A 3S/1P has 3 cells connected in series and no one in parallel.
That means 3x nominal voltage of 3,7V = 11,1V

Summary:
Regarding to our example we have:
LiPo capacity 2200mAh
Charge power 2A
Maximum charge voltage 4,2V
and total voltage 11,1V

If you have a battery charger with a manual choice of the number of cells (1S/2S/3S/...), charge power (e.g. 2A) and maximum charge voltage (4,2V) it is essential to look out for the correct adjustment of all data.
Incorrect data can overcharge the LiPo up to destruction.

To charge the LiPo after adjusting the data connect the LiPo (e.g. Deans) with the charger. Afterwards the Balancer-connector has to be connected with the charger (Watch out the right polarity!).
This Balancer-connector measures the voltage of each cell. If a cell voltage during the charging e.g. exceeds the maximum charge voltage of 4,2V it discharges the cell to the correct data to reach the right voltage balance of the LiPo-cells (Balancing).
(If the balacer-connector is not connected to the charger the cells can become overcharged and destroyed!)

Tip: For charging put the LiPo on a fireproof basis. A flowerpot could be helpful: Put the LiPo in the flowerpot and the cables form outside through the little hole at the bottom of the pot to the LiPo inside.
If contrary to expectations a LiPo catches fire NEVER take water to extinguish it. DANGER OF EXPLOSION! Prepare a bucket of sand to extinguish possible flames.

what happens if you overcharge the Lipos

Here some videos that show what happens if the Lipo is not charged correctly:

This is an overcharged Lipo

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/LipoOverload.jpg.html

The Lipo-Tester shows a cell-voltage of 4.40V - allowed maximum is 4.22V

Store LiPos

If ayou don’t use your LiPo for a longer time (>2-3 weeks) you should discharge it to approx. 50% of it’s capacity to store it (cell voltage approx. 3,85 Volt).
In this state of charge the chemical decomposition is minimal.

/!\ Never store empty cells. They will be exhaustively discharged!

/!\ A Lipo can be discharge in unused condition. So it should be checked from time to time. During long storage, this would cause a deep discharge.

Important

  • Take care of a reverse polarity protection and fixed connections of the charger.
  • Always put the LiPo for charging into a adequate LiPo-sack or on a fireproof basis

  • Never charge a hot LiPo. Cool down the LiPo before charging.

  • It is better to charge the LiPo up to max. 1C (or less) even if another data is specified.

  • Use the LiPo with a surrounding temperature between +18°C and + 40°C.

  • At a high voltage discharging colder LiPos can be damaged. If the LiPo during the flight gets hotter than approx. 50°C (possible e.g. if overcharged) the LiPo can be damaged, too.

ATTENTION DANGER!

A LiPo can expand during a false charging or a false handling. It can even start to burn or explode.
This happens mostly while false handling e.g.:

  • mechanical damage
    • (crash; a sharp object damages the LiPo)

  • Overcharging / using a too high charge rate
  • Charging a hot LiPo

A expanded LiPo is waste (don’t use it).
Each shop in Germany selling cells has to take them back for free.

Even if it sounds logical:
NEVER cut into a expanded LiPo!
LiPos like other rechargeable batteries should never come in contact with.
Never put LiPos / rechargeable batteries into the household waste!
If you want to keep the connector of the LiPo NEVER cutt he cables simultaneously.
First things first. Insulate the cutted ends. (A short-circuit can cause an explosion!!!)
Disconnect the LiPo after the flight. Even a light power consumption can cause a deep discharge that damages the LiPo.
Avoid short-circuits!


Continuative Links

If you like to find out something more about the LiPo you can get more detailed information here(only in German): LiPo-Grundlagen