= Bau eines Quadrokopter auf Basis der MK-Elektronik mit einem Vollschalenrahmen = 1. Schritt: die Konstruktion CAD-System: 3d-CAD Programm -Alibre Design- Wichtigstes merkmal dieses Programs: Step-Daten Erzeugung zur Übergabe der Fertigungsdaten zum Fertiger. Hier sieht man ein komplett Assambly meines Kopters: [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Quadrokopter_Komplett-Assambly.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=34284}}]] == Zusammenbau der Prototypen Teile == Nach dem ich dann die erste Rahmen-Schalen aus 0,5mm starkem Kunstharz bekommen hatte konnte der Aufbau beginnen. Der Rahmen und er Deckel wurden mittels Stereolitographie erstellt. 1. Schritt: Sichtung der Teile auf eventuelle Fertigungsmängel [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0022.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=32856}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0026.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=32860}}]] 2. Schritt: zusammen kleben der Rahmenschalen mit Epoxi-Kleber [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Vollschale+geklebt.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=32914}}]] 3. Schritt: lackieren der Schale und des Deckel zum Lackieren habe ich mir einen kleinen provisorischen Lackiergalgen gebastelt. Hat sehr gut funktioniert :) [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0034.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33072}}]] hier dann das Endergebnis [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0035.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33076}}]] Damit man auch weiß wo Vorne ist muß natürlich eine Markierung rann. [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Yaso_pic_01.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33208}}]] Die Markierung besteht aus einer selbstklebenden Lackfolie aus dem Baumarkt. === Innenausbau === Nun kamen auch die Teile für den Innenausbau [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Teile+f__r+Innenausbau.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33527}}]] bestehehend aus Bodenplatte als Träger für Landegestell, Kamerahalterung und Akku, Elektronikhalterung sowie die Motorhalterungen. Montage der Elektronik in die Elektronikhalterung: So habe ich es mir konstrukiv vorgestellt [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Elektronik-Assambly.pdf.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33532}}]] Die Elektronik besteht aus einer FC 1,3 BL-Regler V 1,2 ACT DSL-4top (35 MHz) Typ: MK Optional werden eingebaut Navi-Ctrl V1.1 (SMD vorbestückt) MK GPS (SMD vorbestückt) MK3Mag - Kompassmodul und hier das Resultat [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0051.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33866}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0052.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33870}}]] Die BL-Regler werden mittels D-Sub Mischkontakt Stecker und Buchsen an die Elektronik angeschlossen. alles andere wird standartgemäß verdrahtet. nachdem die Elektronik fertig aufgebaut ist wird sie in den Kopter montiert -HOCHZEIT- ;) [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0054_001.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33886}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0055.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33890}}]] So nun gehts an die Montage der BL-Regler und die Rest-Arbeiten wie z.B. die neueste Software aufspielen und die Settings setzen. [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0059.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33968}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0056.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33960}}]] hier sieht man mal meinen kleinen Arbeitsplatz :) [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0057.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=33964}}]] ==== Projekt Prototyp abgeschlossen ==== Nachdem nun alle Restarbeiten getan sind wird der Deckel und das Landegstell aufgesetzt und nochmal schön mit einem Lappen drübergewischt (wir Schwaben lieben es zu putzen ;) ) [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0069_new.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=34074}}]] PRE-Flight Check kurz vor dem Erstflug [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0060_new.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=34066}}]] Hier noch ein Foto mit meinem allerersten Blautopf-Kopter [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0062_new.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=34070}}]] Ach ja ich hab ja noch ne Funkkamera die muß natürlich auch verbaut werden [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0072.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=34147}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/IMG_0073.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=34151}}]] So hier noch ein schönes Video <> = Zukunfts Pläne = Da der Prototyp so funktioniert wie ich es mir vorgestellt habe werde ich die Schalen mittels Tiefziehverfahren aus einem neuartigen Tiefziehcarbon herstellen. ES BLEIBT ALSO WEITER SPANNEND :) ---- . KategorieNachbauten