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WaypointGenerator - Gebiet

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Gebiet

Mit dieser Funktion kann einfach ein beliebiges Rechteckiges Raster mit einer unterschiedlichen Anzahl an Wegpunkten erzeugt werden, um z.B. ein Gelände systematisch ab zufliegen.

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98290&g2_serialNumber=1

Funktionsbeschreibung:

Gebiet

Abstand X[m]:

Dies ist der Abstand in Metern zwischen den einzelnen Wegpunkten in X-Richtung

#WPs in X:

Anzahl der Wegpunkte in X-Richtung

Abstand Y[m]:

Dies ist der Abstand in Metern zwischen den einzelnen Wegpunkten in Y-Richtung

#WPs in Y:

Anzahl der Wegpunkte in Y-Richtung

Rotation [*]

Ausrichtung des Rasters

Waypoint

Radius [m]

Höhe [m]

Richtung [*]

Cam-Nick [*]

Speed [0.1m/s]

Steigrate [0.1m/s]

Wartezeit [s]

WP event

Delete existing WPs

Erstelle

"Schlangenlinien" zum Abfotografieren von Geländen

http://mikrocontroller.com/files/pictures/MAP_grid.gif