Gebiet

Mit dieser Funktion kann ein beliebiges rechteckiges Raster automatisch erzeugen. Hierbei kann eine beliebige Anzahl an Wegpunkten (max. 200) gesetzt werden.
Beispielsweise könnte man so ein Gebiet systematisch abfliegen in dem man zuvor seinen Kopter "verloren" hat.
Oder es soll eine Ausgrabungsstätte aus der Luft kartografiert werden. Auch hierbei könnte man dieses Gebiet systematisch abfliegen und Fotografieren.

Beispiel 1 - Wegpunkte Erzeugen + Kamera auslösen an jedem Wegpunkt

In diesem Beispiel soll:

• Ein Bereich in der Größe von 40mtr x 90mtr überflogen werden.
• Das überfliegen soll in einer Höhe von 30mtr. stattfinden.
• Die Kamera soll dabei genau nach unten schauen.
• Der Kopter soll alle 10mtr. stehen bleiben und ein (oder mehrere) Fotos aufnehmen.
• Der Kopter soll mit der Front (roter Ausleger) nach Süden zeigen.

Step 1
Zuerst wird in die Karte der Startpunkt markiert. Dazu wird mit der Maus ein "Linksklick" auf die betreffende Stelle gesetzt. Hier erscheint dann ein Markierungspunkt .

Step 2
Da der Kopter alle 10mtr. im Bereich von 40x90 Meter ein Foto machen soll, müssen entsprechend Wegpunkte gesetzt werden.
Das wären für die 40mtr dann 5 Wegpunkte (0mtr - 10mtr - 20mtr - 30mtr - 40mtr) und für die 90mtr 10 Wegpunkte (0mtr - 10mtr - ... - 80mtr - 90mtr).
Die Einstellungen sind damit wie folgt:

• AbstandX[m] = 10
• #WPs in X = 5
• AbstandY[m] = 10
• #WPs in Y = 10

Step 3
Das erstellte Raster kann in beliebige Richtungen auf der Karte platziert werden. Hiermit kann man z.B. die Ausrichtung des Gitters an eine Straße oder nach dem Verlauf eines Feldes ausrichten.
In diesem Beispiel lassen wir die "Rotation [°]" auf 0°.

Step 4
Jetzt kann die Höhe (30mtr) und die Kameraneigung (nach unten = 90°) eingestellt werden. Damit der Kopter nach Norden schaut, muss hierfür der Wert 180° eigestellt werden.
Die Werte werden hierfür so eingetragen:

• Höhe[m] = 30
• Cam-Nick[°] = 90
• Richtung[°] = 180

Damit der Kopter auch ein paar Fotos aufnehmen kann, soll er an jedem Wegpunkt 10sec. bleiben:

• Wartezeit:[s] = 10

Damit die Kamera z.B. über ein angeschlossenes ShutterCable ausgelöst werden kann, muss hier noch ein "WP event" eingestellt werden.
Wenn der Auslöser ungefähr jede Sekunde ausgelöst werden soll, muss hier ein Wert von 100 eingetragen werden:
(siehe auch WP-Event)

• WP event = 100

Die Restlichen Werte sagen aus:

• Radius[m] = 10 =>

  • Damit der Kopter auch bei windigem Wetter dem Wegpunkt erreichen kann, sollte hier ein nicht zu kleiner Radius eingestellt sein.
  • Sobald der Kopter den Radius des Wegpunktes erreicht, beginnt zudem die "Wartezeit" für den Wegpunkt abzulaufen.
• Speed[0.1m/s] = 10
  • Dies ist die Geschwindigkeit, in der der Kopter die Wegpunkte anfliegt.
• Steigrate[0.1m/s] = 30
  • Hat hier jetzt keinen Einfluss.

Step 5 Die so eingestellten Wegpunkte müssen nun erzeugt werden. Dazu reicht ein "Klick" auf "Erstelle".

• Ist "Delete existing WPs" markiert, werden bei jedem "Klick" auf "Erstelle" bereits vorhandene Wegpunkte auf der Karte gelöscht.
  Nimmt man den Haken heraus können so z.B. mehrere Raster übereinander oder an verschiedenen Stellen auf der Karte gesetzt werden.
  

Nun werden zuerst diese Wegpunkte mit den Einstellungen in den Wegpunkte-Editor eingetragen:

Danach in die Karte:
(Rechts sieht man einmal die Richtungen, in die der Kopter die Wegpunkte dann abfliegt.)

Möchte man das Raster in andere Richtungen ausrichten oder einem Feld anpassen, kann man den Wert für Rotation[°] auch beliebig ändern.
Hier einige Beispiele:

Beispiel 2 - Wegpunkte Erzeugen + Kamera ununterbrochen auslösen

In diesem Beispiel soll wieder ein Feld in der Größe von 40mtr x 90mtr in einer Höhe von 30mtr. überflogen werden.
Der Kopter soll allerdings nicht bei jedem Wegpunkt stehen bleiben, sondern ohne halt von einem Wegpunkt zum anderen fliegen.
Dabei sollen im Intervall ununterbrochen die Kamera ausgelöst werden.

Das Vorgehen ist genauso wie beim Beispiel 1. Allerdings wählen wir eine langsamere Fluggeschwindigkeit, damit die Bilder nicht unscharf werden.
(Da nicht jede Kamera gleich ist, sollte die Geschwindigkeit individuell mit einigen Testflügen mit unterschiedlicher Geschwindigkeit ermittelt werden.)