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| <<BR>> '''Step 1''' <<BR>> Zuerst wird in die Karte der Startpunkt markiert. Dazu wird mit der Maus ein "Linksklick" auf die betreffende Stelle gesetzt. Hier erscheint dann ein Markierungspunkt {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100161&g2_serialNumber=1}}.<<BR>><<BR>> '''Step 2''' <<BR>> Da der Kopter alle 10mtr. im Bereich von 40x90 Meter ein Foto machen soll, müssen entsprechend Wegpunkte gesetzt werden.<<BR>> Das wären für die 40mtr dann 5 Wegpunkte (0mtr - 10mtr - 20mtr - 30mtr - 40mtr) und für die 90mtr 10 Wegpunkte (0mtr - 10mtr - ... - 80mtr - 90mtr).<<BR>> Die Einstellungen sind damit wie folgt: <<BR>> * AbstandX[m] = 10 * #WPs in X = 5 * AbstandY[m] = 10 * #WPs in Y = 10 '''Step 3''' <<BR>> Das erstellte Raster kann in beliebige Richtungen auf der Karte platziert werden. Hiermit kann man z.B. die Ausrichtung des Gitters an eine Straße oder nach dem Verlauf eines Feldes ausrichten.<<BR>> In diesem Beispiel lassen wir die "Rotation [°]" auf 0°. [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100093&g2_serialNumber=3|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100095&g2_serialNumber=4}}]] |
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Gebiet |
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Inhaltsverzeichnis
Gebiet
Mit dieser Funktion kann ein beliebiges rechteckiges Raster automatisch erzeugen. Hierbei kann eine beliebige Anzahl an Wegpunkten (max. 200) gesetzt werden.
Beispielsweise könnte man so ein Gebiet systematisch abfliegen in dem man zuvor seinen Kopter "verloren" hat.
Oder es soll eine Ausgrabungsstätte aus der Luft kartografiert werden. Auch hierbei könnte man dieses Gebiet systematisch abfliegen und Fotografieren.
Funktionsbeschreibung: |
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Gebiet |
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Abstand X[m]: |
Dies ist der Abstand in Metern zwischen den einzelnen Wegpunkten in X-Richtung |
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#WPs in X: |
Anzahl der Wegpunkte in X-Richtung |
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Abstand Y[m]: |
Dies ist der Abstand in Metern zwischen den einzelnen Wegpunkten in Y-Richtung |
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#WPs in Y: |
Anzahl der Wegpunkte in Y-Richtung |
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Rotation [*] |
Ausrichtung des Rasters |
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Waypoint |
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Radius [m] |
Radius um den einzelnen Wegpunktes |
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Höhe [m] |
Höhe des Wegpunktes |
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Richtung [*] |
Richtung in die der Kopter schaut beim Erreichen des Wegpunktes |
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Cam-Nick [*] |
Neigung der Kamera beim Erreichen des Wegpunktes |
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Speed [0.1m/s] |
Geschwindigkeit in der die Wegpunkte abgeflogen werden |
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Steigrate [0.1m/s] |
Geschwindigkeit in der der Kopter steigt/sinkt zwischen den Wegpunkten |
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Wartezeit [s] |
Wartezeit pro Wegpunkt. Wird eine "0" eingegeben, hält der Kopter nicht am Wegpunkt sondern fliegt direkt weiter zum nächsten |
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WP event |
Hier kann die Auslösezeit für z.B. eine Kameraauslösung eingetragen werden |
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Delete existing WPs |
Beim Erstellen von neuen Wegpunkten werden vorhandenen WPs gelöscht |
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Erstelle |
Wegpunkte nach den eingestellten Werten erzeugen |
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Beispiel 1 - Wegpunkte Erzeugen
In diesem Beispiel soll:
- Ein Bereich in der Größe von 40mtr x 90mtr überflogen werden.
- Das überfliegen soll in einer Höhe von 30mtr. stattfinden.
- Die Kamera soll dabei genau nach unten schauen.
- Der Kopter soll alle 10mtr. stehen bleiben und ein (oder mehrere) Fotos aufnehmen.
- Der Kopter soll mit der Front (roter Ausleger) nach Süden zeigen.
Step 1
Zuerst wird in die Karte der Startpunkt markiert. Dazu wird mit der Maus ein "Linksklick" auf die betreffende Stelle gesetzt. Hier erscheint dann ein Markierungspunkt .
Step 2
Da der Kopter alle 10mtr. im Bereich von 40x90 Meter ein Foto machen soll, müssen entsprechend Wegpunkte gesetzt werden.
Das wären für die 40mtr dann 5 Wegpunkte (0mtr - 10mtr - 20mtr - 30mtr - 40mtr) und für die 90mtr 10 Wegpunkte (0mtr - 10mtr - ... - 80mtr - 90mtr).
Die Einstellungen sind damit wie folgt:
- AbstandX[m] = 10
- #WPs in X = 5
- AbstandY[m] = 10
- #WPs in Y = 10
Step 3
Das erstellte Raster kann in beliebige Richtungen auf der Karte platziert werden. Hiermit kann man z.B. die Ausrichtung des Gitters an eine Straße oder nach dem Verlauf eines Feldes ausrichten.
In diesem Beispiel lassen wir die "Rotation [°]" auf 0°.