Unterschiede zwischen den Revisionen 21 und 22
Revision 21 vom 14.12.2011 14:03
Größe: 3247
Autor: LotharF
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Revision 22 vom 14.12.2011 15:56
Größe: 3610
Autor: LotharF
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In diesem Beispiel soll In diesem Beispiel soll: <<BR>>
 * Ein Bereich in der Größe von 40mtr x 90mtr überflogen werden.
 * Das überfliegen soll in einer Höhe von 30mtr. stattfinden.
 * Die Kamera soll dabei genau nach unten schauen.
 * Der Kopter soll alle 10mtr. stehen bleiben und ein (oder mehrere) Fotos aufnehmen.
 * Der Kopter soll mit der Front (roter Ausleger) nach Süden zeigen.




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Gebiet

Mit dieser Funktion kann ein beliebiges rechteckiges Raster automatisch erzeugen. Hierbei kann eine beliebige Anzahl an Wegpunkten (max. 200) gesetzt werden.
Beispielsweise könnte man so ein Gebiet systematisch abfliegen in dem man zuvor seinen Kopter "verloren" hat.
Oder es soll eine Ausgrabungsstätte aus der Luft kartografiert werden. Auch hierbei könnte man dieses Gebiet systematisch abfliegen und Fotografieren.

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98290&g2_serialNumber=1

Funktionsbeschreibung:

Gebiet

Abstand X[m]:

Dies ist der Abstand in Metern zwischen den einzelnen Wegpunkten in X-Richtung

#WPs in X:

Anzahl der Wegpunkte in X-Richtung

Abstand Y[m]:

Dies ist der Abstand in Metern zwischen den einzelnen Wegpunkten in Y-Richtung

#WPs in Y:

Anzahl der Wegpunkte in Y-Richtung

Rotation [*]

Ausrichtung des Rasters

Waypoint

Radius [m]

Radius um den einzelnen Wegpunktes

Höhe [m]

Höhe des Wegpunktes

Richtung [*]

Richtung in die der Kopter schaut beim Erreichen des Wegpunktes

Cam-Nick [*]

Neigung der Kamera beim Erreichen des Wegpunktes

Speed [0.1m/s]

Geschwindigkeit in der die Wegpunkte abgeflogen werden

Steigrate [0.1m/s]

Geschwindigkeit in der der Kopter steigt/sinkt zwischen den Wegpunkten

Wartezeit [s]

Wartezeit pro Wegpunkt. Wird eine "0" eingegeben, hält der Kopter nicht am Wegpunkt sondern fliegt direkt weiter zum nächsten

WP event

Hier kann die Auslösezeit für z.B. eine Kameraauslösung eingetragen werden

Delete existing WPs

Beim Erstellen von neuen Wegpunkten werden vorhandenen WPs gelöscht

Erstelle

Wegpunkte nach den eingestellten Werten erzeugen

Beispiel 1 - Wegpunkte Erzeugen

In diesem Beispiel soll:

  • Ein Bereich in der Größe von 40mtr x 90mtr überflogen werden.
  • Das überfliegen soll in einer Höhe von 30mtr. stattfinden.
  • Die Kamera soll dabei genau nach unten schauen.
  • Der Kopter soll alle 10mtr. stehen bleiben und ein (oder mehrere) Fotos aufnehmen.
  • Der Kopter soll mit der Front (roter Ausleger) nach Süden zeigen.