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| = Beispiel 1 - Ausrichten des Rasters = | = Beispiel 1 - Wegpunkte Erzeugen = In diesem Beispiel soll |
Gebiet |
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Inhaltsverzeichnis
Gebiet
Mit dieser Funktion kann einfach ein beliebiges rechteckiges Raster mit einer unterschiedlichen Anzahl an Wegpunkten erzeugt werden, um z.B. ein Gelände systematisch ab zufliegen.
Dies kann Beispielsweise nützlich sein, wenn man seinen Kopter in einem Gebiet "verloren" hat und dies systematisch absuchen möchte, oder wenn eine Grabungsstätte systematisch kartografiert werden soll.
Funktionsbeschreibung: |
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Gebiet |
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Abstand X[m]: |
Dies ist der Abstand in Metern zwischen den einzelnen Wegpunkten in X-Richtung |
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#WPs in X: |
Anzahl der Wegpunkte in X-Richtung |
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Abstand Y[m]: |
Dies ist der Abstand in Metern zwischen den einzelnen Wegpunkten in Y-Richtung |
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#WPs in Y: |
Anzahl der Wegpunkte in Y-Richtung |
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Rotation [*] |
Ausrichtung des Rasters |
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Waypoint |
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Radius [m] |
Radius um den einzelnen Wegpunktes |
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Höhe [m] |
Höhe des Wegpunktes |
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Richtung [*] |
Richtung in die der Kopter schaut beim Erreichen des Wegpunktes |
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Cam-Nick [*] |
Neigung der Kamera beim Erreichen des Wegpunktes |
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Speed [0.1m/s] |
Geschwindigkeit in der die Wegpunkte abgeflogen werden |
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Steigrate [0.1m/s] |
Geschwindigkeit in der der Kopter steigt/sinkt zwischen den Wegpunkten |
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Wartezeit [s] |
Wartezeit pro Wegpunkt. Wird eine "0" eingegeben, hält der Kopter nicht am Wegpunkt sondern fliegt direkt weiter zum nächsten |
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WP event |
Hier kann die Auslösezeit für z.B. eine Kameraauslösung eingetragen werden |
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Delete existing WPs |
Beim Erstellen von neuen Wegpunkten werden vorhandenen WPs gelöscht |
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Erstelle |
Wegpunkte nach den eingestellten Werten erzeugen |
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Beispiel 1 - Wegpunkte Erzeugen
In diesem Beispiel soll