Summensignal
Der MikroKopter benötigt vom Empfänger ein Summensignal, in dem alle Kanäle enthalten sind.
Im (alten) 35MHz-System ist dies das Grundsignal, das übertragen wird. Dieses Signal geht als Takt auf einen Dekadenzähler (z.B. MOS4017), der daraus die Servosignale erzeugt.
Dieses Summensignal ist auch das Signal, das bei Lehrer/Schülerkabeln verwendet wird.
Wichtige Eckdaten
- das Summensignal muss bei Empfangsausfall wegfallen oder zumindest die Synchronisationspause muss entfallen (ACT DSL4TOP)
- die Pulse des Summensignals sind kürzer als das (eigentlich) daraus erzeugte Servo-Signal, weil die Länge eines Servosignals durch zwei positive Flanken erzeugt wird
- das Summensignal enthält immer einen Puls mehr als Kanäle enthalten sind, weil die letzte positive Flanke das Ende des letzten Servosignals darstellt
Hersteller
Hersteller, die spezielle Empfänger mit Summensignalausgang herstellen, sind z.B.:
ACT DSL4top (35MHz)
- ACT S3D (2,4GHz)
Jeti RMK2 (2,4GHz)
Futaba R6107 (2,4GHz) R6108, R6208 (8-Kanal)
- Graupner ab Frühjar 2011 (2,4GHz)
Normale Servoempfänger
Bei einem normalen Servoempfänger liegen die einzelnen Signale an den verschiedenen Ausgängen an.
Aus diesen Signalen lässt sich wieder ein Summensignal generieren mittels QuadroPPM