Unterschiede zwischen den Revisionen 5 und 6
Revision 5 vom 12.04.2012 14:39
Größe: 2358
Autor: LotharF
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Revision 6 vom 30.10.2012 19:14
Größe: 2337
Autor: HolgerB
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 * Graupner ab Frühjar 2011 (2,4GHz)  * Graupner HoTT

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SummenSignal



Summensignal

Der MikroKopter benötigt vom Empfänger ein PPM-Summensignal, in dem alle Kanäle enthalten sind. Ein "normaler" Empfänger mit reinen Servoausgängen kann nicht genutzt werden.

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74598&g2_serialNumber=2
(Über ein Oszilloskop kann das Summensignal angesehen werden.)

Dieses Summensignal ist auch das Signal, das bei Lehrer/Schülerkabeln verwendet wird.

Wichtige Eckdaten

  • das Summensignal muss bei Empfangsausfall wegfallen oder zumindest die Synchronisationspause muss entfallen (ACT DSL4TOP)
  • die Pulse des Summensignals sind kürzer als das (eigentlich) daraus erzeugte Servo-Signal, weil die Länge eines Servosignals durch zwei positive Flanken erzeugt wird
  • das Summensignal enthält immer einen Puls mehr als Kanäle enthalten sind, weil die letzte positive Flanke das Ende des letzten Servosignals darstellt

Hersteller

Hersteller, die spezielle Empfänger mit Summensignalausgang herstellen, sind z.B.:

  • ACT DSL4top (35MHz)

  • ACT S3D (2,4GHz)
  • Jeti RMK2 (2,4GHz)

  • Futaba R6107 (2,4GHz) R6108, R6208 (8-Kanal)

  • Graupner HoTT

Normale Servoempfänger

Bei einem normalen Servoempfänger liegen die einzelnen Signale an den verschiedenen Ausgängen an.

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74601&g2_serialNumber=2

Aus diesen Signalen lässt sich wieder ein Summensignal generieren mittels QuadroPPM