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| Der MikroKopter benötigt vom Empfänger ein Summensignal, in dem alle Kanäle enthalten sind. | Der MikroKopter benötigt vom Empfänger ein PPM-Summensignal, in dem alle Kanäle enthalten sind. Ein "normaler" Empfänger mit reinen Servoausgängen kann nicht genutzt werden. <<BR>><<BR>> |
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| {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74598&g2_serialNumber=2}} | {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74598&g2_serialNumber=2}}<<BR>> (Über ein Oszilloskop kann das Summensignal angesehen werden.) <<BR>><<BR>> |
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| Im (alten) 35MHz-System ist dies das Grundsignal, das übertragen wird. Dies Signal geht als Tackt auf einen Dekadenzähler (z.B. MOS4017), der daraus die Servosignale erzeugt. | Dieses Summensignal ist auch das Signal, das bei Lehrer/Schülerkabeln verwendet wird. |
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| Dieses Summensignal ist auch das signal, das bei Lehter/Schülerkabeln verwendet wird. | == Wichtige Eckdaten == * das Summensignal muss bei Empfangsausfall wegfallen oder zumindest die Synchronisationspause muss entfallen (ACT DSL4TOP) * die Pulse des Summensignals sind kürzer als das (eigentlich) daraus erzeugte Servo-Signal, weil die Länge eines Servosignals durch zwei positive Flanken erzeugt wird * das Summensignal enthält immer einen Puls mehr als Kanäle enthalten sind, weil die letzte positive Flanke das Ende des letzten Servosignals darstellt |
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| Hersteller, die spezielle Empfänger mit Summensignalausgang herstellen sind z.B.: | Hersteller, die spezielle Empfänger mit Summensignalausgang herstellen, sind z.B.: |
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| * Futaba [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=86|R6107]] (2,4GHz) R6108 (8-Kanal ab Frühjahr 2011 verfügbar) * Graupner ab Frühjar 2011 (2,4GHz) |
* Futaba [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=86|R6107]] (2,4GHz) R6108, R6208 (8-Kanal) * Graupner HoTT |
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| = normale Servoempfänger = Bei einem normalen Servoempfänger liegen die einzelnen Signale an den verschiedenen Ausgängen an. |
= Normale Servoempfänger = Bei einem normalen Servoempfänger liegen die einzelnen Signale an den verschiedenen Ausgängen an. <<BR>><<BR>> |
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SummenSignal |
Inhaltsverzeichnis
Summensignal
Der MikroKopter benötigt vom Empfänger ein PPM-Summensignal, in dem alle Kanäle enthalten sind. Ein "normaler" Empfänger mit reinen Servoausgängen kann nicht genutzt werden.
(Über ein Oszilloskop kann das Summensignal angesehen werden.)
Dieses Summensignal ist auch das Signal, das bei Lehrer/Schülerkabeln verwendet wird.
Wichtige Eckdaten
- das Summensignal muss bei Empfangsausfall wegfallen oder zumindest die Synchronisationspause muss entfallen (ACT DSL4TOP)
- die Pulse des Summensignals sind kürzer als das (eigentlich) daraus erzeugte Servo-Signal, weil die Länge eines Servosignals durch zwei positive Flanken erzeugt wird
- das Summensignal enthält immer einen Puls mehr als Kanäle enthalten sind, weil die letzte positive Flanke das Ende des letzten Servosignals darstellt
Hersteller
Hersteller, die spezielle Empfänger mit Summensignalausgang herstellen, sind z.B.:
ACT DSL4top (35MHz)
- ACT S3D (2,4GHz)
Jeti RMK2 (2,4GHz)
Futaba R6107 (2,4GHz) R6108, R6208 (8-Kanal)
- Graupner HoTT
Normale Servoempfänger
Bei einem normalen Servoempfänger liegen die einzelnen Signale an den verschiedenen Ausgängen an.
Aus diesen Signalen lässt sich wieder ein Summensignal generieren mittels QuadroPPM