3512
Kommentar:
|
3512
|
Gelöschter Text ist auf diese Art markiert. | Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert. |
Zeile 17: | Zeile 17: |
||<class="MK_TableNoBorder">Die aktuelle Version des !KopterTool kann man hier herunterladen =>||<class="MK_TableNoBorder":>[[Download|{{attachment:symbols/download-icon.png}}]]|| | ||<class="MK_TableNoBorder">Die aktuelle Version des !KopterTool kann man hier herunterladen ||<class="MK_TableNoBorder":>[[Download|{{attachment:symbols/Download-Button.png}}]]|| |
Zeile 26: | Zeile 26: |
||<-9 class="MK_TableNoBorder" :>'''Zum Öffnen -> Bild oder Text anklicken'''|| | |
Zeile 29: | Zeile 28: |
||<-9 class="MK_TableNoBorder" :>'''Zum Öffnen -> Bild oder Text anklicken'''|| |
MikroKopter-Tool |
Das MikroKopter-Tool, oder auch kurz "KopterTool", ist ein kostenlos erhältliches Programm mit dem man seinen MikroKopter einstellen, überprüfen oder auch einen Wegpunkteflug planen kann.
Eine Anleitung für das KopterTool findet man hier:
Zum Öffnen -> Bild oder Text anklicken |
||||||||
Für Entwickler
Die Software der verschiedenen Komponenten (FlightCtrl usw.) steht auch anderen Entwicklern zur Verfügung.
Source Code-Zugriff
Sie befindet sich in einem Subversion-Repository. Der Zugriff darauf wird hier beschrieben: MikroKopterRepository
Software-Entwickung
Da AVR-Microcontroller von Atmel eingesetzt werden, braucht man eine sog. AVR-Toolchain f. Linux und OSX, oder WinAVR für Windows.
Linux-Benutzer können sich das Package z.B. mit folg. Terminal-Befehl holen: apt-get install gcc-avr avr-libc Für Mac OS X gibt's hier einen Installer: Crosspack].
Man übersetzt die Sourcen dann einfach mit "make" und erhält hex-Files, die dann mit dem KopterTool an das Device übertragen werden.
Detailliertere Informationen dazu finden sich z.Zt. hier: FlightCtrl-Software.
Aber Vorsicht: Experimente haben gezeigt, daß die Toolchain f. OSX (und möglicherweise auch f. Linux) zwar kürzeren Code als die (recht alte) WinAVR-Version erzeugen, daß es aber damit u.U. zu Problemen kommen kann, was sich z.B. durch Kommunikationsprobleme zw. NC und FC äußert. Insofern: Wenn es seltsame Probleme gibt, den selben Code mit WinAVR nochmal bauen und sehen, ob sich das Problem dann erledigt.