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| Da AVR-Microcontroller von Atmel eingesetzt werden, braucht man eine sog. AVR-Toolchain f. Linux und OSX, oder [http://downloads.sourceforge.net/winavr/WinAVR-20060421-install.exe?use_mirror=mesh WinAVR] für Windows. | Da AVR-Microcontroller von Atmel eingesetzt werden, braucht man eine sog. AVR-Toolchain f. Linux und OSX, oder [[http://downloads.sourceforge.net/winavr/WinAVR-20060421-install.exe?use_mirror=mesh|WinAVR]] für Windows. |
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| Linux-Benutzer können sich das Package z.B. mit folg. Terminal-Befehl holen: apt-get install gcc-avr avr-libc Für Mac OS X gibt's hier einen Installer: [[http://www.obdev.at/products/crosspack/index.html Crosspack]]. | Linux-Benutzer können sich das Package z.B. mit folg. Terminal-Befehl holen: apt-get install gcc-avr avr-libc Für Mac OS X gibt's hier einen Installer: [[[http://www.obdev.at/products/crosspack/index.html|Crosspack]]]. |
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| Detailliertere Informationen dazu finden sich z.Zt. hier: [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl#head-8735eecd126e1eda33af6b65883aa4c8451480cb FlightCtrl-Software] | Detailliertere Informationen dazu finden sich z.Zt. hier: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl#head-8735eecd126e1eda33af6b65883aa4c8451480cb|FlightCtrl-Software]] |
Die Software der verschiedenen Komponenten (FlightCtrl usw.) steht anderen Entwicklern zur Verfügung.
Source Code-Zugriff
Sie befindet sich in einem Subversion-Repository. Der Zugriff darauf wird hier beschrieben: MikroKopterRepository
Software-Entwickung
Da AVR-Microcontroller von Atmel eingesetzt werden, braucht man eine sog. AVR-Toolchain f. Linux und OSX, oder WinAVR für Windows.
Linux-Benutzer können sich das Package z.B. mit folg. Terminal-Befehl holen: apt-get install gcc-avr avr-libc Für Mac OS X gibt's hier einen Installer: Crosspack].
Man übersetzt die Sourcen dann einfach mit "make" und erhält hex-Files, die dann mit AvrDude an das Device übertragen werden.
Detailliertere Informationen dazu finden sich z.Zt. hier: FlightCtrl-Software