Unterschiede zwischen den Revisionen 1 und 35 (über 34 Versionen hinweg)
Revision 1 vom 16.01.2010 22:30
Größe: 434
Autor: tempolo
Kommentar: Neue Seite für diejenigen die nach "Software" suchen
Revision 35 vom 13.01.2017 12:17
Größe: 3177
Autor: LotharF
Kommentar:
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Die Software der verschiedenen Komponenten (FlightCtrl usw.) steht anderen Entwicklern zur Verfügung. #acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read
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Sie befindet sich in einem Subversion-Repository. Der Zugriff darauf wird hier beschrieben: MikroKopterRepository {{{#!wiki MK_Nav
||||||<class="MK_Nav_Header">!MikroKopter-Tool||
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Wer an der Software dann selbst Veränderungen vornehmen möchte, findet hier Informationen dazu: [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl#head-8735eecd126e1eda33af6b65883aa4c8451480cb FlightCtrl-Software] {{{#!wiki MK_select1
 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/Software|english]]
}}}

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Das !MikroKopter-Tool, oder auch kurz "!KopterTool", ist ein kostenlos erhältliches Programm mit dem man seinen !MikroKopter einstellen, überprüfen oder auch einen Wegpunkteflug planen kann.
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||<class="MK_TableNoBorder">Die aktuelle Version des !KopterTool kann man hier herunterladen ||<class="MK_TableNoBorder":>[[Download|{{attachment:symbols/Download-Button.png}}]]||

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Eine Anleitung für das !KopterTool findet man hier:
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||<-9 class="MK_TableNoBorder">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[MikroKopterTool|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_KopterTool.jpg?m=1484302413 }}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[MK-Parameter|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_KopterToolSetting.jpg?m=1484302626 }}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[MikroKopterTool-OSD|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_KopterToolMAP.jpg?m=1484302414 }}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<-9 class="MK_TableNoBorder" :>'''Zum Öffnen -> Bild anklicken'''||
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{{{#!wiki note
'''Für Entwickler'''

Die Software der verschiedenen Komponenten (!FlightCtrl usw.) steht auch anderen Entwicklern zur Verfügung.
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'''Source Code-Zugriff'''<<BR>>
Sie befindet sich in einem Subversion-Repository. Der Zugriff darauf wird hier beschrieben: MikroKopterRepository<<BR>><<BR>>

'''Software-Entwickung'''<<BR>>
Da AVR-Microcontroller von Atmel eingesetzt werden, braucht man eine sog. AVR-Toolchain f. Linux und OSX, oder [[http://downloads.sourceforge.net/winavr/WinAVR-20060421-install.exe?use_mirror=mesh|WinAVR]] für Windows.<<BR>>
Linux-Benutzer können sich das Package z.B. mit folg. Terminal-Befehl holen: apt-get install gcc-avr avr-libc Für Mac OS X gibt's hier einen Installer: [[http://www.obdev.at/products/crosspack/index.html|Crosspack]]].<<BR>>
Man übersetzt die Sourcen dann einfach mit "make" und erhält hex-Files, die dann mit dem KopterTool an das Device übertragen werden.<<BR>>
Detailliertere Informationen dazu finden sich z.Zt. hier: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl_1#Software|FlightCtrl-Software]].<<BR>>
Aber Vorsicht: Experimente haben gezeigt, daß die Toolchain f. OSX (und möglicherweise auch f. Linux) zwar kürzeren Code als die (recht alte) WinAVR-Version erzeugen, daß es aber damit u.U. zu Problemen kommen kann, was sich z.B. durch Kommunikationsprobleme zw. NC und FC äußert. Insofern: Wenn es seltsame Probleme gibt, den selben Code mit WinAVR nochmal bauen und sehen, ob sich das Problem dann erledigt.
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MikroKopter-Tool



Das MikroKopter-Tool, oder auch kurz "KopterTool", ist ein kostenlos erhältliches Programm mit dem man seinen MikroKopter einstellen, überprüfen oder auch einen Wegpunkteflug planen kann.

Die aktuelle Version des KopterTool kann man hier herunterladen

Download



Eine Anleitung für das KopterTool findet man hier:

MikroKopterTool

MK-Parameter

MikroKopterTool-OSD

Zum Öffnen -> Bild anklicken









Für Entwickler

Die Software der verschiedenen Komponenten (FlightCtrl usw.) steht auch anderen Entwicklern zur Verfügung.

Source Code-Zugriff
Sie befindet sich in einem Subversion-Repository. Der Zugriff darauf wird hier beschrieben: MikroKopterRepository

Software-Entwickung
Da AVR-Microcontroller von Atmel eingesetzt werden, braucht man eine sog. AVR-Toolchain f. Linux und OSX, oder WinAVR für Windows.
Linux-Benutzer können sich das Package z.B. mit folg. Terminal-Befehl holen: apt-get install gcc-avr avr-libc Für Mac OS X gibt's hier einen Installer: Crosspack].
Man übersetzt die Sourcen dann einfach mit "make" und erhält hex-Files, die dann mit dem KopterTool an das Device übertragen werden.
Detailliertere Informationen dazu finden sich z.Zt. hier: FlightCtrl-Software.
Aber Vorsicht: Experimente haben gezeigt, daß die Toolchain f. OSX (und möglicherweise auch f. Linux) zwar kürzeren Code als die (recht alte) WinAVR-Version erzeugen, daß es aber damit u.U. zu Problemen kommen kann, was sich z.B. durch Kommunikationsprobleme zw. NC und FC äußert. Insofern: Wenn es seltsame Probleme gibt, den selben Code mit WinAVR nochmal bauen und sehen, ob sich das Problem dann erledigt.