Unterschiede zwischen den Revisionen 1 und 24 (über 23 Versionen hinweg)
Revision 1 vom 16.01.2010 22:30
Größe: 434
Autor: tempolo
Kommentar: Neue Seite für diejenigen die nach "Software" suchen
Revision 24 vom 14.10.2014 16:58
Größe: 3967
Autor: IngoBusker
Kommentar:
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Die Software der verschiedenen Komponenten (FlightCtrl usw.) steht anderen Entwicklern zur Verfügung. #acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read
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Sie befindet sich in einem Subversion-Repository. Der Zugriff darauf wird hier beschrieben: MikroKopterRepository {{{#!wiki MK_Nav
||||||<class="MK_Nav_Header">!MikroKopter-Tool||
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Wer an der Software dann selbst Veränderungen vornehmen möchte, findet hier Informationen dazu: [http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl#head-8735eecd126e1eda33af6b65883aa4c8451480cb FlightCtrl-Software] {{{#!wiki MK_select1
 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/Software|english]]
 * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/Software|français]]
}}}

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||<class="MK_TableNoBorder" :tablewidth="99%">Über die Software kann man einiges am !MikroKopter einstellen, anpassen, überprüfen und auch verstellen – muss man aber nicht.<<BR>>In der Grundkonfiguration lässt sich der !MikroKopter bereits sehr stabil und zugleich agil fliegen sowie steuern.||

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||<-9 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''!MikroKopter - Software'''||
||<-9 class="MK_TableNoBorder">||
||<-9 class="MK_TableNoBorder" :>'''Zum Öffnen -> Bild oder Text anklicken'''||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[MikroKopterTool|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108116&g2_serialNumber=8}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[MK-Parameter|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=136174&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[MikroKopterTool-OSD|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108118&g2_serialNumber=6}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[MikroKopterTool|MikroKopterTool]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[MK-Parameter|KopterTool - Einstellungen]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[MikroKopterTool-OSD|KopterTool - OSD Wegpunkteflug]]'''||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">||


||<-5 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''!MikroKopter-Tool Download'''||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[Download|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108134&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[Download|Download]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder" height="100px">||






{{{#!wiki note
'''Für Entwickler'''

Die Software der verschiedenen Komponenten (!FlightCtrl usw.) steht auch anderen Entwicklern zur Verfügung.
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'''Source Code-Zugriff'''<<BR>>
Sie befindet sich in einem Subversion-Repository. Der Zugriff darauf wird hier beschrieben: MikroKopterRepository<<BR>><<BR>>

'''Software-Entwickung'''<<BR>>
Da AVR-Microcontroller von Atmel eingesetzt werden, braucht man eine sog. AVR-Toolchain f. Linux und OSX, oder [[http://downloads.sourceforge.net/winavr/WinAVR-20060421-install.exe?use_mirror=mesh|WinAVR]] für Windows.<<BR>>
Linux-Benutzer können sich das Package z.B. mit folg. Terminal-Befehl holen: apt-get install gcc-avr avr-libc Für Mac OS X gibt's hier einen Installer: [[http://www.obdev.at/products/crosspack/index.html|Crosspack]]].<<BR>>
Man übersetzt die Sourcen dann einfach mit "make" und erhält hex-Files, die dann mit dem KopterTool an das Device übertragen werden.<<BR>>
Detailliertere Informationen dazu finden sich z.Zt. hier: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl_1#Software|FlightCtrl-Software]].<<BR>>
Aber Vorsicht: Experimente haben gezeigt, daß die Toolchain f. OSX (und möglicherweise auch f. Linux) zwar kürzeren Code als die (recht alte) WinAVR-Version erzeugen, daß es aber damit u.U. zu Problemen kommen kann, was sich z.B. durch Kommunikationsprobleme zw. NC und FC äußert. Insofern: Wenn es seltsame Probleme gibt, den selben Code mit WinAVR nochmal bauen und sehen, ob sich das Problem dann erledigt.
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MikroKopter-Tool



Über die Software kann man einiges am MikroKopter einstellen, anpassen, überprüfen und auch verstellen – muss man aber nicht.
In der Grundkonfiguration lässt sich der MikroKopter bereits sehr stabil und zugleich agil fliegen sowie steuern.



MikroKopter - Software

Zum Öffnen -> Bild oder Text anklicken

MikroKopterTool

MK-Parameter

MikroKopterTool-OSD

MikroKopterTool

KopterTool - Einstellungen

KopterTool - OSD Wegpunkteflug

MikroKopter-Tool Download

Download

Download

Für Entwickler

Die Software der verschiedenen Komponenten (FlightCtrl usw.) steht auch anderen Entwicklern zur Verfügung.

Source Code-Zugriff
Sie befindet sich in einem Subversion-Repository. Der Zugriff darauf wird hier beschrieben: MikroKopterRepository

Software-Entwickung
Da AVR-Microcontroller von Atmel eingesetzt werden, braucht man eine sog. AVR-Toolchain f. Linux und OSX, oder WinAVR für Windows.
Linux-Benutzer können sich das Package z.B. mit folg. Terminal-Befehl holen: apt-get install gcc-avr avr-libc Für Mac OS X gibt's hier einen Installer: Crosspack].
Man übersetzt die Sourcen dann einfach mit "make" und erhält hex-Files, die dann mit dem KopterTool an das Device übertragen werden.
Detailliertere Informationen dazu finden sich z.Zt. hier: FlightCtrl-Software.
Aber Vorsicht: Experimente haben gezeigt, daß die Toolchain f. OSX (und möglicherweise auch f. Linux) zwar kürzeren Code als die (recht alte) WinAVR-Version erzeugen, daß es aber damit u.U. zu Problemen kommen kann, was sich z.B. durch Kommunikationsprobleme zw. NC und FC äußert. Insofern: Wenn es seltsame Probleme gibt, den selben Code mit WinAVR nochmal bauen und sehen, ob sich das Problem dann erledigt.