PositionHold

INFO: Für diese Funktion wird ein GPS-System am Kopter benötigt.

Wird am Sender keine Steuerbewegung für "Nick" und "Roll" durchgeführt, schwebt der MikroKopter von alleine und ist dem Wind ausgesetzt.
Hierbei kann er mehr oder weniger schnell seine aktuelle Position verlassen.

Funktion

Die Funktion "PositionHold" ermöglicht es, den MikroKopter an der aktuellen Stelle in der Luft quasi "festzuhalten".
Hierzu nutzt der Kopter seine aktuelle GPS-Position. Diese wird so lange beibehalten, bis ein neuer Steuerbefehl über den Sender empfangen wird.

Um diese Funktion nutzen zu können, muss die GPS-Funktion im KopterTool aktiviert und einem Schaltkanal zugeteilt werden.
Informationen hierzu findet man hier: GPS-Funktion
(Hierüber wird auch gleichzeitig die Funktion "ComingHome" aktiviert. Eine Beschreibung findet man hier: ComingHome)

Am Sender wird dieser Schaltkanal einem 3-fach Schalter zugeteilt. Ist dieser in Mittelstellung, ist die Funktion "PositionHold" einschalten.

Lässt man nun die Steuerknüppel für "Nick" und "Roll" los, behält der Kopter so seine aktuelle Position bei.
Wird jetzt ein Steuerknüppel in Richtung "Nick" oder "Roll" bewegt, schaltet sich die Funktion automatisch ab und der Kopter fliegt zur neuen angesteuerten Position.
Lässt man die Steuerknüppel für "Nick" und "Roll" wieder los, schaltet sich die Funktion automatisch wieder ein und der Kopter hält erneut seine Position.

Dynamic !PositionHold

Wird der Eintrag "Dynamic PositionHold" zusätzlich aktiviert (Link), funktioniert die Steuerung ein wenig anders.

Im Gegensatz zum "normalen" PositionHold schaltet sich bei aktiviertem "Dynamic PositionHold" die Funktion beim dewegen der Steuerknüppel für "Nick" und "Roll" nicht aus.
Ist diese Zusatzfunktion ausgewählt, bleibt die Funktion eingeschaltet. Beim bewegen von "Nick" und "Roll" wird nun so die GPS-Position verschoben und der Kopter folgt dieser Verschiebung.

Dies hat den Vorteil, das eine genauere und weichere Verschiebung des Kopters zulässt. Dies kommt besonders Kameraflügen zugute.