Transportables Mikrokoptertool

Zur Geschichte

/!\ ToDo: hier gibt es noch etwas zu tun



Das portable Mikrokoptertool ist mal aus einer Idee von THKAIS 2008 entstanden. Ursprünglich mal als einfache Version zum Nachbauen mit Standardbauteilen (kein SMD). Mittlerweile gibt es verschiedene Hardwareversion, die Neuen in der Regel mit SMD-Bauteilen, weil es zusätzliche Anforderungen gab, die auf einer möglichst kleinen Leiterplatte Platz finden sollten. Heisst ja portables Mikrokopertool und nicht Laptop :-;.

Der Startthread im Forum ist hier zu finden: http://forum.mikrokopter.de/topic-post48357.html#post48357

Nach einer Zeit des Stillstand begann das Tool Anfang 2010 wieder zu leben und wurde von SEBSEB7 Software- und Hardwaretechnisch erweitert.

WOGGLE hat den Quellcode und Schaltung Anfang 2010 im SVN abgelegt : http://forum.mikrokopter.de/topic-post182118.html#post182118

Das gesamte Projekt ist von den ursprünglichen Autoren als Opensource Projekt gedacht und soll in dem Sinne jetzt auch weitergeführt und dokumentiert werden.


Die verschiedenen Hardwareversionen:

1. Version Thomas Kaiser ist hier zu finden: http://www.ft-fanpage.de/mikrokopter/

2. Peter Plischka hat auf seiner Webseite eine Dokumentation veröffentlicht http://plischka.at/Multi_Box.html



Die Software im SVN :http://svn.mikrokopter.de/listing.php?repname=Projects&path=%2FTransportables_Koptertool%2F&#A0669fdb161f65375b48876d169241e7f


Portables Mikrokoptertool V3.1 (Mai 2011)

Dies ist ein Redesign des portablen Mikrokoptertool aus dem Mikrokopterforum. Die Schaltung ist kompatibel mit dem ursprünglichen Tool, aber mit Erweiterungen.

Ziel ist es die Hard- und Software weiter unter GNU/GPL zu stellen, so das jeder die Möglichkeit hat diese weiterzuentwickeln und zu pflegen.

Die Bauteile dafür sind bei Conrad und Reichelt verfügbar

Unterstützte Hardwarefeatures:

Standard:

4 Tasten für Menüsteuerung

Anschluss an FC

DOGM Grafikdisplay

2 x Servoanschlüsse

ISP Anschluss

I2C Anschluss

Erweiterungen:

USB-Anschluss für Softwareupload, GPS-Ausgabe, etc.

WI.232 onboard

Akkuanschluss und Ein/Aus Schalter

Touchpanel Anschluss

diverse Ports auf Stiftleisten für Erweiterungen

Summer

Leiterplatte passt genau in STRAPU-Box 2062 inkl. Akkus (6 x AAA)

Unterstützte Softwarefeatures:

Anzeige und Konfiguration der Mikrokopterparameter

Anzeige GPS-Daten

Summer für Unterspannungswarnung

Timer für Displaybeleuchtung

Konfiguration Wi.232

Zukünftig:

USB-Support für Softwareupload und GPS-Ausgabe

Touchpanel für Menüsteuerung

Diverse LED für Statusanzeigen


Die Software ist unter der Lizenz GNU/GPL frei verfügbar und wird im Mikrokopter SVN zur Verfügung gestellt.

Das gleiche gilt auch für die Hardware (Eagle Schaltung und Board)


Bestückung TOP

/mnt/raid/Eagle/Projekte/Koptertool/PKT_31_top.jpg


Bestückung BOT

PKT_31_bot.jpg


Schaltplan V3.1

P_Koptertool V31SCH.pdf