---

Wird zur Zeit überarbeitet!

---

Auf dieser Seite findet ihr eine (aktuelle) Benutzerdoku zum PKT, Tips und Tricks sowie andere Hinweise und Infos

Software

Changelog

Details zu jeder Version bitte der eigenen Wiki-Seite entnehmen!

3.80e (01.07.2014)

(Details)

• FollowMe

• PKT Abschaltung bei Unterspannung

3.80d (18.06.2014)

(Details)

• Neuer OSD-Screen "Waypoints"
• Neue Einstellung "PKT aus nach"
• Verschiedene Änderungen bzgl. Anzeigen und Benutzerführung

3.80c (16.05.2014)

(Details)

• "MK Display" ist im PKT-OSD integriert
• "Favoriten" für die Bearbeitung von MK-Parametern
• "MK GPS Info"
• Die alten OSD-Screens wurden entfernt

Releasenotes

3.80b

PKT 3.80b liegt im SVN PKT Releaseverzeichnis Folgende Erweiterungen/Änderungen sind vorhanden: 1. Multiversions-Unterstützung von verschiedenen FC Versionen = 1PKT 4All ! PKT ist jetzt kompatibel mit verschiedenen Versionen der FC. Leute mit mehreren Koptern und unterschiedlichen FC-Versionen können jetzt ein und dasselbe PKT verwenden. Andere die ihren Kopter nicht updaten wollen können trotzdem die neueste PKT Version nutzen. Aktuell wird ca. FC 0.91L bis FC 2.06a unterstützt mit Bearbeitung der FC-Parameter. Dabei hat sich der Menüname geändert: das ehemalige „MK Parameters“ heißt nun „MK Settings“. Bei MK Settings ist neu, dass das aktuell aktive Setting auf dem Kopter markiert angezeigt wird. Ferner kann beim kopieren eines Settings auf ein anderes jetzt auch der auf die Nummer „6“ kopiert werden - das ist PKT-Interner Speicherplatz der beispielsweise für eine Sicherungskopie verwendet werden kann. Diese temporäre Kopie eines Settings auf den PKT internen Platz „6“ wird nur im RAM gespeichert - wird das PKT ausgeschaltet ist diese Kopie weg! Beim bearbeiten der MK Parameter sind ein paar Einstellungen geplant weggefallen: - Auswahl des Empfängers - 3.0 / 3.3 Volt Spannungsreferenz - Mixer-Setup Ausrichtung Kopter - Ausrichtung Kamera Diese Einstellung gehören eher zum grundsätzlichen Aufbau des Kopters - sollten dennoch in diesem Bereich Einstellungen auf der Flugwiese notwendig sein, muss ein Notebook mitgenommen werden. 2. MK Info Nach dem Suchen des Kopters erscheint jetzt der Screen „MK Info“ - diese Screen ist ebenfalls im Hauptmenü des PKT aufrufbar. Angezeigt wird die gefundene FC-Version, NC-Version und FC-Revisionsnummer. Zusätzlich wird das gerade aktive Setting des MK ausgegeben. Desweiteren kann mit „Refresh“ der Kopter neu gesucht werden ohne das PKT ausschalten zu müssen. Hinweis: Die FC-Revisionsnummer ist für uns wichtig wenn Fragen zu Parametereinstellungen aufkommen. 3. erweitertes MK Display für die neuen Wegpunkt-Listen und Single-Waypoints MK Display unterstützt jetzt auch die hoch/runter Tasten des Kopters. Mit diesen Tasten können die neuen Wegpunktlisten und Single-Waypoints des MK bedient werden - auswählen, laden, speichern… (MK Display muss dafür im NC-Modus sein) Die hoch/runter Tasten sind die beiden rechten Tasten in MK Display und werden mit einem _kurzen_ Tastendruck bedient. Achtung! Die Tasten für „Ende“ und umschalten zwischen FC/NC werden jetzt durch einen _langen_ Tastendruck betätigt (sind weiterhin die beiden rechten Tasten)! Das ist in der Keyline des PKT nicht direkt ersichtlich - also bitte merken! 4. ehemals „WiFly Patch" jetzt „SV2 Patch" Der letztes Jahr für das PKT eingeführte „WiFly Patch“ heisst jetzt „SV2 Patch“ - der Grund: mit dem Patch kann der Extensionport SV2 des PKT auch für anderes als dem WiFly-Modul verwendet werden. So ist nun eine Unterstützung für das BLE Mini Modul hinzugekommen - genaueres dazu weiter unten. PKT PDF dazu (Umbauanleitung): Info in PKT Wiki: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Portables%20Mikrokoptertool#Patch_2:_SV2_Patch 5. Erweiterte WiFly Unterstützung Das WiFly Setup unterstützt jetzt das initialisieren des WiFly für den AdHoc Mode (WiFly v2.38 erforderlich) und dem AP-Mode (WiFly v4.41 erforderlich). Ebenfalls wird ein Upgrade des WiFly via PKT und Heimnetz auf WiFly v4.41 geboten (Downgrade auf v2.38 ist derzeit deaktiviert). Den bevorzugten Modus des WiFly's stellt ihr mit dem obersten Einstellungspunkt „WiFly Modus“ ein -> „Aus“ (kein WiFly vorhanden), „AP-Mode“ oder „AdHoc“. Je nach eingestelltem Modus hat das Setup-Menü entsprechende Einträge. AdHoc Modus: unverschlüsselte WLAN Verbindung Bei SSID bitte keine Leerzeichen innerhalb des Strings verwenden. WiFly v2.38 Firmware wird benötigt AP-Mode: verschlüsselte WLAN Verbindung (WPA) Das WLAN Passwort MUSS mindestens 8 Zeichen betragen (und max. ungefähr 13 da mehr aktuell im PKT nicht eingebbar ist). Bei SSID und Passwort bitte keine Leerzeichen innerhalb des Strings verwenden. WiFly v4.41 Firmware wird benötigt (Update via PKT möglich) Bei einem Update des WiFly auf v4.41 durch das PKT muss bei den Einstellungen „Home SSID“ und „Home Passwort“ die entsprechenden Daten des Heimnetzes bzw. des WLAN Netzes mit dem das WiFly in’s Internet kommen kann eingegeben werden. Dabei gilt ebenfalls: Das WLAN Passwort MUSS mindestens 8 Zeichen betragen (und max. ungefähr 13 da mehr aktuell im PKT nicht eingebbar ist). Bei SSID und Passwort bitte keine Leerzeichen innerhalb des Strings verwenden. PKT PDF dazu (Infos und Anschluss): Info in PKT Wiki: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Portables%20Mikrokoptertool#Patch_3:_WiFly_Patch 6. Unterstützung des BLE Mini an SV2 (Bluetooth 4 LE) Das Modul bietet Bluetooth 4 LE und ist kompatibel mit iOS Geräte wie iPad und iPhone in Verbindung mit der iOS MK-Tool App von frankb - siehe http://forum.mikrokopter.de/topic-post508232.html#post508232 Das Modul muss nicht konfiguriert werden - muss aber im PKT Setup wenn es eingesetzt werden soll aktiviert werden damit es in PKT Connect aufgelistet wird. Herstellerseite zum BLE Mini: http://redbearlab.com/blemini/ Zu beziehen u.a. in Deutschland siehe hier im Forum: http://forum.mikrokopter.de/topic-post508235.html#post508235 PKT PDF dazu (Infos und Anschluss): Info in PKT Wiki: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Portables%20Mikrokoptertool#Patch4:_BLE_Bluetooth_4.0 7. Sprache Holländisch entfernt Die Sprachunterstützung für Holländisch wurde entfernt. Zur Auswahl stehen Deutsch und Englisch. Benutzer die Holländisch eingestellt haben werden automatisch auf Englisch umgeschaltet.

3.80c

* Update PKT 3.80c *
PKT 3.80c liegt im SVN PKT Releaseverzeichnis Folgende Erweiterungen/Änderungen sind vorhanden: 1. "MK Display" ist im PKT-OSD integriert Das MK-Display (NC-Modus) wurde in das PKT-OSD integriert - ein Verlassen des PKT-OSD zum bedienen der neuen auf SD-Karte gespeicherten Waypointlisten / SingleWP's ist dadurch nicht mehr notwendig! Bei der Anzeige des NC-Displays im PKT-OSD werden weiterhin Spannung des MK und Flugzeit angezeigt - inkl. Warnung und Aufzeichnung der Werte! So funktioniert es: - man befindet sich im PKT-OSD - ein langer Tastendruck auf die "Ende"-Taste (die dritte Taste von links) startet OSD-MK-Diaplay - ein langer Tastendruck auf die "Ende"-Taste (die dritte Taste von links) beendet den OSD-MK-Diaplay auch wieder um das normale PKT-OSD anzuzeigen - im normalen PKT-OSD Modus wird diese Tastenkombi auch im OSD-Infoscreen (kurzer Druck auf die Taste ganz rechts) angezeigt Um das gesamte PKT-OSD zu beenden muss ggf. erst der PKT-OSD-MK-Display Modus beendet werden! (die Sache mit dem langen Tastendruck auf der dritten Taste von links) 2. "Favoriten" für die Bearbeitung von MK-Parametern Der MK hat mittlerweile eine fast unüberschaubare Anzahl von Einstellparametern die sich in etlichen Menüs untergliedern. Mit den neuen Favoriten kann jetzt jeder Benutzer sein 'eigenes' Parametermenü erstellen in der die Werte sind, die er oft benötigt oder sich für spezielle Einstellprojekte die notwendigen Parameter aus dem Einstellungs-Pool 'herauspickt'. a) Favoriten hinzufügen Im Auswahlmenü der verschiedenen Parameter-Kategorien (vorher ein Setting wählen und dann "Bearbeiten") gibt es jetzt an oberster Stelle den neuen Menüpunkt "Favoriten..." - dieser ist Anfangs leer. Um die Favoriten zu füllen navigiert man den gewünschten Parameter-Menüpunkt an z.B. "Kanäle / Gas". Wenn der Menücursor auf diesen Eintrag steht (also nicht das Bearbeiten starten!) dann drückt man LANGE die Taste "OK" (ganz rechts) bis das ein Popup erscheint mit der Meldung "Fav hinzugefügt!". Bis zu 10 Favoriten können so dem Favoriten Menü hinzugefügt werden. Ist das Favoriten-Menü voll wird, bei dem Versuch weitere Fav's hinzuzufügen, eine entsprechende Popup-Meldung angezeigt.

b) Favoriten verschieben oder löschen Innerhalb des Favoriten-Menüs können Favoriten an eine andere Stelle verschoben werden (z.B. weiter nach oben) und auch gelöscht werden. Zum verschieben eines Favoriten nach oben oder unten drückt man LANGE die hoch oder runter Taste (die beiden Tasten ganz links). Um einen Favoriten zu löschen drückt man LANGE die Taste "OK" (ganz rechts) - es erscheint ein Popup mit der Nachfrage ob der Fav gelöscht werden soll. Hier entsprechend 'Ja' oder 'Nein' wählen. c) was passiert wenn man einen 'alten' Favoriten gespeichert hat der von einer neuen FC-Firmware nicht unterstützt wird? Der veraltete Favorit wird weiterhin im Fav-Menü dargestellt - ist dort aber als deaktiviert markiert (erkennt man an der geänderten Darstellung des Menücursors). Falls man versucht den MK-Parameterwert von diesem Fav via "OK" zu bearbeiten erscheint ein Popup mit dem Text "nicht möglich!". Dieser 'alte' Fav kann auf Wunsch mit einem LANGEN Tastendruck auf "OK" aus dem Favoriten-Menü entfernen. d) Trennlinien in den Favoriten um Gruppen zu bilden Es können auch Trennlinien zu den Favoriten hinzugefügt werden. Im Gegensatz zu den normalen Parametern sind Trennlinien auch mehrfach in den Fav's möglich. Aber jede Trennlinien 'verbraucht' einen Favoriten-Eintrag (maximal 10 Einträge stehen zur Verfügung). Probiert die Fav's mal aus - sehr praktisch wenn man 'seine' Highlite-Parameter im schnellen Zugriff hat. 3. "MK GPS Info" MK-GPS-Info hat ein neues Aussehen bekommen und gleicht sich nun mit Titelzeile und Keyline dem PKT-Standard an. 4. die alten OSD-Screens wurden entfernt Die alten OSD-Screens OSD0, OSD1 und OSD2 wurden entfernt. Der eingesparte Platz wird für andere Projekte verwendet. Bitte auch die Release-Notes der PKT 3.80'er Version beachten

3.80e

* Update PKT 3.80e *

• PKT 3.80e liegt im SVN PKT Releaseverzeichnis Folgende Erweiterungen/Änderungen sind vorhanden:

  1. "FollowMe" Die Anzeigelemente: Mikrokopter: - "Al:" aktuelle Höhe mit steigen/sinken - "Satsymbol" Anzahl der empfangenen Satelliten - Breitengrad - Längengrad - "Di" Distanz zwischen MK und GPS-Sender (PKT) PKT: - "Tx:" Anzahl der gesendetet Wgpunkte zum MK - "Fi:" Satfix - Anzahl der empfangenen Satelliten der GPS Maus - Breitengrad - Längengrad

  2. Setup für FollowMe

  FollowMe Speed = die Geschwindigkeit mit der der MK folgt, Default 0,1m/sek Tolleranzradius = Abstand des MK zum Sender (PKT)

  3. verschiedene Änderungen bzgl. Anzeigen und Benutzerführung Rund um das PKT-Setup und einigen anderen Anzeigen des PKT's wurden etliche Änderungen bzgl. Anzeige und Benutzerführung vorgenommen um Step by Step das PKT einheitlicher aussehen zu lassen. I

Hardwarebeschreibung

befindet sich hier : Portables Mikrokoptertool

---

Funktionen

Das PKT bietet neben der Parametrierung des MK's ohne Notebook/PC auch nette Features während des Fluges. So ist neben einem OSD auch der Zugriff auf das MK-Display (das, was ihr mit dem Notebook sonst sehen könnt ), Statistiken, Motortests, etc. möglich.

!! Komplette Feature-Liste?

Das PKT

Von außen sieht das ganze Teil aktuell so aus:

Detailierte Hardwarebeschreibung sie hier: Portables Mikrokoptertool

Einschalten/Ausschalten

Das PKT wird über den Button ganz links eingeschaltet (länger als 1 Sek. gedrückt halten!)
Zum ausschalten im Hauptmenü "Aus" wählen und mit Ja bestätigen.

INFO: Ggf. wird nach dem einschalten die zuletzt gespeicherte GPS-Position des MK's angezeigt. Entweder mit Ende fortfahren oder mit Del löschen.

Anschließend versucht das PKT den MK zu finden, was innerhalb weniger Sekunden geschieht. Alternativ mit Ende überspringen.

Sobald der MK gefunden wurde, wird kurz das derzeit aktive Setting, sowie Infos zur FC und NC-Software angezeigt.

Ersteinrichtung

Nach dem ersten Einschalten sollte man erstmal im Setup ein EEprom Reset durchführen. Damit werden alle Paratemer auf Default gesetzt. Anschliessend müssen die vorhandenen Module (Wi232, BTM222) aktiviert werden, im Setup die Module auf eingebaut = ja setzen. Danach werden die Module mit den Default Parametern initialisiert.

Wichtig! das Wi232 Modul wird gemäss Radiotronix Wiki mit den Parametern für den PC initialisiert. Ist das MK seitige Wi232 ebenfalls gemäss Wiki konfiguriert, kann PKT sofort eine Verbindung zum MK aufnehmen.

Die Menüs

Nachfolgend wird jedes Menü/jede Option erwähnt und erklärt.

INFO: Hier erklärte Menüeinträge mit einem * nach dem Namen, sind nur mit verbundenen MK sichtbar!

Hauptmenü

Suche Mikrokopter

Hier kann ggf. eine erneute Suche durchgeführt werden, sofern der MK nach dem einschalten nicht gefunden wurde.

OSD*

INFO: Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist!

Hier gibt es verschiedene OSD-Screens für den MK.

General

1. Akkuspannung in V
2. Flugzeit
3. Verbrauchter Strom
4. Höhe
5. Kompassrichtung
6. Aktueller Strom
7. GPS: Satellitenanzahl

   • Statussymbol S! wird angezeigt, falls GPS nicht bereit ist

8. GPS: Geschwindigkeit desd MK's
9. Entfernung von der Homeposition
10. Kompassrichtung zur Homeposition
11. Statussymbole (Erklärung: siehe MK-Status OSD-Screen)

    • * mögliche Symbole: CH AH PH CH EL

12. RC-Signalqualität (vom MK!)

---

Navigation

1. Akkuspannung in V
2. Windrose (Himmelsrichtung, in welche der Kopter derzeit zeigt)
3. Flugzeit
4. Derzeitige Höhe
5. Entfernung von der Homeposition
6. Kompass Grad (0-360)
7. Statussymbole (Erklärung: siehe MK-Status OSD-Screen)

   • mögliche Symbole: BA CF AH PH CH S!

INFO: Der Navi-Kreis zeigt immer den Ausleger in Relation zum Piloten (bzw. Startpunkt) an. Wenn der Strich im Navi-Kreis nach unten zeigt (zum kleinen "Knubbel" = Home) dann zeigt auch der vordere Ausleger des MK's zum Piloten.

---

Waypoints

1. Akkuspannung in V
2. Statussymbole (Erklärung: siehe MK-Status OSD-Screen)

   • mögliche Symbole: ???

3. Flugzeit
4. Höhe
5. Entfernung zur Homeposition
6. Kompassrichtung als Grafik
7. GPS-Satelliten
8. Waypoint x von x

---

Wayponts laden/speichern

Das PKT bietet die Möglichkeit, im OSD-Screen, zu "MK-Display" zu wechseln. Dazu lange auf den 3. Knops von links drücken. Damit seid ihr direkt im MK-Display der NC.

Um die Waypoints zu laden/speichern, sind die Seiten 24-27 die richtige Anlaufstelle:

....

---

Electric

1. Akkuspannung in V
2. Verbrauchter Strom
3. Flugzeit
4. Aktueller Strom
5. Akkuzellen
6. BL-Regler Temperatur (falls verfügbar) und Stromaufnahme

---

MK-Status

Hier werden, neben Spannung, verbrauchte mAh und Flugzeit, folgende Statussymbole angezeigt:

---

User GPS

1. Akkuspannung in V
2. Statussymbol für GPS-Sat
3. Flugzeit
4. Uhrzeit des Eintrags
5. Höhe
6. Latitude
7. Longitude

---

3D Lage

1. Nick
2. Vorne
3. Kompassrichtung
4. Links
5. Rechts
6. Roll
7. Hinten

---

Statistics

Dieser Screen zeigt ein paar Statistiken - sollte selbsterklärend sein

---

OSD-Daten

Hier lassen sich, neben verschiedenen OSD-Daten der letzten Flüge, auch Fehler und GPS-Infos einsehen.

OSD Statistik

INFO: Zum zurücksetzen der Daten "Del" wählen.

Die folgenden Werte gelten für den Statistikzeitraum, welcher im Punkt 1 und 2 angezeigt wird!

• Begin	Anfang des Statistik-Zeitraums
  End	Ende des Statistik-Zeitraums
  Last Fly	Dauer des letzten Fluges
  ↑Altitude	Geflogene Höhe
  ↑Distance	Zurückgelegte Strecke
  ↑Grnd.Speed	Max. horizontale (Ground) Geschwindigkeit
  ↑Vert.Speed	Max. vertikale Geschwindigkeit
  Capacity	Verflogene mAh
  ↑Current	Stromverbrauch
  o Current	Durchschnittlicher Stromverbrauch
  ↑BL1 Curr.	Max. Stromaufnahme vom Brushlessregler 1
  ↑BL1 Temp.	Max. erreichte Temperatur vom Brushlessregler 1
  ↓Voltage	Min. Spannung des Akkus
  ↑RC-Quality	Beste Empfangsqualität
  ↓RC-Quality	Schlechteste Empfangsqualität
  ↑Nick	Höchster Nick
  ↓Nick	Niedrigster Nick
  ↑Roll	Höchster Roll
  ↓Roll	Niedrigster Roll

---

BL Statistik

INFO: Zum zurücksetzen der Daten "Del" wählen.

Die folgenden Werte gelten für den Statistikzeitraum, welcher im Punkt 1 und 2 angezeigt wird!

• Begin	Anfang des Statistik-Zeitraums
  End	Ende des Statistik-Zeitraums
  ↑Current	Stromverbrauch
  o Current	Durchschnittlichen Stromverbrauch
  ↑BL1 Curr.	Max. Stromaufnahme vom Brushlessregler 1
  ↑BL1 Temp.	Max. erreichte Temperatur vom Brushlessregler 1

Die nachfolgenden Werte gelten pro folgenden BL-Regler!

• X:↑Current	Max. Stromverbrauch
  o Current	Durchschnittlichen Stromverbrauch
  ↑Temp.	Max. erreichte Temperatur vom Brushlessregler X

---

MK Fehler

INFO: Zum zurücksetzen "Del" wählen.

Hier werden evtl. vorgekommene Fehler angezeigt. Beispiel:<<BR>><<BR>>

 17:29:10 01.06.2014
  Code 40
 PKT RX Lost
--
 17:29:04 01.06.2014
  Code 07
 RC Signal Lost

(Also: Uhrzeit, Datum, Fehlercode, Fehlerbeschreibung)

---

GPS Userdaten

INFO: Zum zurücksetzen "Del" wählen.

Hier werden vom User gesetzte GPS-Daten angezeigt. Wie diese zu setzen sind, bitte im OSD-Menü nachsehen.
Beispiel:

 31.05.2014 17:19:33
   157mG 0.0mB
  51.734139 11.353127

(Also: Datum, Uhrzeit, GPS-Höhe mG, Barometrische Höhe mB (mit dem Kopterstartplatz als 0), Latitude und Longitude)

---

GPS letzte Pos.

INFO: Zum zurücksetzen "Del" wählen.

Richtig! Hier wird die letzte bekannte Position des MK's angezeigt.
Beispiel:

 Letzte Position
 Google Eingabe:

 Breitengr Längengr
 51.73413  11.35305

---

Lösche Alle Daten

Setzt die Statistiken auf Null zurück.

MK Info*

INFO: Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist!

Dieses Menü zeigt nochmal Infos zur verwendeten FC/NC Software sowie die derzeit aktive Setting.

MK Settings*

INFO: Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist!

Hier erlaubt das PKT, Einstellungen des MK's zu ändern. Nach auswählen des Menüs, lädt das PKT kurz alle Settings vom Kopter und zeigt die Liste der 5 Settings an.

INFO: Das Setting mit einem * vor der Nummer ist derzeit aktiv!

Von hier aus habt ihr nun die Möglichkeit, ein Setting zu aktivieren, bearbeiten oder kopieren. Es kann jede Einstellung bearbeitet werden, welche auch im Koptertool angeboten wird.

Favoriten

Die MK Settings bieten die Möglichkeit, bestimmte Parameter schnell zu erreichen. Dazu gibts es, nach dem wählen von "Bearbeiten" einer Setting, ein Favoriten Menü. Das funktioniert folgendermaßen:

Zum hinzufügen eines Parameters geht ihr in die gewünschte Kategorie und scrollt zum Parameter, welcher als Favorit gespeichert werden soll. Haltet nun lange "OK" gedrückt. Das PKT quittiert das speichern als Favorit, fertig.
Zum löschen eines Parameters geht ihr in das Favoriten Menü und scrollt zum entsprechenden Parameter. Haltet nun lange "OK" gedrückt. Das PKT fragt nochmal nach, ob der Eintrag wirklich aus der Liste genommen werden soll.

MK Display*

INFO: Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist!

Hier wird das Menü vom MK angezeigt (wie im Koptertool zu sehen). Zum navigieren unten die entsprechende Taste drücken.

Zum verlassen des Menüs lange ▼ drücken.
Zum wechseln zur NC lange ▲ drücken.

MK Daten*

INFO: Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist!

Hier werden alle verfügbaren Werte aus dem MK gelesen und live aktualisiert.

MK GPS Info*

INFO: Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist!

In diesem Menü, werden Infos zum aktuellen GPS-Status angezeigt:

PKT Spezial

Hier gibt's ein paar "spezielle" Funktionen

MK Motortest

Hier ist es möglich, einen Motortest durchzuführen.
Dazu die Adresse des Motor wählen und darunter die Geschwindigkeit.

Tipp: Vor Motoradresse 0 erscheint All, um ALLE ! Motoren laufen zu lassen.
Tipp: Während die Motoren laufen, kann das Menü mit "Ende" einfach verlassen werden - die Motoren schalten sich dann aus.

---

Tracking Bluetooth

(derzeit nicht dokumentiert)

Die Einstellungen entsprechen dem NG-Video Projekt, Erfahrungswerte liegen zur Zeit nicht vor.

Sobald jemand die Trackingfunktion getestet und in Betrieb hat kann hier näheres veröffentlicht werden.

---

Joystick

(derzeit nicht dokumentiert)

An den freien ADC Eingängen kann ein Joystick angeschlossen werden um z.B. die Kamera über die serielle Kanäle zu steuern.

Dieses Feature wird zur Zeit nur vom Entwickler der Joystickroutinen genutzt. Bei Bedarf werden die Funktionen im Wiki noch genauer beschrieben

Forumthread dazu: http://forum.mikrokopter.de/topic-post430849.html#post430849

PKT Connect

PKT Connect arbeitet wie eine Bridge - es lässt Verbindungen zwischen Anschlüssen zu.

• BT Extender	Aktiviert Bluetooth und arbeitet als Bluetooth-Extender (Notebook -> PKT -> MK, oder als Verbindung zum Tablet für das Android MK-Tool.)
  USB -> Wi232	Ermöglicht den Zugriff auf das Wi232 via USB, damit kann man über das PKT das PC Mikrokoptertool mit dem MK verbinden
  USB -> SV2	Ermöglicht den Zugriff auf die SV2 Schnittstelle via USB, funktioniert dann wie MK-USB zur direkten Kabelverbindung des PC's mit dem MK
  BT -> SV2	Ermöglicht den Zugriff auf die SV2 Schnittstelle via Bluetooth, unktioniert dann wie MK-USB zur direkten Kabelverbindung (über Bluettoth) des PC's mit dem MK

PKT Setup

Hier können einige Einstellungen vom PKT vorgenommen werden. Dies sollte nach der 1. Inbetriebnahme oder nach einem EEPROM-Reset durchgesehen werden!

PKT Allgemein

---

OSD Anzeige

---

OSD Screens

Hier können einzelne OSD-Bildschirme ein- oder ausgeschaltet werden.

---

Verbindung MK

Hier kann angegeben werden, wie sich das PKT zum MK verbinden soll.
Das geht enwteder via Wi232 oder via Kabel (SV2).

---

Baudrate Wi232/BT

Setzt die Baudrate für das Wi232-Modul und dem BT-Modul
Standard: 57600.

---

Wi.232

Hier können Einstellung für das Wi232-Modul vorgenommen werden.

---

Bluetooth

Hier können Einstellung für das BT-Modul vorgenommen werden.

---

Joystick

(Derzeit undokumentiert)

wird bei Bedarf ergänzt

---

Tracking

(Derzeit undokumentiert)

wird bei Bedarf ergänzt, die Einstellungen entsprechen denen des NG-Video Projektes

---

GPS Maus

---

PKT Update

Ermöglicht das starten eines PKT-Updates.

Mit Hilfe des PKT Updatetool kann das PKT mit neuer Software versorgt werden.

Wer das Updatetool Version 1.8 verwendet (empfohlen) benötigt diesen Punkt nicht. Sobald das PKT läuft und über USB mit dem PC verbunden ist, kann über das Updatetool das Update gestartet werden. PKT erkennt automatisch das ein Update erfolgen soll und schaltet in den Updatemodus. Das funktioniert wenn PKT in irgendeinem Menü steht.

Wer das PKT über AVRdude updaten möchte, der muss den Menüpunkt PKT Update verwenden und darin die Starttaste drücken und zwar solange bis die rote Update LED leuchet.

---

EEPRom Reset

Setzt alle Einstellungen zurück und schaltet das PKT danach aus.

PKT Info

Hier wird folgendes angezeigt:

• PKT Softwareversion
• ob der SV2-Patch aktiv ist
• installierte Module
• Credits

(3.80d)