Unterschiede zwischen den Revisionen 4 und 5
Revision 4 vom 01.06.2014 18:54
Größe: 6929
Autor: RobinK
Kommentar:
Revision 5 vom 01.06.2014 19:11
Größe: 6935
Autor: RobinK
Kommentar:
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'''Aktuelle Version:''' 3.80c ([[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=Projects&path=%2FTransportables_Koptertool%2Ftags%2FV3.x%2FSW_Koptertool3_9%2FGPL_PKT_V3_80c.hex|Download]]) ||'''Aktuelle Version'''||'''3.80c'''<<BR>>''(für HW 3.9m und 3.9x)''||[[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=Projects&path=%2FTransportables_Koptertool%2Ftags%2FV3.x%2FSW_Koptertool3_9%2FGPL_PKT_V3_80c.hex|Download]]||
||'''Aktueller Bootloader'''||'''V2'''<<BR>>''('''NUR''', falls mit WiFly die PKT-SW geupdated werden möchte
)''||[[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=Projects&path=%2FTransportables_Koptertool%2Ftags%2FV3.x%2FSW_Koptertool3_9%2FBootloader_PKT39_V2.hex|Download]]||
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''(für HW 3.9m und 3.9x)''
<<BR>><<BR>>
'''Aktueller Bootloader:''' V2 ([[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=Projects&path=%2FTransportables_Koptertool%2Ftags%2FV3.x%2FSW_Koptertool3_9%2FBootloader_PKT39_V2.hex|Download]])
<<BR>>
''('''NUR''', falls mit WiFly die PKT-SW geupdated werden möchte)''

siehe auch: (evtl. Links zu anderen verwandten Seiten einfügen...)

Wird derzeit überarbeitet!

Benutzerdokumentation

Auf dieser Seite findet ihr eine (aktuelle) Benutzerdoku zum PKT, Tips und Tricks sowie andere Hinweise und Infos

Software

Aktuelle Version

3.80c
(für HW 3.9m und 3.9x)

Download

Aktueller Bootloader

V2
(NUR, falls mit WiFly die PKT-SW geupdated werden möchte)

Download


Changelog

Details zu jeder Version bitte der eigenen Wiki-Seite entnehmen!

3.80c (16.05.2014)

(Details)

  • "MK Display" ist im PKT-OSD integriert
  • "Favoriten" für die Bearbeitung von MK-Parametern
  • "MK GPS Info"
  • Die alten OSD-Screens wurden entfernt

Geschichte

!! zu ergänzen aus Portables Mikrokoptertool

Funktionen

Das PKT bietet neben der Parametrierung des MK's ohne Notebook/PC auch nette Features während des Fluges. So ist neben einem OSD auch der Zugriff auf das MK-Display (das, was ihr mit dem Notebook sonst sehen könnt ;) ), Statistiken, Motortests, etc. möglich.

!! Komplette Feature-Liste?

Das PKT

Von außen

... sieht das ganze Teil aktuell so aus: !! Bild 1, 2 und 3

Von innen

So sieht das PKT von innen aus !! Bilder

Einschalten/Ausschalten

Das PKT wird über den Button ganz links eingeschaltet (länger als 1 Sek. gedrückt halten!)
Zum ausschalten im Hauptmenü "Aus" wählen und mit Ja bestätigen.

INFO: Ggf. wird nach dem einschalten die zuletzt gespeicherte GPS-Position des MK's angezeigt. Entweder mit Ende fortfahren oder mit Del löschen.

Anschließend versucht das PKT den MK zu finden, was innerhalb weniger Sekunden geschieht. Alternativ mit Ende überspringen.

Die Menüs

Nachfolgend wird jedes Menü/jede Option erwähnt und erklärt.

Hauptmenü

Suche Mikrokopter

Hier kann ggf. eine erneute Suche durchgeführt werden, sofern der MK nach dem einschalten nicht gefunden wurde.

OSD-Daten

eigentlich ja eher Stattistik, oder?
Hier lassen sich, neben verschiedenen OSD-Daten der letzten Flüge, auch Fehler und GPS-Infos einsehen.

OSD Daten

INFO: Zum zurücksetzen der Daten "Del" wählen.

Die folgenden Werte gelten für den Statistikzeitraum, welcher im Punkt 1 und 2 angezeigt wird!

  • Begin

    Anfang des Statistik-Zeitraums

    End

    Ende des Statistik-Zeitraums

    Last Fly

    Dauer des letzten Fluges

    ↑Altitude

    Geflogene Höhe

    ↑Distance

    Zurückgelegte Strecke

    ↑Grnd.Speed

    Max. horizontale (Ground) Geschwindigkeit

    ↑Vert.Speed

    Max. vertikale Geschwindigkeit

    Capacity

    Verflogene mAh

    ↑Current

    Max. Strom

    o Current

    Durchschnittlichen Stromverbrauch

    ↑BL1 Curr.

    Max. Stromaufnahme vom Brushlessregler 1

    ↑BL1 Temp.

    Max. erreichte Temperatur vom Brushlessregler 1

    ↓Voltage

    Min. Spannung des Akkus

    ↑RC-Quality

    Beste Empfangsqualität

    ↓RC-Quality

    Schlechteste Empfangsqualität

    ↑Nick

    Höchster Nick

    ↓Nick

    Niedrigster Nick

    ↑Roll

    Höchster Roll

    ↓Roll

    Niedrigster Roll

BL Data

INFO: Zum zurücksetzen der Daten "Del" wählen.

Die folgenden Werte gelten für den Statistikzeitraum, welcher im Punkt 1 und 2 angezeigt wird!

  • Begin

    Anfang des Statistik-Zeitraums

    End

    Ende des Statistik-Zeitraums

    ↑Current

    Max. Strom

    o Current

    Durchschnittlichen Stromverbrauch

    ↑BL1 Curr.

    Max. Stromaufnahme vom Brushlessregler 1

    ↑BL1 Temp.

    Max. erreichte Temperatur vom Brushlessregler 1

Die nachfolgenden Werte gelten pro folgenden BL-Regler!

  • X:↑Current

    Beste Empfangsqualität

    o Current

    Durchschnittlichen Stromverbrauch

    ↑Temp.

    Max. erreichte Temperatur vom Brushlessregler X

MK Fehler

INFO: Zum zurücksetzen "Del" wählen.

Hier werden evtl. vorgekommende Fehler angezeigt. Beispiel:<<BR>><<BR>>

 17:29:10 01.06.2014
  Code 40
 PKT RX Lost
--
 17:29:04 01.06.2014
  Code 07
 RC Signal Lost

(Also: Uhrzeit, Datum, Fehlercode, Fehlerbeschreibung)

GPS Userdaten

INFO: Zum zurücksetzen "Del" wählen.

Hier werden vom User gesetzte GPS-Daten angezeigt. Wie diese zu setzen sind, bitte im OSD-Menü nachsehen.
Beispiel:

 31.05.2014 17:19:33
   157mG 0.0mB (??!! bedeutet?)
  51.734139 11.353127

(Also: Datum, Uhrzeit)

GPS letzte Pos.

INFO: Zum zurücksetzen "Del" wählen.

Richtig! Hier wird die letzte bekannte Position des MK's angezeigt.
Beispiel:

 Letzte Position
 Google Eingabe:

 Breitengr Längengr
 51.73413  11.35305

Lösche Alle Daten

Setzt die Statistiken auf Null zurück.

PKT Spezial

Hier gibt's ein paar "spezielle" Funktionen ;)

MK Motortest

Hier ist es möglich, einen Motortest durchzuführen.

Dazu die Adresse des Motor wählen und darunter die Geschwindigkeit.

Tipp: Vor Motoradresse 0 erscheint All, um ALLE ! Motoren laufen zu lassen.
Tipp: Während die Motoren laufen, kann das Menü mit "Ende" einfach verlassen werden - die Motoren schalten sich dann aus.

Tracking Bluetooth

(derzeit nicht dokumentiert)

Joystick

(derzeit nicht dokumentiert)

PKT Connect

PKT Connect arbeitet wie eine Bridge - es lässt Verbindungen zwischen Anschlüssen zu.

  • BT Extender

    Aktiviert Bluetooth und arbeitet als Bluetooth-Extender (Notebook -> PKT -> MK, z.B.)

    USB -> Wi232

    Ermöglicht den Zugriff auf das Wi232 via USB (Bsp?)

    USB -> SV2

    Ermöglicht den Zugriff auf die SV2 Schnittstelle via USB

    BT -> SV2

    Ermöglicht den Zugriff auf die SV2 Schnittstelle via Bluetooth

PKT Setup

Hier können einige Einstellungen vom PKT vorgenommen werden. Dies sollte nach der 1. Inbetriebnahme oder nach einem EEPROM-Reset durchgesehen werden!



/!\ ToDo: hier gibt es noch etwas zu tun



  • (Hier kann ein Link auf eine Kategorie eingefügt werden)