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Wird zur Zeit überarbeitet!

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Auf dieser Seite findet ihr eine (aktuelle) Benutzerdoku zum PKT, Tips und Tricks sowie andere Hinweise und Infos

Software

Changelog

Details zu jeder Version bitte der eigenen Wiki-Seite entnehmen!

3.80e (01.07.2014)

(Details)

• FollowMe

• PKT Abschaltung bei Unterspannung

3.80d (18.06.2014)

(Details)

• Neuer OSD-Screen "Waypoints"
• Neue Einstellung "PKT aus nach"
• Verschiedene Änderungen bzgl. Anzeigen und Benutzerführung

3.80c (16.05.2014)

(Details)

• "MK Display" ist im PKT-OSD integriert
• "Favoriten" für die Bearbeitung von MK-Parametern
• "MK GPS Info"
• Die alten OSD-Screens wurden entfernt

Geschichte

Das portable Mikrokoptertool ist mal aus einer Idee von THKAIS 2008 entstanden. Ursprünglich mal als einfache Version zum Nachbauen mit Standardbauteilen (kein SMD). Mittlerweile gibt es verschiedene Hardwareversion, die Neuen in der Regel mit SMD-Bauteilen, weil es zusätzliche Anforderungen gab, die auf einer möglichst kleinen Leiterplatte Platz finden sollten. Heisst ja portables Mikrokopertool und nicht Laptop :-;.

Der Startthread im Forum ist hier zu finden: http://forum.mikrokopter.de/topic-post48357.html#post48357

Nach einer Zeit des Stillstand begann das Tool Anfang 2010 wieder zu leben und wurde von SEBSEB7 Software- und Hardwaretechnisch erweitert.

WOGGLE hat den Quellcode und Schaltung Anfang 2010 im SVN abgelegt : http://forum.mikrokopter.de/topic-post182118.html#post182118

Das gesamte Projekt ist von den ursprünglichen Autoren als Opensource Projekt gedacht und soll in dem Sinne jetzt auch weitergeführt und dokumentiert werden.

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Die verschiedenen Hardwareversionen:

1. Version Thomas Kaiser ist hier zu finden: http://www.ft-fanpage.de/mikrokopter/

2. Peter Plischka hat auf seiner Webseite eine Dokumentation veröffentlicht http://plischka.at/Multi_Box.html

3. Sebastian Böhm, Hardware 1.2 Prozessor Atmega644

4. Sebastian Böhm, Hardware 1.2 Prozessor Atmega644P

5. Christian Brandtner, Hardware 3.9x Prozessor Atmega1284P

Funktionen

Das PKT bietet neben der Parametrierung des MK's ohne Notebook/PC auch nette Features während des Fluges. So ist neben einem OSD auch der Zugriff auf das MK-Display (das, was ihr mit dem Notebook sonst sehen könnt ), Statistiken, Motortests, etc. möglich.

!! Komplette Feature-Liste?

Das PKT

Von außen sieht das ganze Teil aktuell so aus:

Detailierte Hardwarebeschreibung sie hier: Portables Mikrokoptertool

Einschalten/Ausschalten

Das PKT wird über den Button ganz links eingeschaltet (länger als 1 Sek. gedrückt halten!)
Zum ausschalten im Hauptmenü "Aus" wählen und mit Ja bestätigen.

INFO: Ggf. wird nach dem einschalten die zuletzt gespeicherte GPS-Position des MK's angezeigt. Entweder mit Ende fortfahren oder mit Del löschen.

Anschließend versucht das PKT den MK zu finden, was innerhalb weniger Sekunden geschieht. Alternativ mit Ende überspringen.

Sobald der MK gefunden wurde, wird kurz das derzeit aktive Setting, sowie Infos zur FC und NC-Software angezeigt.

Ersteinrichtung

Nach dem ersten Einschalten sollte man erstmal im Setup ein EEprom Reset durchführen. Damit werden alle Paratemer auf Default gesetzt. Anschliessend müssen die vorhandenen Module (Wi232, BTM222) aktiviert werden, im Setup die Module auf eingebaut = ja setzen. Danach werden die Module mit den Default Parametern initialisiert.

Wichtig! das Wi232 Modul wird gemäss Radiotronix Wiki mit den Parametern für den PC initialisiert. Ist das MK seitige Wi232 ebenfalls gemäss Wiki konfiguriert, kann PKT sofort eine Verbindung zum MK aufnehmen.

Die Menüs

Nachfolgend wird jedes Menü/jede Option erwähnt und erklärt.

INFO: Hier erklärte Menüeinträge mit einem * nach dem Namen, sind nur mit verbundenen MK sichtbar!

Hauptmenü

Suche Mikrokopter

Hier kann ggf. eine erneute Suche durchgeführt werden, sofern der MK nach dem einschalten nicht gefunden wurde.

OSD*

INFO: Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist!

Hier gibt es verschiedene OSD-Screens für den MK.

General

1. Akkuspannung in V
2. Flugzeit
3. Verbrauchter Strom
4. Höhe
5. Kompassrichtung
6. Aktueller Strom
7. GPS: Satellitenanzahl

   • Statussymbol S! wird angezeigt, falls GPS nicht bereit ist

8. GPS: Geschwindigkeit desd MK's
9. Entfernung von der Homeposition
10. Kompassrichtung zur Homeposition
11. Statussymbole (Erklärung: siehe MK-Status OSD-Screen)

    • * mögliche Symbole: CH AH PH CH EL

12. RC-Signalqualität (vom MK!)

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Navigation

1. Akkuspannung in V
2. Windrose (Himmelsrichtung, in welche der Kopter derzeit zeigt)
3. Flugzeit
4. Derzeitige Höhe
5. Entfernung von der Homeposition
6. Kompass Grad (0-360)
7. Statussymbole (Erklärung: siehe MK-Status OSD-Screen)

   • mögliche Symbole: BA CF AH PH CH S!

INFO: Der Navi-Kreis zeigt immer den Ausleger in Relation zum Piloten (bzw. Startpunkt) an. Wenn der Strich im Navi-Kreis nach unten zeigt (zum kleinen "Knubbel" = Home) dann zeigt auch der vordere Ausleger des MK's zum Piloten.

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Waypoints

1. Akkuspannung in V
2. Statussymbole (Erklärung: siehe MK-Status OSD-Screen)

   • mögliche Symbole: ???

3. Flugzeit
4. Höhe
5. Entfernung zur Homeposition
6. Kompassrichtung als Grafik
7. GPS-Satelliten
8. Waypoint x von x

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Wayponts laden/speichern

Das PKT bietet die Möglichkeit, im OSD-Screen, zu "MK-Display" zu wechseln. Dazu lange auf den 3. Knops von links drücken. Damit seid ihr direkt im MK-Display der NC.

Um die Waypoints zu laden/speichern, sind die Seiten 24-27 die richtige Anlaufstelle:

....

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Electric

1. Akkuspannung in V
2. Verbrauchter Strom
3. Flugzeit
4. Aktueller Strom
5. Akkuzellen
6. BL-Regler Temperatur (falls verfügbar) und Stromaufnahme

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MK-Status

Hier werden, neben Spannung, verbrauchte mAh und Flugzeit, folgende Statussymbole angezeigt:

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User GPS

1. Akkuspannung in V
2. Statussymbol für GPS-Sat
3. Flugzeit
4. Uhrzeit des Eintrags
5. Höhe
6. Latitude
7. Longitude

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3D Lage

1. Nick
2. Vorne
3. Kompassrichtung
4. Links
5. Rechts
6. Roll
7. Hinten

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Statistics

Dieser Screen zeigt ein paar Statistiken - sollte selbsterklärend sein

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OSD-Daten

Hier lassen sich, neben verschiedenen OSD-Daten der letzten Flüge, auch Fehler und GPS-Infos einsehen.

OSD Statistik

INFO: Zum zurücksetzen der Daten "Del" wählen.

Die folgenden Werte gelten für den Statistikzeitraum, welcher im Punkt 1 und 2 angezeigt wird!

• Begin	Anfang des Statistik-Zeitraums
  End	Ende des Statistik-Zeitraums
  Last Fly	Dauer des letzten Fluges
  ↑Altitude	Geflogene Höhe
  ↑Distance	Zurückgelegte Strecke
  ↑Grnd.Speed	Max. horizontale (Ground) Geschwindigkeit
  ↑Vert.Speed	Max. vertikale Geschwindigkeit
  Capacity	Verflogene mAh
  ↑Current	Stromverbrauch
  o Current	Durchschnittlicher Stromverbrauch
  ↑BL1 Curr.	Max. Stromaufnahme vom Brushlessregler 1
  ↑BL1 Temp.	Max. erreichte Temperatur vom Brushlessregler 1
  ↓Voltage	Min. Spannung des Akkus
  ↑RC-Quality	Beste Empfangsqualität
  ↓RC-Quality	Schlechteste Empfangsqualität
  ↑Nick	Höchster Nick
  ↓Nick	Niedrigster Nick
  ↑Roll	Höchster Roll
  ↓Roll	Niedrigster Roll

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BL Statistik

INFO: Zum zurücksetzen der Daten "Del" wählen.

Die folgenden Werte gelten für den Statistikzeitraum, welcher im Punkt 1 und 2 angezeigt wird!

• Begin	Anfang des Statistik-Zeitraums
  End	Ende des Statistik-Zeitraums
  ↑Current	Stromverbrauch
  o Current	Durchschnittlichen Stromverbrauch
  ↑BL1 Curr.	Max. Stromaufnahme vom Brushlessregler 1
  ↑BL1 Temp.	Max. erreichte Temperatur vom Brushlessregler 1

Die nachfolgenden Werte gelten pro folgenden BL-Regler!

• X:↑Current	Max. Stromverbrauch
  o Current	Durchschnittlichen Stromverbrauch
  ↑Temp.	Max. erreichte Temperatur vom Brushlessregler X

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MK Fehler

INFO: Zum zurücksetzen "Del" wählen.

Hier werden evtl. vorgekommene Fehler angezeigt. Beispiel:<<BR>><<BR>>

 17:29:10 01.06.2014
  Code 40
 PKT RX Lost
--
 17:29:04 01.06.2014
  Code 07
 RC Signal Lost

(Also: Uhrzeit, Datum, Fehlercode, Fehlerbeschreibung)

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GPS Userdaten

INFO: Zum zurücksetzen "Del" wählen.

Hier werden vom User gesetzte GPS-Daten angezeigt. Wie diese zu setzen sind, bitte im OSD-Menü nachsehen.
Beispiel:

 31.05.2014 17:19:33
   157mG 0.0mB
  51.734139 11.353127

(Also: Datum, Uhrzeit, GPS-Höhe mG, Barometrische Höhe mB (mit dem Kopterstartplatz als 0), Latitude und Longitude)

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GPS letzte Pos.

INFO: Zum zurücksetzen "Del" wählen.

Richtig! Hier wird die letzte bekannte Position des MK's angezeigt.
Beispiel:

 Letzte Position
 Google Eingabe:

 Breitengr Längengr
 51.73413  11.35305

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Lösche Alle Daten

Setzt die Statistiken auf Null zurück.

MK Info*

INFO: Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist!

Dieses Menü zeigt nochmal Infos zur verwendeten FC/NC Software sowie die derzeit aktive Setting.

MK Settings*

INFO: Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist!

Hier erlaubt das PKT, Einstellungen des MK's zu ändern. Nach auswählen des Menüs, lädt das PKT kurz alle Settings vom Kopter und zeigt die Liste der 5 Settings an.

INFO: Das Setting mit einem * vor der Nummer ist derzeit aktiv!

Von hier aus habt ihr nun die Möglichkeit, ein Setting zu aktivieren, bearbeiten oder kopieren. Es kann jede Einstellung bearbeitet werden, welche auch im Koptertool angeboten wird.

Favoriten

Die MK Settings bieten die Möglichkeit, bestimmte Parameter schnell zu erreichen. Dazu gibts es, nach dem wählen von "Bearbeiten" einer Setting, ein Favoriten Menü. Das funktioniert folgendermaßen:

Zum hinzufügen eines Parameters geht ihr in die gewünschte Kategorie und scrollt zum Parameter, welcher als Favorit gespeichert werden soll. Haltet nun lange "OK" gedrückt. Das PKT quittiert das speichern als Favorit, fertig.
Zum löschen eines Parameters geht ihr in das Favoriten Menü und scrollt zum entsprechenden Parameter. Haltet nun lange "OK" gedrückt. Das PKT fragt nochmal nach, ob der Eintrag wirklich aus der Liste genommen werden soll.

MK Display*

INFO: Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist!

Hier wird das Menü vom MK angezeigt (wie im Koptertool zu sehen). Zum navigieren unten die entsprechende Taste drücken.

Zum verlassen des Menüs lange ▼ drücken.
Zum wechseln zur NC lange ▲ drücken.

MK Daten*

INFO: Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist!

Hier werden alle verfügbaren Werte aus dem MK gelesen und live aktualisiert.

MK GPS Info*

INFO: Dieses Menü ist nur sichtbar, wenn das PKT mit einem MK verbunden ist!

In diesem Menü, werden Infos zum aktuellen GPS-Status angezeigt:

PKT Spezial

Hier gibt's ein paar "spezielle" Funktionen

MK Motortest

Hier ist es möglich, einen Motortest durchzuführen.
Dazu die Adresse des Motor wählen und darunter die Geschwindigkeit.

Tipp: Vor Motoradresse 0 erscheint All, um ALLE ! Motoren laufen zu lassen.
Tipp: Während die Motoren laufen, kann das Menü mit "Ende" einfach verlassen werden - die Motoren schalten sich dann aus.

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Tracking Bluetooth

(derzeit nicht dokumentiert)

Die Einstellungen entsprechen dem NG-Video Projekt, Erfahrungswerte liegen zur Zeit nicht vor.

Sobald jemand die Trackingfunktion getestet und in Betrieb hat kann hier näheres veröffentlicht werden.

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Joystick

(derzeit nicht dokumentiert)

An den freien ADC Eingängen kann ein Joystick angeschlossen werden um z.B. die Kamera über die serielle Kanäle zu steuern.

Dieses Feature wird zur Zeit nur vom Entwickler der Joystickroutinen genutzt. Bei Bedarf werden die Funktionen im Wiki noch genauer beschrieben

PKT Connect

PKT Connect arbeitet wie eine Bridge - es lässt Verbindungen zwischen Anschlüssen zu.

• BT Extender	Aktiviert Bluetooth und arbeitet als Bluetooth-Extender (Notebook -> PKT -> MK, oder als Verbindung zum Tablet für das Android MK-Tool.)
  USB -> Wi232	Ermöglicht den Zugriff auf das Wi232 via USB, damit kann man über das PKT das PC Mikrokoptertool mit dem MK verbinden
  USB -> SV2	Ermöglicht den Zugriff auf die SV2 Schnittstelle via USB, funktioniert dann wie MK-USB zur direkten Kabelverbindung des PC's mit dem MK
  BT -> SV2	Ermöglicht den Zugriff auf die SV2 Schnittstelle via Bluetooth, unktioniert dann wie MK-USB zur direkten Kabelverbindung (über Bluettoth) des PC's mit dem MK

PKT Setup

Hier können einige Einstellungen vom PKT vorgenommen werden. Dies sollte nach der 1. Inbetriebnahme oder nach einem EEPROM-Reset durchgesehen werden!

PKT Allgemein

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OSD Anzeige

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OSD Screens

Hier können einzelne OSD-Bildschirme ein- oder ausgeschaltet werden.

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Verbindung MK

Hier kann angegeben werden, wie sich das PKT zum MK verbinden soll.
Das geht enwteder via Wi232 oder via Kabel (SV2).

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Baudrate Wi232/BT

Setzt die Baudrate für das Wi232-Modul und dem BT-Modul
Standard: 57600.

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Wi.232

Hier können Einstellung für das Wi232-Modul vorgenommen werden.

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Bluetooth

Hier können Einstellung für das BT-Modul vorgenommen werden.

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Joystick

(Derzeit undokumentiert)

wird bei Bedarf ergänzt

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Tracking

(Derzeit undokumentiert)

wird bei Bedarf ergänzt, die Einstellungen entsprechen denen des NG-Video Projektes

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GPS Maus

suche GPS Maus	PKT sucht alle erreichbaren Bluetoothgeräte und zeigt sie an, Dauer etwa 2 Minuten, danach kann man die gefundenw GPS Maus auswählen und mit OK bestätigen, das Gerät wird gespeichert
Geräteliste	Die Geräteliste zeigt die gefundenen BT-Geräte an, hier kann man wieder das gewünschte Gerät auswählen. Nach dem Neustart des PKT ist die Liste leer und es muss erneut gesucgt werden
aktuelle GPS-Maus	Hier wird der Gerätename und die MAC Adresse der ausgewählten GPS-Masu angezeigt
GPS-Maus Daten	Anzeige der wichtigsten GPS Daten die von der GPS-Maus empfangen werden. Kann zur Kontrolle verwendet werden.

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PKT Update

Ermöglicht das starten eines PKT-Updates.

Mit Hilfe des PKT Updatetool kann das PKT mit neuer Software versorgt werden.

Wer das Updatetool Version 1.8 verwendet (empfohlen) benötigt diesen Punkt nicht. Sobald das PKT läuft und über USB mit dem PC verbunden ist, kann über das Updatetool das Update gestartet werden. PKT erkennt automatisch das ein Update erfolgen soll und schaltet in den Updatemodus. Das funktioniert wenn PKT in irgendeinem Menü steht.

Wer das PKT über AVRdude updaten möchte, der muss den Menüpunkt PKT Update verwenden und darin die Starttaste drücken und zwar solange bis die rote Update LED leuchet.

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EEPRom Reset

Setzt alle Einstellungen zurück und schaltet das PKT danach aus.

PKT Info

Hier wird folgendes angezeigt:

• PKT Softwareversion
• ob der SV2-Patch aktiv ist
• installierte Module
• Credits

(3.80d)