siehe auch: (evtl. Links zu anderen verwandten Seiten einfügen...)

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Wird zur Zeit überarbeitet!

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Auf dieser Seite findet ihr eine (aktuelle) Benutzerdoku zum PKT, Tips und Tricks sowie andere Hinweise und Infos

Software

Changelog

Details zu jeder Version bitte der eigenen Wiki-Seite entnehmen!

3.80c (16.05.2014)

(Details)

• "MK Display" ist im PKT-OSD integriert
• "Favoriten" für die Bearbeitung von MK-Parametern
• "MK GPS Info"
• Die alten OSD-Screens wurden entfernt

Geschichte

!! zu ergänzen aus Portables Mikrokoptertool

Funktionen

Das PKT bietet neben der Parametrierung des MK's ohne Notebook/PC auch nette Features während des Fluges. So ist neben einem OSD auch der Zugriff auf das MK-Display (das, was ihr mit dem Notebook sonst sehen könnt ), Statistiken, Motortests, etc. möglich.

!! Komplette Feature-Liste?

Das PKT

Von außen

... sieht das ganze Teil aktuell so aus: !! Bild 1, 2 und 3

Von innen

So sieht das PKT von innen aus !! Bilder

Einschalten/Ausschalten

Das PKT wird über den Button ganz links eingeschaltet (länger als 1 Sek. gedrückt halten!)
Zum ausschalten im Hauptmenü "Aus" wählen und mit Ja bestätigen.

INFO: Ggf. wird nach dem einschalten die zuletzt gespeicherte GPS-Position des MK's angezeigt. Entweder mit Ende fortfahren oder mit Del löschen.

Anschließend versucht das PKT den MK zu finden, was innerhalb weniger Sekunden geschieht. Alternativ mit Ende überspringen.

Sobald der MK gefunden wurde, wird kurz das derzeit aktive Setting, sowie Infos zur FC und NC-Software angezeigt.

Ersteinrichtung

...folgt

Die Menüs

Nachfolgend wird jedes Menü/jede Option erwähnt und erklärt.

Info: Hier erklärte Menüeiuntrage mit einem * nach dem Namen, sind nur mit verbundenen MK sichtbar!

Hauptmenü

Suche Mikrokopter

Hier kann ggf. eine erneute Suche durchgeführt werden, sofern der MK nach dem einschalten nicht gefunden wurde.

OSD*

Hier gibt es verschiedene OSD-Screens für den MK.

General

1. Akkuspannung in V
2. Flugzeit
3. Verbrauchter Strom
4. Höhe
5. Kompassrichtung
6. Aktueller Strom
7. GPS: Satellitenanzahl

   • Statussymbol S! wird angezeigt, falls GPS nicht bereit ist

8. GPS: Geschwindigkeit desd MK's
9. Entfernung von der Homeposition
10. Kompassrichtung zur Homeposition
11. Statussymbole (Erklärung: siehe MK-Status OSD-Screen)

    • * mögliche Symbole: CH AH PH CH EL

12. RC-Signalqualität (vom MK!)

Navigation

1. Akkuspannung in V
2. Windrose (Himmelsrichtung, in welche der Kopter derzeit zeigt)
3. Flugzeit
4. Derzeitige Höhe
5. Entfernung von der Homeposition
6. Kompass Grad (0-360)
7. Statussymbole (Erklärung: siehe MK-Status OSD-Screen)

   • mögliche Symbole: BA CF AH PH CH S!

Waypoints

1. Akkuspannung in V
2. Statussymbole (Erklärung: siehe MK-Status OSD-Screen)

   • mögliche Symbole: ???

3. Flugzeit
4. Höhe
5. Entfernung zur Homeposition
6. Kompassrichtung als Grafik
7. GPS-Satelliten
8. Waypoint x von x

Electric

1. Akkuspannung in V
2. Verbrauchter Strom
3. Flugzeit
4. Aktueller Strom
5. Akkuzellen
6. BL-Regler Temperatur (falls verfügbar) und Stromaufnahme

MK-Status

Hier werden, neben Spannung, verbrauchte mAh und Flugzeit, folgende Statussymbole angezeigt:

• AH: Altitude Hold

• PH: Position Hold

• CF: Care Free

• CH: Coming Home

• o1: Out 1

• o2: Out 2

• BA: LowBat warning

• CA: Calibrate

• ST: Start

• MR: Motor Run

• FY: Fly

• EL: Emergency Landing

• FS: RX Failsafe aktiv

• GP: GPS Ok

• S!: GPS-Sat nicht Ok (GPS nicht verfügbar)

• TU: Variohöhe: Trim nach oben (Up)

• TD: Variohöhe: Trim nach unten (Down)

• FR: Free

• RL: Range Limit

• SL: Kein serieller Link

• TR: Waypoints: Target Reached

• MC: Manual Control

User GPS

1. Akkuspannung in V
2. Statussymbol für GPS-Sat
3. Flugzeit
4. Uhrzeit des Eintrags
5. Höhe
6. Latitude
7. Longitude

3D Lage

1. Nick
2. Vorne
3. Kompassrichtung
4. Links
5. Rechts
6. Roll
7. Hinten

Statistics

Dieser Screen zeigt ein paar Statistiken - sollte selbsterklärend sein

OSD-Daten

eigentlich ja eher Stattistik, oder?
Hier lassen sich, neben verschiedenen OSD-Daten der letzten Flüge, auch Fehler und GPS-Infos einsehen.

OSD Daten

INFO: Zum zurücksetzen der Daten "Del" wählen.

Die folgenden Werte gelten für den Statistikzeitraum, welcher im Punkt 1 und 2 angezeigt wird!

• Begin	Anfang des Statistik-Zeitraums
  End	Ende des Statistik-Zeitraums
  Last Fly	Dauer des letzten Fluges
  ↑Altitude	Geflogene Höhe
  ↑Distance	Zurückgelegte Strecke
  ↑Grnd.Speed	Max. horizontale (Ground) Geschwindigkeit
  ↑Vert.Speed	Max. vertikale Geschwindigkeit
  Capacity	Verflogene mAh
  ↑Current	Stromverbrauch
  o Current	Durchschnittlicher Stromverbrauch
  ↑BL1 Curr.	Max. Stromaufnahme vom Brushlessregler 1
  ↑BL1 Temp.	Max. erreichte Temperatur vom Brushlessregler 1
  ↓Voltage	Min. Spannung des Akkus
  ↑RC-Quality	Beste Empfangsqualität
  ↓RC-Quality	Schlechteste Empfangsqualität
  ↑Nick	Höchster Nick
  ↓Nick	Niedrigster Nick
  ↑Roll	Höchster Roll
  ↓Roll	Niedrigster Roll

BL Data

INFO: Zum zurücksetzen der Daten "Del" wählen.

Die folgenden Werte gelten für den Statistikzeitraum, welcher im Punkt 1 und 2 angezeigt wird!

• Begin	Anfang des Statistik-Zeitraums
  End	Ende des Statistik-Zeitraums
  ↑Current	Stromverbrauch
  o Current	Durchschnittlichen Stromverbrauch
  ↑BL1 Curr.	Max. Stromaufnahme vom Brushlessregler 1
  ↑BL1 Temp.	Max. erreichte Temperatur vom Brushlessregler 1

Die nachfolgenden Werte gelten pro folgenden BL-Regler!

• X:↑Current	Max. Stromverbrauch
  o Current	Durchschnittlichen Stromverbrauch
  ↑Temp.	Max. erreichte Temperatur vom Brushlessregler X

MK Fehler

INFO: Zum zurücksetzen "Del" wählen.

Hier werden evtl. vorgekommende Fehler angezeigt. Beispiel:<<BR>><<BR>>

 17:29:10 01.06.2014
  Code 40
 PKT RX Lost
--
 17:29:04 01.06.2014
  Code 07
 RC Signal Lost

(Also: Uhrzeit, Datum, Fehlercode, Fehlerbeschreibung)

GPS Userdaten

INFO: Zum zurücksetzen "Del" wählen.

Hier werden vom User gesetzte GPS-Daten angezeigt. Wie diese zu setzen sind, bitte im OSD-Menü nachsehen.
Beispiel:

 31.05.2014 17:19:33
   157mG 0.0mB (??!! bedeutet?)
  51.734139 11.353127

(Also: Datum, Uhrzeit)

GPS letzte Pos.

INFO: Zum zurücksetzen "Del" wählen.

Richtig! Hier wird die letzte bekannte Position des MK's angezeigt.
Beispiel:

 Letzte Position
 Google Eingabe:

 Breitengr Längengr
 51.73413  11.35305

Lösche Alle Daten

Setzt die Statistiken auf Null zurück.

PKT Spezial

Hier gibt's ein paar "spezielle" Funktionen

MK Motortest

Hier ist es möglich, einen Motortest durchzuführen.
Dazu die Adresse des Motor wählen und darunter die Geschwindigkeit.

Tipp: Vor Motoradresse 0 erscheint All, um ALLE ! Motoren laufen zu lassen.
Tipp: Während die Motoren laufen, kann das Menü mit "Ende" einfach verlassen werden - die Motoren schalten sich dann aus.

Tracking Bluetooth

(derzeit nicht dokumentiert)

Joystick

(derzeit nicht dokumentiert)

PKT Connect

PKT Connect arbeitet wie eine Bridge - es lässt Verbindungen zwischen Anschlüssen zu.

• BT Extender	Aktiviert Bluetooth und arbeitet als Bluetooth-Extender (Notebook -> PKT -> MK, z.B.)
  USB -> Wi232	Ermöglicht den Zugriff auf das Wi232 via USB (Bsp?)
  USB -> SV2	Ermöglicht den Zugriff auf die SV2 Schnittstelle via USB
  BT -> SV2	Ermöglicht den Zugriff auf die SV2 Schnittstelle via Bluetooth

PKT Setup

Hier können einige Einstellungen vom PKT vorgenommen werden. Dies sollte nach der 1. Inbetriebnahme oder nach einem EEPROM-Reset durchgesehen werden!

PKT Allgemein

OSD Anzeige

OSD Screens

Hier können einzelne OSD-Bildschirme ein- oder ausgeschaltet werden.

Verbindung MK

Hier kann angegeben werden, wie sich das PKT zum MK verbinden soll.
Das geht enwteder via Wi232 oder via Kabel (SV2).

Wi.232

Hier können Einstellung für das Wi232-Modul vorgenommen werden.

Bluetooth

Hier können Einstellung für das BT-Modul vorgenommen werden.

Joystick

(Derzeit undokumentiert)

Tracking

(Derzeit undokumentiert)

GPS Maus

(Derzeit undokumentiert)

PKT Update

Ermöglicht das starten eines PKT-Updates. Hier folgt demnächst eine kleine Anleitung, wie das genau funktioniert.

EEPRom Reset

Setzt alle Einstellungen zurück und schaltet das PKT danach aus.

PKT Info

Hier wird folgendes angezeigt:

• PKT Softwareversion
• ob der SV2-Patch aktiv ist
• installierte Module
• Credits

ToDo: hier gibt es noch etwas zu tun

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• (Hier kann ein Link auf eine Kategorie eingefügt werden)