#acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read ||Diese Seite als '''PDF-Dokument'''? Einfach auf das Symbol klicken und etwas warten... ---> ||<>|| {{{#!wiki MK_Nav ||!NaviCtrl V2.1|| }}} {{{#!wiki MK_select1 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/NaviCtrl_2.1|english]] }}} <
> ############################################################################## ## Bild rechts {{{#!html
}}} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/2_Button350x350/NaviV2_1-Button350.jpg?m=1446566075 }} <
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> Siehe auch: * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=834|Shoplink]] * [[NaviCtrl|NaviCtrl Übersicht]] {{{#!html
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> ############################################################################## = NaviCtrl V2.1 = Die NaviCtrl ist ein Zusatzmodul zur FlightCtrl. Am !MikroKopter wird die !NaviCtrl zusammen mit dem [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=849|MKGPS]] als Navigationseinheit eingesetzt. So können dann Funktionen wie PositionHold, ComingHome, CareFree, FollowMe oder der [[MikroKopterTool-OSD|Wegpunkteflug]] genutzt werden.<
> (Alle Funktionen des !MikroKopter sind hier beschrieben: [[MK-Funktion]]) Die !NaviCtrl V2.1 besitzt ein integriertes Kompassmodul sowie die Anschlussmöglichkeit für ein [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=835|externe Kompassmodul]]. Auf der !NaviCtrl-Platine befindet sich ein Mikro-SD-Card-Sockel, in die eine max 2GB / FAT 16 micro SD Karte eingesetzt werden kann.<
> Während des Fluges werden dann hierauf die LOG Daten des Kopters gespeichert. Das aufgezeichnete LOG-File kann dann (bei Bedarf) mit unserem Programm '''GPX-Viewer''' ausgewertet werden.<
> Informationen zum GPX-Viewer und dem Inhalt der LOG Datei findet man hier: [[GPXViewer]] ############################################################################## <
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> = Montage / Anschlüsse = Die Anschlüsse der NaviCtrl sind wie folgt: ||!NaviCtrl V2.0 - '''Oberseite'''||<:>!NaviCtrl V2.0 - '''Unterseite'''|| ||[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/NaviCtrl/NaviCtrl-V2.1/NaviV2_1-oben.jpg?m=1446561488 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/NaviCtrl/NaviCtrl-V2.1/NaviV2_1-oben.jpg?m=1446561489 }} ]]||[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/NaviCtrl/NaviCtrl-V2.1/NaviV2_1-Unten.jpg?m=1446561343 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/NaviCtrl/NaviCtrl-V2.1/NaviV2_1-Unten.jpg?m=1446561344 }} ]]|| <
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> Die Montage der Navigationseinheit ist schnell erledigt: <
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> = Anschluss ext. Kompass = Der externe Kompass wird einfach mit dem beiliegenden 4poligen Molexkabel an die NaviCtrl angesteckt. Informationen zur Montage des Externen Kompasses findet man hier: '''[[ExternalCompass]]''' <
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> {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/MK-Baugruppen/NaviCtrl/NaviCtrl-V2.1/NaviV2_1_ext_Compass.png?m=1446823960 }} ############################################################################## <
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> = Einstellungen im KopterTool = Nach der Montage der Navigationseinheit wird diese im KopterTool eingestellt. Hierfür werden zwei freie Kanäle am Sender benötigt. <
> Der erste Kanal wird einem 3-fach Schalter am Sender zugewiesen, der zweite einem 2-fach Schalter. Mit dem 3-fach Schalter werden die GPS-Funktionen: * Schalterstellung AUS = GPS aus * Schalterstellung Mitte = PositionHold * Schalterstellung AN = ComingHome geschaltet. Mit dem 2-fach Schalter wird die GPS-Funktion: * Schalterstellung AUS = GPS aus * Schalterstellung AN = CareFree geschaltet. Diese beiden Kanäle müssen in den Einstellungen jetzt nur noch im Reiter [[MK-Parameter/Easy-SETUP|"Easy Setup"]] bei ''GPS Modus Steuerung'' und ''Carefree Steuerung'' eingetragen werden. ############################################################################## <
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> ## Einfügen Kompass kalibrieren <> ############################################################################## <
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> = Sat-Fix = Für alle GPS Funktionen wie PositionHold, ComingHome oder dem Wegpunkteflug wird das MKGPS Modul benötigt.<
> Außerdem muss, wie bei jedem Navigationsgerät, ein Sat-Fix vorhanden sein. Um zu testen, ob der Kopter bereits einen Sat-Fix hat, kann man den GPS 3-fach Schalter am Sender nutzen. Dazu steht der Kopter draußen, der Sender ist eingeschaltet und der Akku am Kopter eingesteckt.<
> Die Motoren sind aus! Die Schalterstellungen: * Der 3-fach Schalter ist in der Stellung ''OFF'' * Der Kopter ist ruhig und piept nicht * Der 3-fach Schalter ist in der Stellung ''PositionHold'' oder ''ComingHome'' * Möglichkeit 1 -> Der Kopter piept im Sekundentakt => Es ist noch '''kein''' Sat-Fix vorhanden * Möglichkeit 2 -> Der Kopter ist ruhig => Ein Sat-Fix ist vorhanden - alle GPS Funktionen können genutzt werden. ############################################################################## <
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> = Dynamic PositionHold = Ist die Funktion !PositionHold aktiviert, hält der Kopter automatisch seine Position.<
> Möchte man nun die Position des Kopters verändern, bewegt man den Nick/Roll Stick einfach in die entsprechende Richtung. Je nachdem ob die Funktion ''Dynamic !PositionHold'' aktiviert oder deaktiviert ist, ist die Steuerung des Kopters bei eingeschalteter Funktion !PositionHold '''(PH)''' unterschiedlich: <
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> * Funktion ''Dynamic !PositionHold'' deaktiviert: <
> * Der Kopter wird durch Bewegen des Nick- / Rollstick __direkt__ gesteuert. Hierbei wird die Funktion !PositionHold (PH) ausgeschaltet, wenn die Sticks für Nick und Roll am Sender bewegt werden. An der neuen Position und nach dem Loslassen der Sticks, wird die Funktion PH wieder automatisch eingeschaltet. * Funktion ''Dynamic !PositionHold'' aktiviert:<
> * Auch hier kann der Kopter durch Bewegen des Nick- / Rollstick auf eine neuen Position geflogen werden. Hierbei wird allerdings __nicht__ PH aus- und eingeschaltet, sondern die Sollwerte der GPS-Koordinaten verschoben. Dadurch kann der Kopter sehr weich und genau gesteuert werden und eine genauere Positionierung, auch bei Wind, ist möglich. Aktivieren kann man diese Funktion in den Einstellungen unter dem Reiter ''!EasySetup'': [[MK-Parameter/Easy-SETUP|MK-Parameter]] ############################################################################## <
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> = Signaltöne = Bei korrekt angeschlossener Navigationseinheit hat man zusätzliche Kontrolltöne. Diese Töne sagen folgendes aus: * Sat-Fix Kontrolle => Piepen im Sekundentakt (siehe: Sat-Fix) * Umschalten per 3-fach Schalter auf OFF-PositionHold-ComingHome) => je ein Piep * Aktivieren von CareFree => ein längerer Piep ############################################################################## <
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> = Softwareupdate und Funktionsprüfung = Über das KopterTool kann man die Software auf der !NaviCtrl erneuern und auch die Funktion überprüfen.<
> Die aktuelle zueinander passende Software (!KopertTool, !NaviCtrl und !FlightCtrl) kann man hier herunterladen: '''[[Download]]''' <
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> Über den Anschluss '''Debug''' auf der !NaviCtrl kann das [[MK-USB]] oder eine drahtlose Verbindung (wie z.B. der RangeExtender) für die Verbindung zum Computer angeschlossen werden. <
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> Hat man das Terminalfenster im !KopterTool geöffnet, kann man den Akku am Kopter anstecken.<
> (Einschalten des Senders nicht vergessen ;-)) Im Terminalfenster sollte man dann die Initialisierung sehen. Diese zeigt z.B. das Erkennen der SD Karte, die aktuelle Hardware- und Software-Version, ob ein interner oder ext. Kompass genutzt wird und (sofern vorhanden) was für eine Lizenz erworben und genutzt wird: <
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> {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/TerminalWindow/Init-Navi.jpg?m=1447754112 }} <
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> Für ein Update der Software klickt man im Terminalfenster auf den Button ''Update Software (serial)...'' und wählt dann die Datei mit der neuen Software aus. Ein Klick auf ''Öffnen'' startet das Update. Das Update selber wird in grün angezeigt. Sobald die weiße Initialisierung wieder durchgelaufen ist, ist das Update beendet. <
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> [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/TerminalWindow/Update%20Navi.png?m=1446820364 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/KopterTool_ab_V2_0/TerminalWindow/Update%20Navi.png?m=1446820365 }} ]] ############################################################################## <
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> = MicroSD-Karte = In die NaviCtrl kann eine '''Micro SD-Karte''' in der Größe '''bis 2GB''' (in '''FAT16''' formatiert) eingesetzt werden.<
> Hierauf werden dann automatisch alle Telemetriedaten des Kopters in einer GPX und KML Datei gespeichert. Das aufgezeichnete LOG-File kann dann (bei Bedarf) mit unserem Programm '''GPX-Viewer''' ausgewertet werden.<
> Informationen zum GPX-Viewer und dem Inhalt der LOG Datei findet man hier: [[GPXViewer]] Die SD-Karte wird wie unter ''Montage / Anschlüsse'' zu sehen ist, in die NaviCtrl eingesteckt.<
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> Ist die Karte eingesteckt, wird nach einstecken des Akku automatisch eine Datei ''SETTINGS.INI'' angelegt.<
> Beim ersten Flug zusätzlich noch ein Ordner ''LOG'' in dem dann die LOG-Dateien abgelegt werden. '''INFO''' <
> Wird eine neue Softwareversion eingespielt, können neue Funktionen über die ''SETTINGS.INI'' vorhanden sein.<
> Um diese dann nutzen zu können, sollte man nach dem Einspielen der neuen Software in die NaviCtrl, die auf der SD Karte vorhandene SETTINGS.INI löschen. Nachdem der Akku am Kopter neu eingesteckt wurde, wird diese Datei automatisch neu mit den benötigen Werten, erzeugt. == SETTINGS.INI == In der Datei ''SETTINGS.INI'' sind einige Einstellungen hinterlegt, die normalerweise nicht verändert werden müssen.<
> Möchte man dennoch hieran Änderungen vornehmen, kann man dies einfach per Editor auf dem Computer. <
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> [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/NaviCtrl/NaviCtrl-V2.1/Settings_ini.jpg?m=1446809682 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/NaviCtrl/NaviCtrl-V2.1/Settings_ini.jpg?m=1446809682 }} ]] <
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> Die Werte in der ''SETTINGS.INI'' sind weitestgehend selbsterklärend. <
> Möchte man z.B. eine größere Geschwindigkeit beim manuellen Flug unter !PositionHold oder beim Wegpunktflug erreichen, kann man den Wert für ''DYNAMIC_PH_SPEED'' erhöhen. Oder möchte man für die Positionsbestimmung anstelle der Satelliten "GPS" und "Glonas" z.B. GPS und BEIDOU verwenden, kann man den Wert unter ''GPS_SYSTEM_CFG'' anpassen. == Darstellung der Flugdaten in Google Earth == In der aktuellen Google Earth Version (>6.1) kann man sich durch Laden der .KML oder der .GPX Dateien die Flugroute anzeigen lassen.<
> (Die Flugroute wird bei .GPX Daten in der Höhe auch angezeigt, wenn man in den Eigenschaften der Datei die '''Höhe''' auf '''Relativ zum Boden''' einstellt.) ############################################################################## <
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> ## INCLUDE NMEA ################################################ <> ############################################################################## <
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> = Error Codes / Fehlercodes = Wird am Kopter das GPS-System (!NaviCtrl + Kompass + MKPGS) eingesetzt, kann beim kalibrieren der Gyros eventuell kurzzeitig "error6" und "error3" im Display der Telemetrieübertragung erscheinen.<
> Dies ist normal und liegt daran, dass beim Kalibrieren die Verbindung zwischen FlightCtrl und NaviCtrl kurrzeitig unterbrochen wird.<
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> Sollte eine Error-Meldung dauerhaft angezeigt werden oder nach dem kalibrieren dauerhaft bleiben, liegt ein Fehler vor.<
> Die Fehlercodes und Tipps zu deren Behebung findest du hier: ErrorCodes ---- . KategorieMK-Baugruppe/de