• Inhaltsverzeichnis

  1. Zur Person
  2. Technische Daten
  3. Fotos und Videos
     1. Jungfernflug am 17.02.2008
     2. Der erste Nachtflug am 06.03.2008
  4. Entstehungs-Geschichte

Zur Person

• User: DrMo

• Realer Name: Moritz

• Wohnort: Rottenburg am Neckar

Technische Daten

• FlightCtrl 1.0 (selbst bestückt)

• BL-CTRL (BrushlessCtrl) 1.1 mit MOSFET-Set aus dem Shop (selbst bestückt)

• SerCon (RS232-TTL & SI-PROG)

• Robbe Roxxy 2824-34
• EPP 1045 Props
• MK40-Rahmenset
• Akkku: E_Sky 2100mAh (aus dem Shop)
• Empfänger: Graupner R700
• Sender: Graupner mc22

• Derzeitiges Abfluggewicht: 718g
• Flugzeit: ca. 14 Minuten konstanter Schwebeflug

Fotos und Videos

Jungfernflug am 17.02.2008

Das erste Foto vom fertigen MoKopter beim Indoor-Fliegen des MFG Falken Ergenzingen


Und das erste Video: Jungfernflug

Der erste Nachtflug am 06.03.2008

Entstehungs-Geschichte

17.01.2008:

• Mit Arbeitskollegin über das Modellfliegen auf Qudro-Kopter gekommen.
  Am Abend mit Google gesucht und www.mikrokopter.de gefunden.
  Die Videos haben einfach Lust gemacht.
  

19.01.2008:

• Alle benötigten Teile im Shop von www.mikrokopter.de und bei Reichelt bestellt:
  

  • Rahmen-Set
  • 4 mal Roxxy BL2824-34 + Luftschrauben
  • leere Leiterplatten
  • Lipo-Akku
  • Sensoren (Beschleunigungssensor, 3 x Gyroscope, Luftdrucksensor)
  • MOSFET Set

24.01.2008:

• Lieferung von Reichelt kam.
  

25.01.2008:

• Lieferung von www.mikrokopter.de kam
• Rahmen aufgebaut
• Motoren montiert

??.01.2008:

• FlightCtrl bestückt

• FlightCtrl mit MikroKopter-Tool in Betrieb genommen

03.02.2008:

• vier BL-Ctrl bestückt

05.02.2008:

• ersten BL-Ctrl (Nr 3) in Betrieb genommen und mit Testprogramm Motor betrieben

06.02.2008:

• zweiten BL-Ctrl (Nr 4) in Betrieb genommen und mit Testprogramm Motor betrieben

09.02.2008:

• dritten BL-Ctrl (Nr 1) teilweise in Betrieb genommen (Motor-Kabel müssen noch angelötet werden)

10.02.2008:

• dritten BL-Ctrl (Nr 1) fertiggestellt und mit Testprogramm Motor betrieben
• vierten BL-Ctrl (Nr 2) in Betrieb genommen und mit Testprogramm Motor betrieben

12.02.2008:

• FlightCtrl: Gyro-Abgleich durchgeführt. Hierzu ein 500k-Poti verwendet und dann den entsprechenden Widerstand eingelötet.

15.02.2008:

• Die BL-Ctrl am Rahmen montiert und verkabelt
• Empfänger-Signal getestet

16.02.2008: Airborne

• Endmontage
• Erster Flug (18:35 Uhr):
  • Im Wohnzimmer den ersten Schwebeflug durchgeführt.

    Die ganze Zeit den MoKopter mit der Hand gehalten, am Schluß nur noch an einem Kabel. Akku und Empfänger hingen noch frei herunter.

• Bau des Landegestells
• Befestigung des Akkus und des Empfängers

• Morgen ist der erste Flug geplant; Hallenfliegen des MFG-Falken Ergenzingen

17.02.2008: Erster Flug

• Zwei erfolgreiche Flüge in der Halle. Fotos kommen noch.

• Mein Landegestell ist zu weich. Bei der zweiten Landung hüpfte der MoKopter wieder hoch und überschlug sich. Dabei ist dann eine Luftschraube kaputt gegangen. Demnächst werde ich mir Gedanken über ein anderes Landegestell machen.

• Bei den zwei rechtsdrehenden Luftschrauben (3 + 4, eigenlich linksdrehend) ist es wichtig, die Befestigungsschrauben sehr fest anzuziehen und mit Schraubensicher zu fixieren, da sie sich sonst im Flug lösen können.

• Ein erfolgreicher Flug im Freien. Der MoKopter geht schon ganz schön schnell auf Höhe.

• Demnächst werde ich dann den Höhensensor testen.

18.02.2008:

• Höhen-Sensor getestet, der MoKopter zappelt noch ziemlich hin und her, da der Höhensensor noch nicht eingepackt ist.

19.02.2008

• Flugzeit für einen reinen Schwebeflug bestimmt.

• Der MoKopter bleibt mit dem 2100 mAh LiPo für ca. 14 Minuten in der Luft.

20.02.2008:

• Etwas im Zimmer geschwebt. Getestet, wie der MoKopter auf Störungen reagiert.

• Leider ist der BL-Ctrl #3 kaputt gegangen

  • Ich habe den MoKopter mit der Hand ruckartig nach links gedreht (Gier-Achse)

• MOSFET NB+ ist durchgebrannt. Das Gehäuse hat eine Beule bekommen.
• Der Shunt ist durchgebrannt.
• Jetzt muss ich erst wieder einen MOSFET bestellen. Hoffentlich geht es schnell.

24.02.2008:

• Begonnen die geplante Beleuchtung zu montieren (siehe LedBeleuchtung).

• Jeder Ausleger bekommt eine andere Farbe:
  • vorne: blau
  • hinten: gelb
  • links: rot
  • rechts: grün

• Zum Einsatz kommen die flexiblen LEDlight von Reichelt (Reichelt Warenkorb)
  jeweils 3 LEDs auf einer Seite des Auslegers
  

25.02.2008:

• LED-Beleuchtung weiter montiert

• FlightCtrl um 3V_Update erweitert: Die Sensor-Werte sind deutlich stabiler

28.02.2008:

• Begonnen BL-Ctrl #3 neu aufzubauen

29.02.2008:

• BL-Ctrl #3 fertig gelötet

02.03.2008:

• BL-Ctrl #3 montiert

• MoKopter ist jetzt wieder einsatzbereit

• Leider war es heute bei uns wegen Sturmtief "Emma" zu windig. Dafür wurde in der Wohnung das Schweben geübt.

06.03.2008:

• Erste Versuche mit dem Höhensensor. Das muss ich dann noch mal auf dem Flugplatz ausprobieren.

• Der erste Nachtflug ist absolviert Mit der LED-Beleuchtung ist die Lage sehr gut zu erkennen.

27.03.2008:

• Alle BL-Ctrl auf Version 0.41 aktualisiert.

28.03.2008:

• Endlich wieder schönes Wetter und windstill:

• Das Schweben und das gezielte Umfliegen von Hindernissen geübt.

12.05.2008:

• Nach sehr vielen schönen Flügen (meistens sogar nachts), habe ich heute mein erstes Onboard-Video mit der FCO aufgenommen. Bei uns war Pfingstfest und zum Abschluss gab es ein Feuerwerk. Leider habe ich das Feuerwerk nicht selbst sehen können, da es durch Häuser verdeckt war. Aber der MoKopter hat ja alles gefilmt. Es sind einige schöne Aufnahmen mit dabei.

• Die nächsten Tage habe ich auch noch eine Onboard-Videos tagsüber aufgenommen.

18.05.2008:

• Ich hatte mir die EPI-OSD Platine bestellt (www.mk-epi.de). Heute ist sie fast fertig geworden. Leider fehlt mir noch der Max7456, der derzeit nicht mehr lieferbar ist.

01.06.2008:

• Flight-Ctrl SW V0.69k aufgespielt.

• Software-Erweiterung für das Schalten der LEDs in V.069k eingefügt (nach den Änderungen von Harrie (siehe Post)).

• Die Software erfolgreich bei Nacht getestet.

21.06.2008:

• Meinen ersten Looping geflogen.
• Mit dem neuen Akku aus dem Shop habe ich jetzt Flugzeiten von 17.30 Minuten mit LED-Beleuchtung.

28.06.2008:

• Erstflug meiner Frau mit dem MoKopter.

• Per Einzelübergabe zuerst nur Nick und Roll freigegeben, später auch noch Gier.
• Die komplette Steuerung steht noch aus.

08.07.2008: MK3Mag

• Die Lieferung aus dem Shop und von Reichelt kam.
• Den MK3Mag selbst gelötet
• Leider fehlen noch ein paar Kondensatoren

09.07.2008:

• Bau einer Bi-Quad 2,4 GHz Antenne auf Basis einer CD-Spindel (Link).

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• KategorieNachbauten