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See also: [[MK-Board|MikroKopter-modules]] Siehe auch: [[MK-Board|MikroKopter-Baugruppen]]
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The MKGPS V3 is a new GPS-Receiver for the Mikrokopter. It can receive and evaluate in parallel also the Russian GLONASS or the Chinese BeiDou satellite system in addition to the usual American GPS satellites.
This increases, particularly in areas with inadequate GPS coverage or signal shading (mountains, high-rise buildings), the satellites availability for navigation, considerably.<<BR>>
For suppressing external interference sources (such as video transmitter), the GPS receiver has been equipped with an RF preamplifier and a high-frequency SAW filter.
Das MKGPS V3 ist ein neuer GPS-Empfänger für den Mikrokopter. Das MKGPS V3 ist ein neuer GPS-Empfänger für den MikroKopter. Es können neben den üblichen amerikanischen GPS-Satelliten parallel auch die des russischen GLONASS oder chinesischen BeiDou Satellitensystems empfangen und ausgewertet werden.
Dadurch erhöhen sich, besonders in Gebieten mit unzureichender GPS-Abdeckung oder bei Signalabschattung (Gebirge, Hochhäuser), die zur Navigation verfügbaren Satelliten erheblich.<<BR>>
Zur Unterdrückung von externen Störquellen (wie Videosendern) wurde der GPS-Empfänger mit einem HF-Vorverstärker und ein SAW Hochfrequenzfilter ausgestattet.
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('''INFO:''' MKGPS V3 can be used since software version V2.08 for !FlightCtrl and !NaviCtrl => [[Download]])<<BR>><<BR>> ('''INFO:''' MKGPS V3 kann ab der Softwareversion V2.08 für !FlightCtrl und !NaviCtrl genutzt werden => [[Download]])<<BR>><<BR>>
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'''Together with a NaviCtrl:''' '''Zusammen mit einer NaviCtrl kann damit: '''
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 * the position can be held (Position-Hold or PH)
 * it can be flown back to the start point (Coming Home or CH)
 * heading to WayPoints ([[MikroKopterTool-OSD|Waypoints]])
 * the flight route can be [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/NaviCtrl#MicroSD-Karte|logged]] on SD card
 * the actual position can be displayed on the 'OSD'-Map in the [[MikroKopterTool-OSD|KopterTool]]
 * distance and speed can be displayed in the [[MC-32#MikroKopter-Men.2BAPw-|Graupner HoTT-Telemetry]]
 * the camera can be focused to a specific point: PointOfInterest (POI)
 * die Postion gehalten werden (Position-Hold oder auch PH)
 * zurück zum Startpunkt geflogen werden (Coming Home oder auch CH)
 * Wegpunkte angeflogen werden ([[MikroKopterTool-OSD|Waypoints]])
 * die Flugstrecke auf SD-Karte [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/NaviCtrl#MicroSD-Karte|geloggt]] werden
 * die aktuelle Position auf der 'OSD'-Karte im [[MikroKopterTool-OSD|KopterTool]] angezeigt werden
 * Entfernung und Geschwindigkeit in der [[MC-32#MikroKopter-Men.2BAPw-|Graupner HoTT-Telemetrie]] angezeigt werden
 * die Kamera auf einen bestimmten Punkt ausgerichtet werden: PointOfInterest
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= Video: Assembling Set Navigation = = Video assembling Set Navigation =
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== Glonass / BeiDou == == Glonas / BeiDou ==
Line 72: Line 75:
The main difference to the old MK GPS V2 is, that besides '''GPS''' the Russian system '''Glonass''' and the Chinese '''Beidou''' system are also supported. In this way a much higher satellite coverage is guaranteed. Especially in areas without adequate GPS coverage (i.e. in valleys), it brings significant improvements. Der wesentlich Unterschied zum MKGPS V2 ist, dass es neben '''GPS''' auch das Russische System '''Glonass''' und das Chinesische System '''!BeiDou''' unterstützt. Damit hat man eine deutlich höhere Satelliten-Abdeckung. Gerade in Gebieten mit unzureichender GPS-Abdeckung (z.B. in Tälern), bringt das deutliche Verbesserungen.
Line 74: Line 77:
[[  http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/MKGPS_V3_Deviation_30Minutes.gif?m=1410787209 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/MKGPS_V3_Deviation_30Minutes.gif?m=1410787210 }} ]] [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/MKGPS_V3_Deviation_30Minutes.gif?m=1410787209 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/tech/MKGPS_V3_Deviation_30Minutes.gif?m=1410787209 }} ]]
Line 81: Line 84:
Via the Koptertool can be displayed: Über das KopterTool kann man sich anzeigen lassen:
Line 83: Line 86:
 * the actual GPS divergency (MK need to stand on the ground)
  * {i} the center position can be moved by right-clicking
 * the current signal strength of the satellites <<BR>> (Note: outside, at least one satellite should have 50dB signal strength. <<BR>> A [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=585|GPS-Shield]] is recommended for a better reception.)
 * die aktuelle GPS-Abweichung (MK muss am Boden stehen)
  * {i} die Mittelposition kann man durch Rechtsklick verschieben
 * die aktuelle Signalstärke der Satelliten <<BR>> (Hinweis: unter freiem Himmel sollte mind. ein Sat. 50dB Signalstärke haben. <<BR>> Ein [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=585|GPS-Shield]] wird zur Empfangsverbesserung empfohlen.)
 * Position der Satelliten am Himmel:
  * hell-grüne Satelliten: Sat wird mit SBAS-Korrekturdaten zur Navigation verwendet
  * dunkel-grüne Satelliten: Sat wird ohne SBAS-Korrekturdaten zur Navigation verwendet
  * türkise Satelliten: Sat wird derzeit nicht zur Navigation verwendet
  * rote Satelliten: Signal schlecht oder Sat derzeit nicht verwendbar
  * lila Satelliten: sendet SBAS-Korrekturdaten aus
Line 87: Line 96:
 * Position of the satellites in the sky:
  * light-green satellites: Sat. is used with SBAS-correction data for the navigation
  * dark-green satellites: Sat. is used without SBAS-correction data for the navigation
  * turquoise satellites: Sat. is not used yet for navigation
  * red satellites: signal is bad or Sat. is not useable
  * lila satellites: transmits SBAS-correction data
GPS-Navigationssatelliten haben den Buchstaben "G", SBAS-Satelliten "S".<<BR>>
Die Nummer ist die ID des Satelliten (PRN Code).<<BR>>
Details zu den Satelliten bekommt man auch, wenn man mit der Maus über die Satelliten fährt.
Line 94: Line 100:
GPS Navigation-Satellites have the letter "G", SBAS-Satellites "S".<<BR>>
The number is the ID of the satellite (PRN Code).<<BR>>
Details about the satellite is also be shown by moving the mouse over the satellite.

/!\ '''Note:''' If that is in use, the KopterTool directly accesses the GPS module and the NaviCtrl reports "Error: No GPS Communication"
/!\ '''Hinweis:''' Wenn man das benutzt, greift das KopterTool direkt auf das GPS-Modul zu und die NaviCtrl meldet den Fehler "Error: No GPS-Communication"
Line 102: Line 104:
== Amplifier with SAW Filter == == Verstärker mit SAW Filter ==
Line 104: Line 106:
The receiver has been equipped with an RF preamplifier and a high-frequency SAW filter. This filters interferences from video transmitter. Ausserdem haben wir den Empfänger mit einem HF-Vorverstärker und ein SAW Hochfrequenzfilter ausgestattet. Dies filtert Störungen von Videosendern usw. heraus.
Line 109: Line 111:
== External Compass == == Externer Kompass ==
Line 111: Line 113:
You can glue the external compass from below into the module - the appropriate spot is intended. Man kann den externen Kompass von unten im Modul einkleben - der entsprechende Platz ist dafür vorgesehen.
Line 117: Line 119:
Since the software version 2.00a for the !NaviCtrl the '''NMEA''' format also can be given via the Ublox module. <<BR>>
(i.e. for cameras with data-logging) <<BR>>
The data can be taken via the ''Debug'' connection PIN9 at the NaviCtrl.<<BR>><<BR>>
Seit der Software-Version 2.00a für die !NaviCtrl, kann über das UBlox Modul auch das '''NMEA''' Format ausgegeben werden. <<BR>>
(z.B. für Kameras mit Datenlogging) <<BR>>
Die Daten können dabei über den ''Debug'' Anschluss PIN9 der NaviCtrl abgegriffen werden.<<BR>><<BR>>
Line 121: Line 123:
'''IMPORTANT:''' Only with a plugged in microSD-card (max. 2GB / FAT16) into the !NaviCtrl the NMEA data can be used. <<BR>>
A file "settings.ini" will be automatically created from the !NaviCtr, that provides the required parameter. <<BR>>
If a microSD-card has been already used in the !NaviCtrl, the existing Settings.ini '''__must__''' be deleted after a software update, so that a new one can be created with the required parameter.
'''WICHTIG:''' Nur mit einer in der !NaviCtrl eingesteckter microSD-Karte (max. 2GB/FAT16), können die NMEA Daten genutzt werden. <<BR>>
Hierauf wird dann automatisch von der !NaviCtrl eine Datei "settings.ini" angelegt, die den benötigten Parameter bereitstellt. <<BR>>
Hat man bereits eine microSD-Karte in der !NaviCtrl genutzt, '''__muss__''' nach einem Softwareupdate die vorhandene Settings.ini darauf gelöscht werden damit eine neue mit den benötigten Parametern angelegt werden kann.
Line 127: Line 129:
See also: Siehe auch:

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MK-GPS V3


Siehe auch: MikroKopter-Baugruppen

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/2_Button350x350/Button-GPS-V3.jpg?m=1415357174




Shoplink: MKGPS V3



MKGPS V3

Das MKGPS V3 ist ein neuer GPS-Empfänger für den Mikrokopter. Das MKGPS V3 ist ein neuer GPS-Empfänger für den MikroKopter. Es können neben den üblichen amerikanischen GPS-Satelliten parallel auch die des russischen GLONASS oder chinesischen BeiDou Satellitensystems empfangen und ausgewertet werden. Dadurch erhöhen sich, besonders in Gebieten mit unzureichender GPS-Abdeckung oder bei Signalabschattung (Gebirge, Hochhäuser), die zur Navigation verfügbaren Satelliten erheblich.
Zur Unterdrückung von externen Störquellen (wie Videosendern) wurde der GPS-Empfänger mit einem HF-Vorverstärker und ein SAW Hochfrequenzfilter ausgestattet.
(INFO: MKGPS V3 kann ab der Softwareversion V2.08 für FlightCtrl und NaviCtrl genutzt werden => Download)

Zusammen mit einer NaviCtrl kann damit:

  • die Postion gehalten werden (Position-Hold oder auch PH)
  • zurück zum Startpunkt geflogen werden (Coming Home oder auch CH)
  • Wegpunkte angeflogen werden (Waypoints)

  • die Flugstrecke auf SD-Karte geloggt werden

  • die aktuelle Position auf der 'OSD'-Karte im KopterTool angezeigt werden

  • Entfernung und Geschwindigkeit in der Graupner HoTT-Telemetrie angezeigt werden

  • die Kamera auf einen bestimmten Punkt ausgerichtet werden: PointOfInterest

Video assembling Set Navigation

Features

Glonas / BeiDou

Der wesentlich Unterschied zum MKGPS V2 ist, dass es neben GPS auch das Russische System Glonass und das Chinesische System BeiDou unterstützt. Damit hat man eine deutlich höhere Satelliten-Abdeckung. Gerade in Gebieten mit unzureichender GPS-Abdeckung (z.B. in Tälern), bringt das deutliche Verbesserungen.

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/MKGPS_V3_Deviation_30Minutes.gif?m=1410787209

GPS Info

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/GPS_INFO2.png.html

Über das KopterTool kann man sich anzeigen lassen:

  • die aktuelle GPS-Abweichung (MK muss am Boden stehen)
    • {i} die Mittelposition kann man durch Rechtsklick verschieben

  • die aktuelle Signalstärke der Satelliten
    (Hinweis: unter freiem Himmel sollte mind. ein Sat. 50dB Signalstärke haben.
    Ein GPS-Shield wird zur Empfangsverbesserung empfohlen.)

  • Position der Satelliten am Himmel:
    • hell-grüne Satelliten: Sat wird mit SBAS-Korrekturdaten zur Navigation verwendet
    • dunkel-grüne Satelliten: Sat wird ohne SBAS-Korrekturdaten zur Navigation verwendet
    • türkise Satelliten: Sat wird derzeit nicht zur Navigation verwendet
    • rote Satelliten: Signal schlecht oder Sat derzeit nicht verwendbar
    • lila Satelliten: sendet SBAS-Korrekturdaten aus

GPS-Navigationssatelliten haben den Buchstaben "G", SBAS-Satelliten "S".
Die Nummer ist die ID des Satelliten (PRN Code).
Details zu den Satelliten bekommt man auch, wenn man mit der Maus über die Satelliten fährt.

/!\ Hinweis: Wenn man das benutzt, greift das KopterTool direkt auf das GPS-Modul zu und die NaviCtrl meldet den Fehler "Error: No GPS-Communication"

Verstärker mit SAW Filter

Ausserdem haben wir den Empfänger mit einem HF-Vorverstärker und ein SAW Hochfrequenzfilter ausgestattet. Dies filtert Störungen von Videosendern usw. heraus.

Externer Kompass

Man kann den externen Kompass von unten im Modul einkleben - der entsprechende Platz ist dafür vorgesehen.

NMEA

Seit der Software-Version 2.00a für die NaviCtrl, kann über das UBlox Modul auch das NMEA Format ausgegeben werden.
(z.B. für Kameras mit Datenlogging)
Die Daten können dabei über den Debug Anschluss PIN9 der NaviCtrl abgegriffen werden.

WICHTIG: Nur mit einer in der NaviCtrl eingesteckter microSD-Karte (max. 2GB/FAT16), können die NMEA Daten genutzt werden.
Hierauf wird dann automatisch von der NaviCtrl eine Datei "settings.ini" angelegt, die den benötigten Parameter bereitstellt.
Hat man bereits eine microSD-Karte in der NaviCtrl genutzt, muss nach einem Softwareupdate die vorhandene Settings.ini darauf gelöscht werden damit eine neue mit den benötigten Parametern angelegt werden kann.

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/NMEA_Output.gif?m=1413206426

Siehe auch: