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Autor: IngoBusker
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Eine Gierbewegung verkoppelt jetzt Nick und Roll. Das bedeutet, dass der MK eine Kurve fliegt, wenn man z.B. nickt und gleichzeitig giert. Dies verhindert, dass dem MK nach Kurven schwindelig wird.
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 * '''Gier/yaw pos. feedback ''': Der Grad der Achsenkopplung. Ist der Wert zu klein, hängt der MK bei (und nach) einer Linkskurve nach rechts
 * '''Gier/yaw neg. feedback''': Gegenkopplung der Achsenkopplung. Nimmt die Nase in der Kurve hoch. Ist der Wert zu groß, hängt der MK nach einer Kurve (z.B. Vorwärts links) nach hinten

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Beschreibung

Eine Gierbewegung verkoppelt jetzt Nick und Roll. Das bedeutet, dass der MK eine Kurve fliegt, wenn man z.B. nickt und gleichzeitig giert. Dies verhindert, dass dem MK nach Kurven schwindelig wird.

  • Gier/yaw pos. feedback : Der Grad der Achsenkopplung. Ist der Wert zu klein, hängt der MK bei (und nach) einer Linkskurve nach rechts

  • Gier/yaw neg. feedback: Gegenkopplung der Achsenkopplung. Nimmt die Nase in der Kurve hoch. Ist der Wert zu groß, hängt der MK nach einer Kurve (z.B. Vorwärts links) nach hinten

/!\ ToDo: Ergänzen