#acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read ########################################################################### ||Diese Seite als '''PDF-Dokument'''? Einfach auf das Symbol klicken und etwas warten... ---> ||<>|| [[en/MK-Parameter/Channels|{{attachment:symbols/Flagge_DE.jpg}}]]|| ########################################################################### {{{#!wiki MK_Nav ||Kanäle|| }}} ########################################################################### <
> ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// ## Schnellauswahl rechts {{{#!html
}}} ||||{{attachment:symbols/Auswahl.png}} [[MK-Parameter|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/setting.jpg }}]]|| ||[[MK-Parameter/Easy-SETUP|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_EasySetup.jpg }}]]<
>[[MK-Parameter/Channels|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_ON_Kanaele.jpg }}]]<
>[[MK-Parameter/Camera|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Kamera.jpg }}]]<
>[[MK-Parameter/CamCtrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_CamCtrl.jpg }}]]<
>[[MK-Parameter/Output|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Ausgaenge.jpg }}]]<
>[[MK-Parameter/Configuration|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Konfiguration.jpg }}]]<
>[[MK-Parameter/Stick|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Stick.jpg }}]]<
>[[MK-Parameter/Altitude|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Hoehe.jpg }}]]<
>[[MK-Parameter/Navi-Ctrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Navi-Ctrl.jpg }}]]<
>[[MK-Parameter/Navi-Ctrl 2|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Navi-Ctrl2.jpg }}]]<
>[[MK-Parameter/Misc|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Verschiedenes.jpg }}]]<
>[[MK-Parameter/Gyro|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Gyro.jpg }}]]<
>[[MK-Parameter/User|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Benutzer.jpg }}]]<
>[[MK-Parameter/Coupling|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Achskopplung.jpg }}]]<
>[[MK-Parameter/Mixer-SETUP|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Mixer-SETUP.jpg }}]]||{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Channels/DE_Channels-small2.jpg }}|| {{{#!html
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> = Funktion - Kanal = ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html
}}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/MK-Tool/Setting/Channels/DE_Channels-Function.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/Channels/DE_Channels-Function.jpg }} ]] {{{#!html
}}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// Bis zu 16 Kanäle kann die !FlightCtrl verwalten. <
> Die Kanäle 1-4 sind bereits für GAS(1), GIER(4), NICK(3) und ROLL(2) voreingestellt. <
> Dies entspricht dem "Mode2" an der Fernsteuerung ~-(siehe Bedienungsanleitung Fernsteuerung)-~.<
> Bewegt man einen der Steuerknüppel an der Fernsteuerung, bewegt sich die entsprechende Balkenanzeige. <
> Der Balkenausschlag sollte dabei gleich mit der Steuerknüppelbewegung sein.<
> Ist dieser entgegengesetzt, muss der entsprechende Kanal im Sender invertiert werden.<
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> Zusätzlich stehen 8 "POTI" zur Verfügung. <
> An diesen "POTI" können entweder Kanäle, serielle Kanäle oder ein fester Wert wie ''WP-Event, Minimum, Mitte, Maximum'' eingestellt werden. <
> __Was ist ein "POTI"?__ <
> Jedem Kanal ist an der Fernsteuerung ein Geber ~-(Stick, Schalter, Taster, Potentiometer)-~ zugeteilt.<
> Abhängig von der Geberstellung wird ein Wert übertragen. Ein "POTI" übermittelt dann den Wert des Kanals. <
> An dem !MikroKopter gibt es verschiedene Funktionen wie ''PositionHold'', ''AltitudeControl'', ''[[ExtensionPCB|LEDs schalten]]'' oder die ''[[ShutterCable|Fotoauslösung]]''.<
> Einigen Funktionen ~-(z.B. !AltitudeControl)-~ kann direkt ein Kanal zum AN/AUS Schalten zugeteilt werden. <
> Andere Funktionen kann entweder ein festen Zahlenwert oder ein "POTI" zugeteilt werden. <
> Das "POTI" übermittelt dabei den Wert den der ihm zugeteilte Kanal gerade liefert. Beispiel: <
> Am Schaltausgang 2 sollen LEDs angeschlossen und gesteuert werden. <
> Unter "[[MK-Parameter/Output|Ausgang2 Timing]]" kann entweder eine Zahl von 0-247 oder ein "POTI" eingetragen werden.<
> Die LEDs können dann: * dauerhaft in einem festen Intervall blinken <
> ~-(der Blinkintervall kann zusätzlich über die Kästchen der "Bitmaske" eingestellt werden)-~ * Unter "Ausgang2 Timing" ist eine Zahl von 1-247 eingetragen <
> * Die Zahl bestimmt nun die Schaltdauer AN/AUS in m/s pro Bitmasken-Kästchen * AN-/AUS-Geschaltet werden * Unter "Ausgang2 Timing" ist ein "POTI" eingetragen und<
> an der Fernsteuerung ist diesem Kanal ein __2-fach Schalter__ zugeteilt. <
> * Ist der Schalter AUS ist der Schaltausgang ebenfalls aus ~-(egal wie die Bitmaske eingestellt ist)-~ * Ist der Schalter AN ist der Schaltausgang ebenfalls an ~-(egal wie die Bitmaske eingestellt ist)-~ * manuell den Blinkintervall über die Fernsteuerung steuern * Unter "Ausgang2 Timing" ist ein "POTI" eingetragen und<
> an der Fernsteuerung ist diesem Kanal einem __Potentiometer__ zugeteilt. <
> * Je nach Stellung des Potientiometer wird der Schaltausgang schneller oder langsamer geschaltet. Die übertragene Zahl bestimmt nun die Schaltdauer AN/AUS in m/s pro Bitmasken-Kästchen <
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> ############################################################################## = Channel 1-16 = ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html
}}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/MK-Tool/Setting/Channels/DE_Channels-Channels.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/Channels/DE_Channels-Channels.jpg }} ]] {{{#!html
}}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// <
> Die Funktion der 16 nutzbaren Kanäle kann hier mit der Balkengrafik überprüft werden.<
> Unter den Balken sieht man den jeweiligen Kanal, über dem Balken den übertragenen Wert.<
> Wird an der Fernsteuerung ein Geber ~-(Stick, Schalter, Taster, Potentiometer)-~ betätigt, bewegt sich der entsprechende Balken. <
> Bei der Überprüfung eines Gebers, sollte der Ausschlag von: * 0 ~-(Kanal AUS)-~ * über 127 ~-(Kanal zentriert)-~ * bis 254 ~-(Kanal AN)-~ reichen Ist der Ausschlag kleiner, können Funktionen des Kopters nicht oder nur teilweise richtig ausgeführt werden. <
> Der Ausschlag des Kanals (Servoweg) kann in der Fernsteuerung eingestellt werden.<
> ~-(siehe Anleitung zur genutzten Fernsteuerung)-~ <
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> ############################################################################## = Serieller Kanal 1-12 = ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html
}}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/MK-Tool/Setting/Channels/DE_Channels-SerChannels.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/Channels/DE_Channels-SerChannels.jpg }} ]] {{{#!html
}}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// Die !FlightCtrl kann zusätzlich bis zu 12 serielle Kanäle ~-(z.B. per Joystick)-~ auswerten. <
> Diese seriellen Kanäle können auch Funktionen und "POTI" zugeordnet werden.<
> Hierüber kann z.B. eine Kamerahalterung gesteuert werden. <
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> {i} Den Steuerfunktionen (GAS, GIER, NICK, ROLL) können diese seriellen Kanäle nicht zugeordnet werden.<
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> Um diese zusätzlichen Seriellen Kanäle nutzen zu können, muss: * eine Verbindung zwischen Kopter und PC bestehen ~-(Diese Verbindung kann z.B. über einen RangeExtender hergestellt werden-~ * Das KopterTool muss für die Nutzung geöffnet sein! * Für die Steuerung ist am PC z.B. ein Joystick installiert <
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> ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html
}}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Sonstiges/Serielle_Kanaele.jpg?m=1505817690 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Sonstiges/Serielle_Kanaele.jpg?m=1505817690 }} ]] {{{#!html
}}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html
}}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Sonstiges/KT-SerialChannel-Button.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Sonstiges/KT-SerialChannel-Button.jpg }} ]] {{{#!html
}}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// Der angeschlossenen Joystick muss den seriellen Kanälen noch zugeordnet werden.<
> Das hierfür benötigte Menü wird im !KopterTool über den Button '''''Serielle Kanäle''''' geöffnet. <
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> Über die Auswahlfelder rechts, können die einzelnen Geber vom Joystick den seriellen Kanälen zugeordnet werden.<
> Damit die seriellen Kanäle auch an den Kopter übertragen werden, muss unten ein Haken bei '''''"Senden der seriellen Kanäle aktiv"''''' gesetzt werden. <
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> ############################################################################## = Motor-Sicherheitsschalter = ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html
}}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/MK-Tool/Setting/Channels/DE_Channels-MotorSW.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/Channels/DE_Channels-MotorSW.jpg }} ]] {{{#!html
}}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// '''Die Motoren des !MikroKopter lassen sich über 4 verschiedene Wege starten/stoppen.''' <
> * Ein- / Ausschalten über einen Stick ohne Sicherheitsfunktion <
> ~-(Motoren können so auch leicht im Flug ungewollt ausgeschaltet werden!)-~ * Ein- / Ausschalten über bestimmte Positionen beider Sticks * Ein- / Ausschalten über Stick mit zusätzlichem Taster * Ein- / Ausschalten über Stick mit zusätzlichem Schalter Ein versehentliches Ausschalten der Motoren im Flug kann mit den letzten 3 Möglichkeiten verhindert werden. <
> Die Einstellung unter ''Motor-Sicherheitsschalter'' bestimmt, wie man die Motoren Ein- / Ausschaltet: <
> * '''AUS''' <
> * Motoren starten => Gas runter + Gier rechts * Motoren stoppen => Gas runter + Gier links * '''Inaktiv''' <
> * Motoren starten => Gas runter + Gier rechts '''plus''' Nick runter + Roll links oder rechts * Motoren stoppen => Gas runter + Gier links '''plus''' Nick runter + Roll links oder rechts * '''Ch xx''' <
> - Der hier eingetragene Kanal ist an der Fernsteuerung einem Taster zugeteilt <
> - Der Kanal wird an der Fernsteuerung invertiert, damit wenn der Taster nicht betätigt wird, der Kanal ''geschaltet'' (254) ist.<
> * Motoren starten => Taster betätigen und festhalten '''plus''' Gas runter + Gier rechts * Motoren stoppen => Taster betätigen und festhalten '''plus''' Gas runter + Gier links * '''Ch xx + Haken bei Motor start/stop''' <
> - Der hier eingetragene Kanal ist an der Fernsteuerung einem 2-fach Schalter zugeteilt <
> * Motoren starten => Gas-Stick runter '''dann''' Schalter "ein" schalten * Motoren stoppen => Gas-Stick runter '''dann''' Schalter "aus" schalten<
> ~-(Der Schalter ist ohne Funktion wenn der Gas-Stick nicht ganz unten ist)-~ <
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> ############################################################################## = Empfänger wählen = ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// {{{#!html
}}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/MK-Tool/Setting/Channels/DE_Channels-Receiver.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/Channels/DE_Channels-Receiver.jpg }} ]] {{{#!html
}}} ##///////////////////////////////////////////////////////////////////////// Unter ''Empfänger wählen'' kann das genutzte System ~-(Graupner HoTT, Jeti, Futaba ...)-~ gewählt werden.<
> Wie die Empfänger an die !FlightCtrl angeschlossen werden, ist hier beschrieben: [[FlightCtrl_V3.0#Empf.2BAOQ-ngeranschl.2BAPw-sse|Link]] <
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> ~-Eingestellt werden können: * '''Multisignal (PPM)''' 35MHz Standardempfänger (z.B. beim Empfänger ACT DSL4 top, 2.4GHz-Empfänger R6107SP)<
> * '''Spektrum Satellit''' 2.4GHz Satellit-Empfänger von Spektrum<
> * '''Spektrum Satellit (HIRES)''' 2.4GHz Satellit-Empfänger mit __hoher__ Auflösung von Spektrum (2048) (z.B. DSX7, DX8, DSX9, DSX12)<
> * '''Spektrum Satellit (LowRES)''' 2.4GHz Satellit-Empfänger __niedriger__ Auflösung (512) (wird z.B. bei einigen Einsteckmodulen verwendet)<
> * '''Jeti Satellit''' 2.4GHz Jeti Satellit Empfänger (z.B. RMK2)<
> Mit dieser Einstellung wird zusätzlich die Ausgabe der Telemetrie aktiviert.<
> Angezeigt wird die Telemetrie des !MikroKopters an der Jeti Box.<
> * '''ACT DSL''' Anschluss eines ACT DSL Signals an 2ter serielle Schnittstelle der !FlightCtrl<
> * '''Graupner HoTT''' 2.4GHz Graupner HoTT Empfänger (z.B. GR-12, GR-16, GR-24)<
> Mit dieser Einstellung wird zusätzlich die Ausgabe der Telemetrie aktiviert.<
> Angezeigt wird die Telemetrie des !MikroKopters im Display des Senders.<
> * '''Futaba S.BUS''' 2.4GHz Futaba S.BUS Empfänger<
> Um einen S.BUS Empfänger an die FlightCtrl anzuschließen, wird ein Signalinverter benötigt ([[https://www.mikrocontroller.com/|Shoplink]]).<
> * '''MULTIPLEX''' 2.4GHz MULTIPLEX Empfänger (MULTIPLEX RX-4/16 FLEXX oder RX-7-DR M-LINK) <
> Hinweis: <
> - Es müssen das PPM- und das Telemetriekabel der !FlightCtrl angeschlossen werden <
> - Es werden KEINE Telemetriedaten übertragen! <
> - Der Ausgang an der B/D Buchse des Empfängers muss ggf. mit der PC Software 'Multiplex Launcher' auf Digitale Servodaten (SRXL) umgeschaltet werden.<
> * '''Benutzer''' Frei für Programmierer -~ <
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> ############################################################################## = Telemetrie: Alle Ereignisse sprechen = Mit dieser Einstellung kann man auswählen, ob alle Telemetrieereignisse ~-(Warnungen und einige Funktionen)-~ angesagt werden sollen.<
> Wird die Funktion hier deaktiviert, werden nur Warnmeldungen automatisch angesagt.<
> '''INFO''' <
> Eine Telemetrieanzeige und Ansage ist nur mit einer geeigneten Jeti oder Graupner HoTT Fernsteuerung möglich.<
> Andere Fernsteuerungen werden __nicht__ unterstützt.<
> Für Fernsteuerungen ohne Sprachausgabe / ohne Lautsprecher sollte man hier die Funktion deaktivieren.<
> {{{{#!wiki important Damit die richtigen Ansagen ausgegeben werden, muss ein angepasstes Sprachfile<
> für die jeweiligen Fernsteuerung genutzt werden. Die passenden Sprachfiles und Hilfen zum jeweiligen Sender findet man hier: <
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> [[HoTT| {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_HoTT.jpg }}]] [[Jeti|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_Jeti.jpg }}]]<
> ~- '''INFO''' <
> Eine Telemetrieanzeige und Ansage ist nur mit einer geeigneten Jeti oder Graupner HoTT Fernsteuerung möglich.<
> Andere Fernsteuerungen werden __nicht__ unterstützt.<
> Für Fernsteuerungen ohne Sprachausgabe / ohne Lautsprecher sollte man die Funktion deaktivieren.<
> -~ }}}} <
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