Kamera

Wird eine Kamerahalterung genutzt, kann hier die Funktion der (Nick/Roll)Servos eingestellt werden. Diese Servos werden an den Anschluss SV2 => Servo1 (Nick) und SV3 => Servo2 (Roll) der FlightCtrl angeschlossen.
Zusätzlich können noch drei weitere Servos an SV3 (Servo3) und SV4 (Servo4/Servo5) angeschlossen werden.
Anschlüsse FlightCtrl2.0/2.1


Wird im Mixer-SETUP Softwaretechnisch anstelle der "+"-Form z.B. die "x"-Form eingestellt, kann die Kamerahalterung auch in diese Richtung montiert werden.
Damit die Servos für Nick/Roll auch in der geänderten Flugrichtung richtig arbeiten sollte hier dann ebenfalls die Richtung angepasst werden.

Auswahl der Funktionen

• Servo Ansteuerung

  • Servowert zum Schwenken der Kamerahalterung für Nick und Roll. Hier kann z.B. ein fixer Wert eintragen werden um z.B. die Kamerahalterung auszurichten.
    Wird hier ein Poti zugeordnet, kann die Ausrichtung der Kamerahalterung hierüber (auch im Flug) erfolgen.

• Nick Kompensation

  • Einfluss des Nickwinkels bzw. Rollwinkels auf das entsprechende Servo.

• Richtung umkehren

  • Ist die Drehrichtung der Servos an der Kamerahalterung falsch herum, kann hier die Richtung invertiert werden.

• Servo relative

  • Ist dieser Menüpunkt ausgewählt, kann die Kamerahalterung in Nickrichtung auch von z.B. einem Stick mit Feder gesteuert werden.
    Bewegt man dabei den Stick nach vorne oder hinten, kann abhängig davon wie weit der Stick bewegt wird, die Nickrichtung schneller oder langsamer gesteuert werden.
    Wird der Stick dann wieder in Mittelstellung bewegt, bleibt die Kamerahalterung in der zuletzt eingestellten Position stehen.
    Diese Funktion ist sehr zu empfehlen, wenn man einen zweiten Sender für die Steuerung der Kamera nutzt.

• Servo min

  • Minimalwert als Anschlag.

• Servo max

  • Maximalwert als Anschlag.

• Servo filter

  • Dieser Wert kann von 0 - 25 eingestellt werden. Je nach Eingabe werden die Servos weicher (5-20) oder härter (0-4) angesteuert.
• Wofür dieser Parameter:
• Wenn die Kamerahalterung mechanisch durch Gummidämpfer entkoppelt ist, bewegt sich die Kamerahalterung zum restlichn MK gedämpft.
• Bei Bewegung des MKs würde nun die FC versuchen, diese Bewegungen schnell per Servos zu kompensieren - auch die, die nicht bei der Kamerahalterung angekommen wären.
• Dieser Parameter bildet also nun im Prinzip diese Dämpfung nach, sodass die Servos nicht auf jedes kleine Zucken des MKs reagieren.

• Ansteuergeschwindigkeit

  • Einige Servos können nicht mit schnellen Werten angesteuert werden (je kleiner der Wert, desto schneller die Ansteuerung).
    Bei der FlighCtrl ME 2.0/2.1 können bis zu 5 Servos ausgegeben werden. Die Ausgabe erfolgt sequentiell.
    Die "Servo refresh rate" begrenzt zudem die Anzahl der maximal ausgegebenen Servokanäle zusätzlich. D.h. ein Wert von 3 gibt auch nur die ersten 3 Servokanäle aus.
    Servo4 und Servo5 sind dann im KopterTool ausgegraut und können nicht genutzt werden.

• manuelle Geschwindigkeit

  • Wurde ein Poti für die Nick Servo Ansteuerung eingetragen, kann man hier mittels einer größeren/kleineren Zahl die Servos dämpfen. So sind auch langsamere/weichere Kameraschwenks möglich.
    Die Nick- und Rollkompensation die über die FlightCtrl vorgenommen wird betrifft es nicht - die ist weiterhin schnell.

HINWEIS: Die Nick-/Rollservos werden erst nach dem Gyro kalibrieren angesteuert.

• Servo 3,4,5

  • Hier können die bis zu drei zusätzlich an die FlightCtrl angeschlossenen Servos gesteuert werden.
    Dies kann entweder ein fester Wert sein der eingetragen wird, oder ein Poti.
    INFO: Über die "Ansteuergeschwindigkeit" werden die Servos 3-5 aktiviert/deaktiviert.
    

  • Alle Servos können einen festen Wert zugeteilt bekommen oder über die Funktion "POTI" z.B. über ein hierfür vergebenen Kanal über ein Potentiometer am Sender gesteuert werden.
    

    • Die Servo 3 + 4 können zusätzlich z.B. als mechanischer Trigger für Kameras genutzt werden. Dazu können die Schaltausgänge über ->OUT1 oder ->OUT2 eingestellt werden.
      
      

    •