Unterschiede zwischen den Revisionen 4 und 5
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Autor: LotharF
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{{{#!wiki note
'''Für Entwickler'''

Die Software der verschiedenen Komponenten (!FlightCtrl usw.) steht auch anderen Entwicklern zur Verfügung.
<<BR>><<BR>>

'''Source Code-Zugriff'''<<BR>>
Sie befindet sich in einem Subversion-Repository. Der Zugriff darauf wird hier beschrieben: MikroKopterRepository<<BR>><<BR>>

'''Software-Entwickung'''<<BR>>
Da AVR-Microcontroller von Atmel eingesetzt werden, braucht man eine sog. AVR-Toolchain f. Linux und OSX, oder [[http://downloads.sourceforge.net/winavr/WinAVR-20060421-install.exe?use_mirror=mesh|WinAVR]] für Windows.<<BR>>
Linux-Benutzer können sich das Package z.B. mit folg. Terminal-Befehl holen: apt-get install gcc-avr avr-libc Für Mac OS X gibt's hier einen Installer: [[http://www.obdev.at/products/crosspack/index.html|Crosspack]]].<<BR>>
Man übersetzt die Sourcen dann einfach mit "make" und erhält hex-Files, die dann mit AvrDude an das Device übertragen werden.<<BR>>
Detailliertere Informationen dazu finden sich z.Zt. hier: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl_1#Software|FlightCtrl-Software]]


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MikroKopter-Baugruppen



MikroKopter - Baugruppen

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FlightCtrl

NaviCtrl

MKGPS

FlightCtrl
Das Herzstück des Kopters

NaviCtrl
Teil 1 des GPS-Systems

MKGPS
Teil 2 des GPS-Systems

BL-Ctrl

MK3Mag

MK-USB

BL-Ctrl
Zur Ansteuerung der Motoren

MK3Mag
Kompassmodul
(nur nötig bei Nutzung der NaviCtrl V1.1!)

MK-USB
Programmieradapter für sämtliche MK-Baugruppen